齿圈喷涂装置及喷涂机械手制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种齿圈喷涂装置，涉及喷涂装置技术领域，所述齿圈喷涂装置包括内部通道集成板和安装座；所述内部通道集成板连接在所述安装座的一端，所述安装座的另一端设置有吹干气进口、涂料进口和涂料雾化器进口；所述内部通道集成板包括喷头安装座和两块盖板，两块所述盖板分别密封地设置所述喷头安装座的两侧；所述喷头安装座上设置有通道组和多个喷头，通道组为沟槽，多个喷头与通道组连通；多个喷头环形阵列布置，所有喷头均从位于同一侧的盖板穿出。本申请的齿圈喷涂装置，以缓解现有技术中对齿圈喷涂脱模剂或其他喷涂液时，喷涂效果不好的技术问题。本实用新型专利技术还提供了一种包括上述齿圈喷涂装置的喷涂机械手。

Gear ring spraying device and spraying manipulator

The utility model provides a gear ring spraying device, which relates to the technical field of a spraying device. The gear ring spraying device includes an internal channel integrated plate and an installation seat. The internal channel integrated plate is connected to one end of the installation seat, and the other end of the installation seat is provided with a blow dry gas inlet, a coating import and a paint atomizer. The inner channel integrated board includes a sprinkler mounting seat and two cover plates, and the two blocks are sealed separately on both sides of the nozzle installation seat, and the nozzle installation seat is provided with a channel group and a plurality of sprinklers, the channel group is a groove, and a plurality of sprinklers are connected with the channel group; a plurality of nozzle annular arrays are arranged, The sprinklers are worn out from the same side of the lid. The gear ring spraying device of the application is to alleviate the technical problems that the spraying effect is not good when spraying the release agent or other spraying liquid on the gear ring in the prior art. The utility model also provides a spraying manipulator comprising the toothed ring spraying device.

【技术实现步骤摘要】
齿圈喷涂装置及喷涂机械手
本技术涉及喷涂装置
，尤其是涉及一种齿圈喷涂装置。本技术还涉及一种具有上述齿圈喷涂装置的喷涂机械手。
技术介绍
铸造零件时，铸件脱模需要喷涂脱模剂，脱模剂能调节模具内的温度以改善压铸件的脱模性能、改善模具工作的工作条件、防止粘模、降低模具导热率和温度的作用。此外，脱模剂还具有在高温下润滑，避免铸造所用的金属液磨损型腔表面的作用。尤其是汽车零件，脱模剂的选择和喷涂质量会直接影响产品的合格率。可见，脱模剂的喷涂工艺直接影响，主要是喷涂距离和喷涂均匀度，可以想象，喷涂均匀度越高，脱模剂所产生的效果越好。现有的零件加工，尤其是汽车行业，其自动化程度不断在提高。对零件的喷涂脱模剂这一工艺使用专用的喷涂设备，并且，这一专用设备使用机械手抓取并接近模具，给模具喷涂脱模剂。由于喷涂设备通过机械手抓取，且喷涂时的供电也是从机械手或者相关生产线取电，喷涂设备的规格受机械手所能承受的负载量的限制。为了能达到喷涂均匀的目的，要求其上的喷头能够喷出雾化的脱模剂，即使用雾化喷头。雾化喷头的进口端有两个，一个进涂料，另一个进压缩空气。因此，每个雾化喷头都要接两根管。目前正在使用的喷涂设备，有至少十个的喷头。这样，现有的喷涂装置的外接管线较多、重量大、体积大。但目前的市面上的工业机械手，其最大负载重量有限，如果喷涂装置的重量大，会导致其无法有机械手带动。进一步的，针对制造汽车齿圈的模具而言，其结构特点是：齿圈的直径大，其上的齿数多，每个齿的齿高和齿宽都较小。由于轮齿是齿圈的关键部位，为保证轮齿的质量，最好能让喷涂设备的一个轮齿对应一个喷嘴，这就要求喷嘴的排布密度大。但是由于管线的原因，现有的喷嘴的排布密度受到限制，即，在喷嘴密度提高的同时，管线的密度成倍增加，相应的电磁阀的数量也会增多。综上，如何提供一种喷涂设备，使其在喷涂轮齿时的喷涂效果好、喷涂效率高，是本领域技术人员亟待解决的问题。基于此，本技术提供了一种齿圈喷涂装置及喷涂机械手以解决上述的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种齿圈喷涂装置，以缓解现有技术中对齿圈喷涂脱模剂或其他喷涂液时，喷涂效果不好的技术问题。本技术的另一目的在于提供一种喷涂机械手。本技术提供的齿圈喷涂装置，包括内部通道集成板和安装座；所述内部通道集成板连接在所述安装座的一端，所述安装座的另一端设置有吹干气进口、涂料进口和涂料雾化器进口；所述内部通道集成板包括喷头安装座和两块盖板，两块所述盖板分别密封地设置所述喷头安装座的两侧；所述喷头安装座上设置有通道组和多个喷头，所述通道组为沟槽，多个所述喷头与所述通道组连通；多个所述喷头环形阵列布置，所有所述喷头均从位于同一侧的所述盖板穿出。进一步的，在所述内部通道集成板和所述安装座之间设置有连接板，所述连接板的一侧与所述安装座密封连接，所述连接板上设置有通道总进口，所述通道总进口与所述吹干气进口、所述涂料进口和所述涂料雾化器进口均连通。进一步的，所述通道组包括至少两圈环形沟槽，在相邻的两圈所述环形沟槽之间设置有连通两条所述环形沟槽的径向沟槽。进一步的，所述喷头安装座上还包括锁水组件，所述锁水组件用于连通或者阻止从所述通道组流过的流体。进一步的，所述锁水组件由气体驱动。进一步的，所述锁水组件包括活塞和活塞腔；所述活塞腔设置在所述内部通道集成板上，所述活塞腔的一端与所述通道组连通；所述活塞在所述活塞腔内滑动，所述活塞的一端用于避让或者堵住所述通道组，所述活塞的另一端设置有锁水驱动件，所述锁水驱动件位于远离所述喷头的出口的另一侧盖板上。进一步的，所述锁水驱动件为活塞弹簧，所述活塞弹簧位于所述活塞腔内，所述活塞弹簧设置在远离所述通道组的一端，所述活塞弹簧的一端与所述活塞连接，另一端与所述活塞腔抵接；在远离所述喷头的出口的另一侧盖板上设置有锁水开关通气口，所述锁水开关通气口与所述活塞腔连通。进一步的，还包括外加喷涂组件，所述外加喷涂组件包括流道板和至少一个喷头，所述流道板内设置有流道，所述喷头与所述流道连通。进一步的，所述安装座上还设置有外设连接部，所述外设连接部的一端与所述安装座固接，所述外设连接部的另一端能够与机械手连接。本技术提供的所述齿圈喷涂装置，喷头设置在内部通道集成板上并从板面上伸出，在内部通道集成板的内部密封地设置有通道组，喷头的入口与通道组连通，通道组替代现有的喷头所连接的管道。多个喷头环形阵列布置，其阵列方式与齿圈上的齿的位置相匹配，能够更精确均匀的将脱模剂喷涂在齿圈及其对应的模具型腔上。内部通道集成板包括喷头安装座和盖板。通道组为沟槽，沟槽设置在喷头安装座上，喷头安装座的两侧分别密封的设置一个所述盖板，将通道组密封在内部通道集成板内。通过通道组为进入的流体导向，即实现了给喷头输送水源，又避免了管道数目的增加，具有结构紧凑的优点。基于上述原因，喷头的密度可以进一步加大，从而达到精确、均匀地喷涂，尤其能够喷涂齿圈，以及轮齿较小的齿圈。本技术提供的所述齿圈喷涂装置，使用时，吹干气、涂料和涂料雾化气分别从吹干气进口、涂料进口和涂料雾化器进口进入，流经通道组后由喷头的出口喷出。本技术与现有的喷涂设备相比，在丝毫不影响喷涂效果的同时，具有结构紧凑的优点，从而减轻了喷涂设备的整体体积和重量。本技术提供的所述齿圈喷涂装置，尤其在喷涂齿圈模具时具有更明显的优势。此外，由于本申请将外接管线的数量大幅度的减小，在使用中其维护的工作量将大幅减轻，例如，检查设备是否有漏水点时，本申请待检测的点位远少于现有的喷涂设备。本技术提供的喷涂机械手，包括机械手和上述的任一项所述的齿圈喷涂装置，所述机械手的驱动端与所述齿圈喷涂装置连接。由于齿圈喷涂装置具有上述技术效果，具有齿圈喷涂装置的喷涂机械手也应具有相应的技术效果。基于此，本技术较之原有技术，具有结构紧凑、整体重量轻，喷涂时，其喷涂位置准确、喷涂效果均匀的优点，在喷涂齿圈模具时具有明显的优势。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的齿圈喷涂装置的结构示意图；图2为图1所示的齿圈喷涂装置的侧视图；图3为正面朝上的内部通道集成板的内部结构示意图；图4为图3的背面图；图5为锁水组件的局部放大图。标记：100－内部通道集成板；101－盖板；102－喷头安装座；103－活塞弹簧；104－喷头；105－连接板；106－通道总进口；107－环形沟槽；108－径向沟槽；109－活塞；110活塞腔；111－锁水开关通气口；200－安装座；201－吹干气进口；202－涂料进口；203－涂料雾化器进口；204外设连接部；300－外加喷涂组件。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿圈喷涂装置，其特征在于，包括内部通道集成板和安装座；所述内部通道集成板连接在所述安装座的一端，所述安装座的另一端设置有吹干气进口、涂料进口和涂料雾化器进口；所述内部通道集成板包括喷头安装座和两块盖板，两块所述盖板分别密封地设置所述喷头安装座的两侧；所述喷头安装座上设置有通道组和多个喷头，所述通道组为沟槽，多个所述喷头与所述通道组连通；多个所述喷头环形阵列布置，所有所述喷头均从位于同一侧的所述盖板穿出。

【技术特征摘要】
1.一种齿圈喷涂装置，其特征在于，包括内部通道集成板和安装座；所述内部通道集成板连接在所述安装座的一端，所述安装座的另一端设置有吹干气进口、涂料进口和涂料雾化器进口；所述内部通道集成板包括喷头安装座和两块盖板，两块所述盖板分别密封地设置所述喷头安装座的两侧；所述喷头安装座上设置有通道组和多个喷头，所述通道组为沟槽，多个所述喷头与所述通道组连通；多个所述喷头环形阵列布置，所有所述喷头均从位于同一侧的所述盖板穿出。2.根据权利要求1所述的齿圈喷涂装置，其特征在于，在所述内部通道集成板和所述安装座之间设置有连接板，所述连接板的一侧与所述安装座密封连接，所述连接板上设置有通道总进口，所述通道总进口与所述吹干气进口、所述涂料进口和所述涂料雾化器进口均连通。3.根据权利要求1所述的齿圈喷涂装置，其特征在于，所述通道组包括至少两圈环形沟槽，在相邻的两圈所述环形沟槽之间设置有连通两条所述环形沟槽的径向沟槽。4.根据权利要求1所述的齿圈喷涂装置，其特征在于，所述喷头安装座上还包括锁水组件，所述锁水组件用于连通或者阻止从所述通道组流过的流体。5.根据权利要求4所述的齿圈喷涂装置，其特征在于，所述锁水组件由气体驱动。6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊，辛艺，
申请(专利权)人：重庆渝江压铸有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50