色选机的相机调准装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种色选机的相机调准装置及其控制方法，该装置包括：校正条，其一端具有定位标记，还具有沿中心线设置的对线基准线，对线基准线的一侧具有多个通道划分标记，相邻两个通道划分标记之间具有调准参考标记，对线基准线的另一侧为空白；第一和第二校正条压紧装置，校正条连接于第一和第二校正条压紧装置之间；第一和第二调节装置，分别固定在色选机通道两侧的机架上，并分别与第一和第二校正条压紧装置相连；第一和第二固定件，第一和第二固定件的一端分别固定设置，另一端分别与第一和第二调节装置相连。本发明专利技术同时具有对线调准、通道划分和颜色校正的功能，能够极大地降低相机调准的成本，并提高相机调准的效率和效果。

【技术实现步骤摘要】
色选机的相机调准装置及其控制方法
本专利技术涉及色选机辅助工艺
，特别涉及一种色选机的相机调准装置及其控制方法。
技术介绍
众所周知，色选机通过相机扫描待分选物料后，再通过喷嘴将指定物料剔除，因此，色选机使用前需要对相机进行调准，以确保物料剔除精确度。相机的调准工作主要包括相机对线调准、相机视场的通道划分以及将各相机的光信号的颜色校正。目前，针对色选机相机进行调准的相关技术中，需要使用相应的对线工装来进行相机的对线调准，同时，需要使用通道(物料进入分选室的通道)划分工装来进行相机视场的通道划分，以及需要使用颜色校正工装来进行多个相机的光信号校正，使所有相机对光信号的转换标准调整到同一水平上。因此，目前的色选机相机的调准技术需要三套工装分三步来实现，并且每次只能针对单个相机进行调准，所需成本高，且操作过程繁琐费时，导致相机调准的效率较低，同时调准效果也不理想。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决上述技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种色选机的相机调准装置，该装置同时具有对线调准、通道划分和颜色校正的功能，能够极大地降低相机调准的成本，并提高相机调准的效率和效果。本专利技术的另一个目的在于提出一种色选机的相机调准装置的控制方法。为了实现上述目的，本专利技术第一方面的实施例提出了一种色选机的相机调准装置，包括：校正条，所述校正条的一端具有定位标记，所述校正条具有沿中心线设置的对线基准线，所述对线基准线的一侧具有多个通道划分标记，相邻两个通道划分标记之间具有调准参考标记，所述对线基准线的另一侧为空白；第一和第二校正条压紧装置，所述校正条连接于所述第一和第二校正条压紧装置之间；第一和第二调节装置，所述第一和第二调节装置分别固定在色选机通道两侧的机架上，并分别与所述第一和第二校正条压紧装置对应相连；第一和第二固定件，所述第一和第二固定件的一端分别固定设置，所述第一和第二固定件的另一端分别与所述第一和第二调节装置对应相连。根据本专利技术实施例的色选机的相机调准装置，同时具有对线调准、通道划分和颜色校正的功能，能够极大降低相机调准的成本，并提高相机调准的效率和效果。另外，根据本专利技术上述实施例的色选机的相机调准装置还可以具有如下附加的技术特征：在一些示例中，多个所述通道划分标记中相邻的两个通道划分标记相隔预设间距，且所述调准参考标记布置在所述预设间距的中点位置。在一些示例中，所述调准参考标记为三角形标记，所述三角形标记的顶点朝向所述对线基准线。在一些示例中，所述预设间距等于所述色选机每组喷嘴的宽度。在一些示例中，所述第一和第二调节装置分别对应与所述第一和第二固定件采用齿条结构进行限位连接。为了实现上述目的，本专利技术第二方面的实施例提出了一种如本专利技术第一方面实施例所述的色选机的相机调准装置的控制方法，该方法包括以下步骤：S1：将所述色选机相机调准装置安装至色选机机架上；S2：调整所述相机的焦距，直至所述相机至少可以观察到的两个通道划分标记和一个调准参考标记的成像图像由弧形凹陷变成预设的方形凹陷；S3：根据所述校正条的位置，调整所述相机的视场方向，以完成对线调准；S4：调整所述校正条的位置，对所述相机的视场进行划分；S5：调整所述校正条的位置，对所述相机进行颜色校正。根据本专利技术实施例的色选机的相机调准装置的控制方法，能够同时实现色选机相机的对线调准、通道划分和颜色校正的功能，从而极大地降低了相机调准的成本，并提高了相机调准的效率和效果。另外，根据本专利技术上述实施例的色选机的相机调准装置的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：在一些示例中，所述S1，进一步包括：将所述第一和第二固定件、第一和第二调节装置分别固定于所述色选机机架的预设位置，以使所述对线基准线处于所述相机视场内，并使所述定位标记与所述色选机机架上预设的基准标志对齐，并调整所述第一和第二校正条压紧装置使所述校正条处于拉紧状态，其中，所述基准标志与距其最近的喷嘴的垂直距离等于所述定位标记与距离所述定位标记最近的通道划分标记之间的距离。在一些示例中，所述S3，进一步包括：调整所述相机的视场，使其横向视场上的两个边缘刚好覆盖到相邻的两个通道划分标记，同时使其纵向视场与所述对线基准线重合。在一些示例中，所述S4，进一步包括：分别调整所述第一和第二调节装置在所述第一和第二固定件上的位置，使所述相机的视场偏向所述对线基准线上具有多个通道划分标记的一侧，并识别所述相机的视场覆盖到的所述相邻的两个通道划分标记对应的一组喷嘴的边缘位置的像素值，并根据该组喷嘴中喷嘴的数量对所述相机的视场进行划分。在一些示例中，所述S5，进一步包括：分别调整所述第一和第二调节装置在所述第一和第二固定件上的位置，使所述相机的视场偏向所述对线基准线上空白的一侧，根据所述空白一侧的空白区域对所述相机进行颜色校正。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术一个实施例的色选机的相机调准装置的结构示意图；图2是根据本专利技术一个实施例的色选机的相机调准装置的安装固定示意图；图3是根据本专利技术一个实施例的色选机的相机调准装置的控制方法的流程图；图4是根据本专利技术一个实施例的色选机的相机调准装置在色选机机架上的安装位置示意图；图5是根据本专利技术一个实施例的色选机的相机调准装置的相机视场示意图；图6是根据本专利技术一个实施例的色选机的相机调准装置进行对线调准时的示意图；图7是根据本专利技术一个实施例的色选机的相机调准装置进行相机视场划分时的示意图；图8是根据本专利技术一个实施例的色选机的相机调准装置进行相机颜色校正时的示意图；图9是根据本专利技术一个实施例的相机调焦前的成像示意图；图10是根据本专利技术一个实施例的相机调焦后的成像示意图；图11是根据本专利技术一个具体实施例的色选机的相机调准装置进行对线调准时相机的初始成像示意图；图12是根据本专利技术一个具体实施例的色选机的相机调准装置进行对线调准时相机的调整过程成像示意图；图13是根据本专利技术一个具体实施例的色选机的相机调准装置对线调准完成时相机的成像示意图；图14是根据本专利技术一个具体实施例的色选机的相机调准装置完成颜色校正后相机的成像示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种色选机的相机调准装置，其特征在于，包括：校正条，所述校正条的一端具有定位标记，所述校正条具有沿中心线设置的对线基准线，所述对线基准线的一侧具有多个通道划分标记，相邻两个通道划分标记之间具有调准参考标记，所述对线基准线的另一侧为空白；第一和第二校正条压紧装置，所述校正条连接于所述第一和第二校正条压紧装置之间；第一和第二调节装置，所述第一和第二调节装置分别固定在色选机通道两侧的机架上，并分别与所述第一和第二校正条压紧装置对应相连；第一和第二固定件，所述第一和第二固定件的一端分别固定设置，所述第一和第二固定件的另一端分别与所述第一和第二调节装置对应相连。

【技术特征摘要】
1.一种色选机的相机调准装置，其特征在于，包括：校正条，所述校正条的一端具有定位标记，所述校正条具有沿中心线设置的对线基准线，所述对线基准线的一侧具有多个通道划分标记，相邻两个通道划分标记之间具有调准参考标记，所述对线基准线的另一侧为空白；第一和第二校正条压紧装置，所述校正条连接于所述第一和第二校正条压紧装置之间；第一和第二调节装置，所述第一和第二调节装置分别固定在色选机通道两侧的机架上，并分别与所述第一和第二校正条压紧装置对应相连；第一和第二固定件，所述第一和第二固定件的一端分别固定设置，所述第一和第二固定件的另一端分别与所述第一和第二调节装置对应相连。2.根据权利要求1所述的色选机的相机调准装置，其特征在于，多个所述通道划分标记中相邻的两个通道划分标记相隔预设间距，且所述调准参考标记布置在所述预设间距的中点位置。3.根据权利要求1或2所述的色选机的相机调准装置，其特征在于，所述调准参考标记为三角形标记，所述三角形标记的顶点朝向所述对线基准线。4.根据权利要求1或2所述的色选机的相机调准装置，其特征在于，所述预设间距等于所述色选机每组喷嘴的宽度。5.根据权利要求1所述的色选机的相机调准装置，其特征在于，所述第一和第二调节装置分别对应与所述第一和第二固定件采用齿条结构进行限位连接。6.一种如权利要求1-5任一项所述的色选机的相机调准装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将所述色选机相机调准装置安装至色选机机架上；S2：调整所述相机的焦距，直至所述相机至少可以观察到的两个通道划分标记和一个调准参考标记的成像图像由弧形凹陷变成预设的方形凹陷；S3：根据所述校正条的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟奇，张昔峰，郑斌，徐伟，何波，
申请(专利权)人：合肥美亚光电技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34