浮动式对位的车载蓄电池自动换电站制造技术

本发明专利技术属于车辆保养技术领域，涉及一种浮动式对位的车载蓄电池自动换电站，包括用来定位和升降电动汽车的汽车定位提升机构和用来定位和更换车载蓄电池的电池加解锁机构，所述电池加解锁机构包括顶升组件、设于顶升组件上的定位组件和设于定位组件上的多个加解锁组件；所述顶升组件包括用来固定定位组件的升降台，定位组件包括浮动支架，设于浮动支架的上方的至少两个定位销，浮动支架通过四根链条悬挂于升降台下方。本发明专利技术链条使定位组件是可浮动的，在车载蓄电池装上电动汽车底盘时，车载蓄电池位置就可以适应底盘的实际情况进行自动微调，避免了嵌合失败。

【技术实现步骤摘要】
浮动式对位的车载蓄电池自动换电站
本专利技术涉及电池制造
，特别涉及一种保障汽车与蓄电池组装可靠性的浮动式对位的车载蓄电池自动换电站。
技术介绍
电动汽车作为环保型的新能源汽车受到广泛关注。电动汽车的动力来自于车载电池。为了节省充电停留时间，一些电动汽车采用可拆卸的车载蓄电池。也就是说，电动汽车即将没电的时候在换电站将电量不足的旧蓄电池拆下，然后换上充满电量的新蓄电池，没电的蓄电池在换电站内进行充电然后供给其他电动汽车使用。这样一来，每辆电动汽车恢复电力只需要花费更换蓄电池的时间，而不需要充电等待时间，自然方便了司机。电动汽车的蓄电池通常是通过多个螺丝固定于汽车底盘上的，蓄电池较重，往往要有10个螺丝来进行固定。然而不同的汽车底盘和蓄电池的形状因为制造关系，精度上多少会有点误差，所以就算汽车和蓄电池都能保持水平升降，也不能确保两者对位的紧密性。特别是两者存在水平面的角度差的时候，就会出现一边螺丝紧一边螺丝松的问题，固定的不紧密会进一步影响到电量正常传输，这就属于嵌合失败。因此，有必要开发一种新式换电站来提升汽车与蓄电池对位的准确性。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种保障汽车与蓄电池组装可靠性的浮动式对位的车载蓄电池自动换电站。本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种浮动式对位的车载蓄电池自动换电站，包括汽车定位提升机构和电池加解锁机构；所述汽车定位提升机构包括用来托承电动汽车的支撑平台，所述支撑平台上设有横穿电动汽车进出方向的两条平行的滑轨，电池加解锁机构顺着滑轨移动；所述电池加解锁机构包括顶升组件、设于顶升组件上的定位组件和设于定位组件上的多个加解锁组件；所述顶升组件包括用来固定定位组件的升降台，定位组件包括浮动支架，设于浮动支架的上方的至少两个定位销，浮动支架通过四根链条悬挂于升降台下方。具体的，所述顶升组件还包括配合滑轨的滑台、卧设于滑台上的驱动电机和连接驱动电机主轴的驱动架，滑台上设有若干导套，升降台的下方还设有若干用来穿过导套的导杆，升降台下表面的四角上各设有一顶升斜块，驱动架上枢接有四个分别配合顶升斜块的顶升轮。具体的，所述浮动支架上设有车身感应器。具体的，所述电池加解锁机构还包括能够升降的滚动组件，滚动组件由阵列排布的多组输送滚筒构成，定位组件设有供滚动组件穿过的避位孔。进一步的，所述顶升组件包括配合滑轨的滑台，滑台上表面在靠近汽车定位提升机构一侧设有挡体。具体的，所述支撑平台上设有横穿电动汽车进出方向的齿条，电池加解锁机构的底部设有齿轮组件，齿轮组件利用齿条使电池加解锁机构沿滑轨滑动。采用上述技术方案，本专利技术技术方案的有益效果是：1、本专利技术链条使定位组件是可浮动的，在车载蓄电池装上电动汽车底盘时，车载蓄电池位置就可以适应底盘的实际情况进行自动微调，避免了嵌合失败。2、顶升斜块与顶升轮之间是滑动摩擦，动作顺畅，这种四点驱动的方式也使定位组件升降较为平稳，能够提高装配精度。3、车身感应器能够表征车载蓄电池就位时电动汽车是否在正确位置。4、滚动组件能用来转移车载蓄电池，设置结构紧凑，而且进一步提高了换电站的自动化水平。5、挡体能够保证车载蓄电池移入后定位销起到定位作用，还能防止定位销受力变形。6、换电站利用齿轮啮合驱动方式实现电池加解锁机构的平移，移动速度较为平稳，不容易造成电池加解锁机构携带的车载蓄电池碰撞错位，确保车载蓄电池与电动汽车底盘的定位精度。附图说明图1为实施例车载蓄电池自动换电站的立体图；图2为图1中A位置的放大图；图3为图1中B位置的放大图；图4为实施例车身定位组件的立体图；图5为实施例电池加解锁机构的立体图；图6为说明顶升实现原理的立体图；图7为说明浮动实现原理的立体图；图8为实施例定位组件与加解锁组件的组装立体图；图9为实施例加解锁组件的立体图。图中数字表示：1-汽车定位提升机构，11-支撑平台，111-滑轨，112-齿条，113-引导架，114-护板，12-提升组件，121-提升臂，13-前轮定位组件，131-V型架，132-前轮定位辊，14-后轮定位组件，141-后轮定位辊；15a-车身定位组件，15b-车身定位组件，151-支架，1511-导轨，152-定位电机，153-定位块；2-电池加解锁机构，21-顶升组件，211-滑台，2111-挡体，2112-导套，212-驱动电机，213-驱动架，2131-顶升轮，214-升降台，2141-顶升斜块，2142-导杆，215-链条，22-滚动组件，221-输送滚筒，23-定位组件，231-浮动支架，232-定位销，233-车身感应器，24-加解锁组件，241-加解锁电机，242-衔接头，2421-腰型孔，243-批头，2431-凸耳。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。实施例：如图1至图9所示，本专利技术的一种车载蓄电池自动换电站，包括汽车定位提升机构1和电池加解锁机构2；汽车定位提升机构1包括用来托承电动汽车的支撑平台11、位于支撑平台11四角的四个提升组件12、设于支撑平台11前部的两个前轮定位组件13、设于支撑平台11后部的两个后轮定位组件14以及设于支撑平台11中间的两个车身定位组件15a、15b，一个车身定位组件15a位于两个前轮定位组件13之间，另一个车身定位组件15b位于两个前轮定位组件14之间；支撑平台11上设有横穿电动汽车进出方向的两条平行的滑轨111，电池加解锁机构2顺着滑轨111移动；电池加解锁机构2包括顶升组件21、设于顶升组件21上的定位组件23和设于定位组件23上的多个加解锁组件24；定位组件23包括至少两个定位销232；加解锁组件24包括加解锁电机241和受加解锁电机241驱动的批头243。电池加解锁机构2初始位于滑轨111内侧，电动汽车从入口开上支撑平台11，汽车的车轮分别陷入两个前轮定位组件13和两个后轮定位组件14中，完成电动汽车的初始定位；然后，前后车身定位组件15a、15b从车轮的内侧施力，在前轮定位组件13和后轮定位组件14的配合下自动完成车头方向和绝对位置的精确定位，四个提升组件12让电动汽车的车身上升，然后电池加解锁机构2沿着滑轨111移动到旧车载蓄电池的下方；然后四个提升组件12让电动汽车的车身下降，定位组件23依靠定位销232与车载蓄电池上的定位孔匹配，这样每个加解锁组件24上的批头243也能对到车载蓄电池上的相应的固定螺丝；此时加解锁电机241驱动批头243将所有固定螺丝旋松，然后四个提升组件12让电动汽车的车身上升，这样车载蓄电池就能从电动汽车的底盘拆下；然后携带旧车载蓄电池的电池加解锁机构2沿着滑轨111移出支撑平台11，在滑轨111外侧完成新旧车载蓄电池的替换；然后电池加解锁机构2沿着滑轨111移上支撑平台11，使新车载蓄电池就位；然后电动汽车下降与新车载蓄电池嵌合，加解锁组件24再将固定螺丝拧紧；完成组装后，定位组件23下降退出车身定位孔，然后电池加解锁机构2沿着滑轨111移动到电池交换位，然后四个提升组件12让电动汽车的车身下降到支撑平台11上，换电完毕的电动汽车就能开出支撑平台11，旧车载蓄电池被留在换电站重新充电。本专利技术可以完全取代人工换电池，工作效率高，节省了司机等待时间。如图1至图3所示，每个提升组件12都包括一个提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种浮动式对位的车载蓄电池自动换电站，包括汽车定位提升机构和电池加解锁机构；所述汽车定位提升机构包括用来托承电动汽车的支撑平台，所述支撑平台上设有横穿电动汽车进出方向的两条平行的滑轨，电池加解锁机构顺着滑轨移动；所述电池加解锁机构包括顶升组件、设于顶升组件上的定位组件和设于定位组件上的多个加解锁组件；其特征在于：所述顶升组件包括用来固定定位组件的升降台，定位组件包括浮动支架，设于浮动支架的上方的至少两个定位销，浮动支架通过四根链条悬挂于升降台下方。

【技术特征摘要】
1.一种浮动式对位的车载蓄电池自动换电站，包括汽车定位提升机构和电池加解锁机构；所述汽车定位提升机构包括用来托承电动汽车的支撑平台，所述支撑平台上设有横穿电动汽车进出方向的两条平行的滑轨，电池加解锁机构顺着滑轨移动；所述电池加解锁机构包括顶升组件、设于顶升组件上的定位组件和设于定位组件上的多个加解锁组件；其特征在于：所述顶升组件包括用来固定定位组件的升降台，定位组件包括浮动支架，设于浮动支架的上方的至少两个定位销，浮动支架通过四根链条悬挂于升降台下方。2.根据权利要求1所述的浮动式对位的车载蓄电池自动换电站，其特征在于：所述顶升组件还包括配合滑轨的滑台、卧设于滑台上的驱动电机和连接驱动电机主轴的驱动架，滑台上设有若干导套，升降台的下方还设有若干用来穿过导套的导杆，升降台下表面的四角上各...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴小平，孙庆，牟东，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32