一种道路绿篱用电动松土机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种道路绿篱用电动松土机，所述机架上部安装有电动机，所述电动机与减速器通过联轴器连接，所述减速器输出轴一侧通过离合器II与工作轴连接，且另一侧安装有链轮VI，所述工作轴两端与曲柄摇杆机构连接，所述曲柄摇杆机构前端安装有松土爪横梁，所述松土爪横梁上安装有松土爪柄，且松土爪柄内接松土爪齿，所述松土爪齿端部设有硬度传感器，所述机架下部安装有过渡轴I、过渡轴II、行走轮轴和万向轮，所述机架外部安装有上护罩和下护罩，所述上护罩右侧安装有工具箱，所述机架右部安装有操作手柄。本实用新型专利技术结构紧凑、尺寸合理，使用方便，适用于道路两边的绿篱带中使用，减轻人工作业强度，提高松土作业的效率。

An electric loosen machine for road hedges

The utility model relates to an electric loosen machine for road hedgerow. The upper part of the frame is equipped with an electric motor. The motor and the reducer are connected through a coupling. The output shaft of the reducer is connected to the working shaft through the clutch II on one side, and the other side is equipped with a chain wheel VI. The two ends of the working shaft are connected with the crank rocker mechanism. The front end of the crank rocker mechanism is equipped with a pine claw beam, and the pine claw beam is equipped with a pine claw handle, and the pine claw handle is connected with the pine claw teeth. The end part of the pine claw tooth is equipped with a hardness sensor, and the lower part of the rack is equipped with a transition shaft I, a transition shaft II, a walking wheel shaft and a universal wheel, and the outside of the rack is installed outside the frame. The upper cover is provided with a tool box on the right side, and an operation handle is installed at the right part of the frame. The utility model has the advantages of compact structure, reasonable size, convenient use, suitable for the use of the hedge belts on both sides of the road, reducing the strength of manual work and improving the efficiency of the pine soil operation.

【技术实现步骤摘要】
一种道路绿篱用电动松土机
本技术属于道路养护机械领域，具体涉及一种道路绿篱用电动松土机。
技术介绍
随着环保意识的提高，人们越来越注重道路绿化。道路绿篱的松土作业是一项基础性作业，迫切需要小型化、自动化来代替人工作业；在道路养护作业中，传统的道路绿篱松土多采用人工作业，强度比较大，而且松土效率低；现有的土壤耕作机具多采用柴油机和汽油机作为动力，对环境造成污染，重量较大，操作不方便，也不方便运输，而且受空间限制难以在道路两边的绿篱带中使用。现有技术中，没有适用于道路两边绿篱带中使用的电动松土机械，研发此类设备的需求很迫切，可以更好地保障道路绿篱松土作业的效率，促进道路养护的发展。
技术实现思路
(一)要解决的技术方案针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种道路绿篱用电动松土机，结构紧凑、尺寸合理，使用方便，松土爪齿采用仿生学设计，适用于道路两边的绿篱带中使用，减轻人工作业强度，提高松土作业的效率。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种道路绿篱用电动松土机，包括链轮I、工作轴、链轮II、链条I、链轮III、链条II、链轮IV、电动机、离合器I、防滑套、操作手柄、链轮V、链条III、链轮VI、减速器输出轴、机架、减速器、联轴器、离合器II、硬度传感器、松土爪齿、限位销、松土爪柄、松土爪横梁、曲柄摇杆机构、离合器操作杆I、离合器操作杆II、万向轮、过渡轴I、行走轮、行走轮轴、过渡轴II、上护罩、工具箱、下护罩、固定孔、限位孔。所述机架上部安装有电动机，所述电动机与减速器通过联轴器连接，所述减速器输出轴一侧通过离合器II与工作轴连接，且另一侧安装有链轮VI，所述工作轴与曲柄摇杆机构连接，所述曲柄摇杆机构前端安装有松土爪横梁，所述松土爪横梁上安装有松土爪柄，且松土爪柄内接松土爪齿，所述松土爪齿端部设有硬度传感器；所述机架下部安装有过渡轴I、过渡轴II、行走轮轴和万向轮，所述过渡轴I安装有链轮IV、离合器I和链轮V，所述过渡轴II上安装有链轮I和链轮II，所述行走轮轴上安装有行走轮和链轮III，所述链轮V和链轮VI通过链条III连接，所述链轮I和链轮IV通过链条II连接，所述链轮II和链轮III通过链条I连接；所述机架外部安装有上护罩和下护罩，所述上护罩右侧安装有工具箱，所述机架右部安装有操作手柄。优选的，所述松土爪柄上均匀设有固定孔，所述松土爪齿上均匀设有限位孔，所述松土爪柄和松土爪齿通过限位销连接。优选的，所述操作手柄上设有防滑套。(三)有益效果本技术相比于现有技术，具有以下有益效果：该道路绿篱用电动松土机能够满足道路两边绿篱带松土作业要求，具有良好的转向性和操作灵活性，其设计合理、使用可靠、优质高效、维护方便，并能降低能源消耗，且调速方便、无污染，还设置有硬度传感器，当触碰硬物时自动停车，对道路养护工作带来极大的便利，人性化的设计，设有工具箱，方便使用者携带工具，松土爪齿可以伸缩，可随时调节松土爪齿的长度，以满足松土的深浅。附图说明图1是本技术外部结构示意图；图2是本技术内部结构示意图；图3是本技术内部结构俯视图；图4是本技术松土爪齿伸缩结构示意图。以上附图中：1-链轮I、2-工作轴、3-链轮II、4-链条I、5-链轮III、6-链条II、7-链轮IV、8-电动机、9-离合器I、10-防滑套、11-操作手柄、12-链轮V、13-链条III、14-链轮VI、15-减速器输出轴、16-机架、17-减速器、18-联轴器、19-离合器II、20-硬度传感器、21-松土爪齿、22-限位销、23-松土爪柄、24-松土爪横梁、25-曲柄摇杆机构、26-离合器操作杆I、27-离合器操作杆II、28-万向轮、29-过渡轴I、30-行走轮、31-行走轮轴、32-过渡轴II、33-上护罩、34-工具箱、35-下护罩、36-固定孔、37-限位孔。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种道路绿篱用电动松土机，包括链轮I1、工作轴2、链轮II3、链条I4、链轮III5、链条II6、链轮IV7、电动机8、离合器I9、防滑套10、操作手柄11、链轮V12、链条III13、链轮VI14、减速器输出轴15、机架16、减速器17、联轴器18、离合器II19、硬度传感器20、松土爪齿21、限位销22、松土爪柄23、松土爪横梁24、曲柄摇杆机构25、离合器操作杆I26、离合器操作杆II27、万向轮28、过渡轴I29、行走轮30、行走轮轴31、过渡轴II32、上护罩33、工具箱34、下护罩35、固定孔36、限位孔37，所述机架16上部安装有电动机8，所述电动机8与减速器17通过联轴器18连接，所述减速器输出轴15一侧通过离合器II19与工作轴2连接，且另一侧安装有链轮VI14，所述离合器II19上安装有离合器操作杆I26，通过离合器操作杆I26来控制离合器II19的啮合与分离，进而控制曲柄摇杆机构25的工作状态，所述曲柄摇杆机构25前端安装有松土爪横梁24，所述松土爪横梁24上安装有松土爪柄23，且松土爪柄23内接松土爪齿21，所述松土爪柄23上均匀设有固定孔36，所述松土爪齿21上均匀设有限位孔37，所述松土爪柄23和松土爪齿21通过限位销22连接，伸缩式的松土爪齿21可随时调节其长度，以满足松土的深浅，所述松土爪齿21端部设有硬度传感器20，硬度传感器20保证松土爪齿21的安全性，当遇到硬物时，硬度传感器20传输信号到电动机8，则电动机8停止转动，以保护该装置；所述机架16下部安装有过渡轴I29、过渡轴II32、行走轮轴31和万向轮28，所述过渡轴I29上安装有离合器I9、链轮IV7和链轮V12，所述离合器I9上安装有离合器操作杆II27，通过离合器操作杆II27来控制离合器I9的啮合与分离，进而控制行走轮30的行走与停止，所述过渡轴II32上安装有链轮I1和链轮II3，所述行走轮轴31上安装有链轮III5和行走轮30，所述链轮I1和链轮IV7通过链条II6连接，所述链轮II3和链轮III5通过链条I4连接，所述链轮V12和链轮VI14通过链条III13连接；所述机架16外安装有上护罩33和下护罩35，防止残枝落叶及尘土进入，所述上护罩33右侧安装有工具箱34，方便使用者携带工具，所述机架右侧安装有操作手柄11，且操作手柄11上设有防滑套10，所述操作手柄11可以控制万向轮28的行走转向。上面所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的构思和范围进行限定。在不脱离本技术设计构思的前提下，本领域普通人员对本技术的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本技术的保护范围，本技术请求保护的
技术实现思路
，已经全部记载在权利要求书中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种道路绿篱用电动松土机，包括链轮I(1)、工作轴(2)、链轮II(3)、链条I(4)、链轮III(5)、链条II(6)、链轮IV(7)、电动机(8)、离合器I(9)、防滑套(10)、操作手柄(11)、链轮V(12)、链条III(13)、链轮VI(14)、减速器输出轴(15)、机架(16)、减速器(17)、联轴器(18)、离合器II(19)、硬度传感器(20)、松土爪齿(21)、限位销(22)、松土爪柄(23)、松土爪横梁(24)、曲柄摇杆机构(25)、离合器操作杆I(26)、离合器操作杆II(27)、万向轮(28)、过渡轴I(29)、行走轮(30)、行走轮轴(31)、过渡轴II(32)、上护罩(33)、工具箱(34)、下护罩(35)、固定孔(36)、限位孔(37)，其特征在于：所述机架(16)上部安装有电动机(8)，所述电动机(8)与减速器(17)通过联轴器(18)连接，所述减速器输出轴(15)一侧通过离合器II(19)与工作轴(2)连接，且另一侧安装有链轮VI(14)，所述工作轴(2)与曲柄摇杆机构(25)连接，所述曲柄摇杆机构(25)前端安装有松土爪横梁(24)，所述松土爪横梁(24)上安装有松土爪柄(23)，且松土爪柄(23)内接松土爪齿(21)，所述松土爪齿(21)端部设有硬度传感器(20)；所述机架下部安装有过渡轴I(29)、过渡轴II(32)、行走轮轴(31)和万向轮(28)，所述过渡轴I(29)安装有链轮IV(7)、离合器I(9)和链轮V(12)，所述过渡轴II(32)上安装有链轮I(1)和链轮II(3)，所述行走轮轴(31)上安装有行走轮(30)和链轮III(5)，所述链轮V(12)和链轮VI(14)通过链条III(13)连接，所述链轮I(1)和链轮IV(7)通过链条II(6)连接，所述链轮II(3)和链轮III(5)通过链条I(4)连接；所述机架(16)外部安装有上护罩(33)和下护罩(35)，所述上护罩(33)右侧安装有工具箱(34)，所述机架(16)右部安装有操作手柄(11)。...

【技术特征摘要】
1.一种道路绿篱用电动松土机，包括链轮I(1)、工作轴(2)、链轮II(3)、链条I(4)、链轮III(5)、链条II(6)、链轮IV(7)、电动机(8)、离合器I(9)、防滑套(10)、操作手柄(11)、链轮V(12)、链条III(13)、链轮VI(14)、减速器输出轴(15)、机架(16)、减速器(17)、联轴器(18)、离合器II(19)、硬度传感器(20)、松土爪齿(21)、限位销(22)、松土爪柄(23)、松土爪横梁(24)、曲柄摇杆机构(25)、离合器操作杆I(26)、离合器操作杆II(27)、万向轮(28)、过渡轴I(29)、行走轮(30)、行走轮轴(31)、过渡轴II(32)、上护罩(33)、工具箱(34)、下护罩(35)、固定孔(36)、限位孔(37)，其特征在于：所述机架(16)上部安装有电动机(8)，所述电动机(8)与减速器(17)通过联轴器(18)连接，所述减速器输出轴(15)一侧通过离合器II(19)与工作轴(2)连接，且另一侧安装有链轮VI(14)，所述工作轴(2)与曲柄摇杆机构(25)连接，所述曲柄摇杆机构(25)前端安装有松土爪横梁(24)，所述松土爪横梁(24)上安装有松土爪柄...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏伟，韩书葵，赵子开，冯伟娜，郭威，刘军磊，谷振杰，刘云浩，毕珊珊，
申请(专利权)人：北华航天工业学院，
类型：新型
国别省市：河北,13