一种太阳能电动松土机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种太阳能电动松土机，包括光伏发电系统、储能系统、控制系统、动力驱动系统、松土作业系统、操纵系统；光伏发电系统主要由太阳能板、控制器组成，电池壳体固定安装在太阳能电动松土机机架中部，太阳能板固定在储能电池壳体顶部接受太阳光照射，控制系统主要由光伏控制器、电机控制器、电池控制器组成并制成一体，行走电机固定安装在机架两端，行走电机的输出轴与行星齿轮的输入轴相连输出动力给轮胎，松土作业系统主要由松土电机、减速器、松土器组成，松土电机固定安装在控制箱的下方，松土电机输出轴接减速器后输出动力给松土器，电机调速旋钮与控制箱相连，通过调速按钮调节后分别输入行走电机和松土电机，实现电机的速度调节和正反转控制。本实用新型专利技术可用于农业作业中，简单、高效、清洁、无污染，操作方便。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种太阳能电动松土机，包括光伏发电系统、储能系统、控制系统、动力驱动系统、松土作业系统、操纵系统；光伏发电系统主要由太阳能板、控制器组成，电池壳体固定安装在太阳能电动松土机机架中部，太阳能板固定在储能电池壳体顶部接受太阳光照射，控制系统主要由光伏控制器、电机控制器、电池控制器组成并制成一体，行走电机固定安装在机架两端，行走电机的输出轴与行星齿轮的输入轴相连输出动力给轮胎，松土作业系统主要由松土电机、减速器、松土器组成，松土电机固定安装在控制箱的下方，松土电机输出轴接减速器后输出动力给松土器，电机调速旋钮与控制箱相连，通过调速按钮调节后分别输入行走电机和松土电机，实现电机的速度调节和正反转控制。本技术可用于农业作业中，简单、高效、清洁、无污染，操作方便。【专利说明】—种太阳能电动松土机
本技术具体设计一种太阳能电动松土机，是一种利用太阳能自行充电系统的电动松土机，属于太阳能能源领域与农业机械
的结合。
技术介绍
石油属于不可再生资源，随着社会的不断发展和生活水平的提高，人类对于能源的需求不断增加，因此不得不考虑寻求新的能源。太阳能既是一次能源，又是可再生能源。它资源丰富，既可免费使用，又无需运输，对环境无任何污染，为人类创造了一种新的生活形态，使社会及人类进入一个节约能源减少污染的时代。太阳能电动松土机采用电机作为驱动装置替代了内燃机，不用消耗燃油，降低了震动和噪声，实现了高清洁零排放。目前市场中的电动机械都是采用储能电池作为动力源，储能电池的充电使用的是专用充电器，把交流电转换成直流电，再供给储能电池，不足之处是:储能电池一次充电的能量有限不能满足作业需求，自身不能产生能量，对交流电源依赖性较强，充电来源单一。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种太阳能电动松土机，利用太阳能电板给储能电池或电机供电，电机带动松土爪盘旋转来实现松土的。它可以解决上述现有技术的不足，既可以使用交流电源充电，又可以使用安装在机体上部的太阳能充电装置给储能电池充电。本技术是通过以下技术方案实现的，太阳能电动松土机包括光伏发电系统、储能系统、控制系统、动力驱动系统、松土作业系统和操纵系统，其特征在于:所述光伏发电系统主要由太阳能板、控制器组成，储能电池壳体固定安装在太阳能电动松土机机架中部，前盖可以打开并装有锁，储能电池可以由此装入，当储能电池装入后，可锁住前盖，限定储能电池的移动，太阳能板固定在储能电池壳体顶部，所述控制系统是由光伏控制器、电机控制器和电池控制组成并制成一体，行走电机固定安装在机架两端，行走电机的输出轴与行星齿轮的输入轴相连输出动力给轮胎，所述松土作业系统主要由松土电机、减速器和松土器组成，松土电机固定安装在控制箱的下方，松土电机输出轴接减速器后输出动力给松土器，电机调速按钮与控制箱相连，通过调速按钮调节后分别输入行走电机和松土电机，实现电机的速度调节和正反转控制。本技术的进一步改进在于:所述松土器包括转轴、爪盘和松土爪，所述松土爪固定在爪盘上，爪盘通过花键与转轴相连，转轴通过键与减速器输出轴相连，可根据作业要求更换不同型号和尺寸的松土器来完成松土或打孔的作业要求，松土器安装在靠机架后端，作业时只需将其压下即可。本技术的进一步改进在于:所述太阳能电动松土机还包括牵引叉，所述牵引叉设置在所述机架的后端。本技术的进一步改进在于:轮胎上的两个控制行走的电机与控制松土器的电机是分开控制的，不同时工作，由左右两个电机调速按钮控制。本技术的进一步改进在于:太阳能板固定在储能电池壳体顶部接受太阳光照射，通过光伏效应对储能电池充电，太阳能板在作业或驻车状态均可对储能电池进行充电，太阳能板的数量、大小及位置可根据作业工况不同而增加和修改。本技术的进一步改进在于:控制系统能够协调太阳能板、储能电池和负载的工作，具有自动防止储能电池过充电和过放电的功能。当太阳光较好的情况下，太阳能电池板可以给电池充电，同时给控制器供电，电池充满电后便停止，阳光不好的情况下，太阳能板提供的电量不够时，储能电池补充供电。本技术相比现有技术具有以下优点:它以车载太阳能电池板作为电动松土机的第二充电装置，使太阳能电动松土机有了自行发电的能力，具有电力驱动，利用电机调速按钮调节松土机作业速度，具有结构简单、操作方便的优点。解决了电动松土机充电来源单一的问题，更加环保节能。同时，松土器采用结构简单的三爪结构，便于装卸，可根据作业要求更换。【专利附图】【附图说明】图1为本技术太阳能电动松土机的主视图。图2为太阳能电动松土机的左视图。图中，1_太阳能板，2_储能电池壳体,3-储能电池，4-1U盖，5_机架,6_轮胎，6a_左轮胎，6b_右轮胎，7-行星齿轮,7a-左行星齿轮，7b_右行星齿轮,8_行走电机，8a-左行走电机，8b_右行走电机，9-控制箱，10-扶手，IOa-左扶手，IOb-右扶手，11-调速按钮，Ila-左调速按钮，Ilb-右调速按钮，12-刹车，13-牵引叉，14-松土电机，15-减速器，16-转轴，17-爪盘，18-松土爪。【具体实施方式】下面结合附图对本技术太阳能电动松土机进行详细说明。如图所示:储能电池壳体2固定在机架5中部，壳体的前盖4可以打开并装有前盖锁，储能电池3由此装入，当储能电池3装入后，可锁住前盖4，限定储能电池3的移动。太阳能板I安装在储能电池壳体2顶部，控制箱9装在机架的后端。电机调速按钮11分为左调速按钮11a、右调速按钮Ilb两个，都与控制箱9相连，控制箱9通过电机调速按钮11调节后分别输入行走电机8和松土电机14中，实现电机的速度调节及正反转控制。电机调速按钮11为电位计，通过调节电阻值来改变输出的电压值，从而调节电机轴的转速。行走电机8的输出轴与行星齿轮7的输入轴相连，减速增矩后输出动力给轮胎6。松土器包括转轴16、爪盘17、和松土爪18。三个松土爪安装在爪盘17上，爪盘17通过花键与转轴16连接，转轴16与减速器15的输出轴通过键连接，将松土电机14的动力传递给松土爪18，实现松土作业。机架5的后端还设有牵弓丨叉13，通过牵弓丨叉13可牵引拖车或铧式犁等作业机械。【权利要求】1.一种太阳能电动松土机，包括光伏发电系统、储能系统、控制系统、动力驱动系统、松土作业系统和操纵系统，其特征在于:所述光伏发电系统主要由太阳能板、控制器组成，储能电池壳体固定安装在太阳能电动松土机机架中部，前盖可以打开并装有锁，储能电池可以由此装入，当储能电池装入后，可锁住前盖，限定储能电池的移动，太阳能板固定在储能电池壳体顶部，所述控制系统是由光伏控制器、电机控制器和电池控制器组成并制成一体，行走电机固定安装在机架两端，行走电机的输出轴与行星齿轮的输入轴相连输出动力给轮胎，所述松土作业系统主要由松土电机、减速器和松土器组成，松土电机固定安装在控制箱的下方，松土电机输出轴接减速器后输出动力给松土器，电机调速按钮与控制箱相连，通过调速按钮调节后分别输入行走电机和松土电机，实现电机的速度调节和正反转控制。2.根据权利要求1所述的太阳能电动松土机，其特征在于:所述松土器包括转轴、爪盘和松土爪，所述松土爪固定在爪盘上，爪盘通过花键与转轴相连，转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能电动松土机，包括光伏发电系统、储能系统、控制系统、动力驱动系统、松土作业系统和操纵系统，其特征在于：所述光伏发电系统主要由太阳能板、控制器组成，储能电池壳体固定安装在太阳能电动松土机机架中部，前盖可以打开并装有锁，储能电池可以由此装入，当储能电池装入后，可锁住前盖，限定储能电池的移动，太阳能板固定在储能电池壳体顶部，所述控制系统是由光伏控制器、电机控制器和电池控制器组成并制成一体，行走电机固定安装在机架两端，行走电机的输出轴与行星齿轮的输入轴相连输出动力给轮胎，所述松土作业系统主要由松土电机、减速器和松土器组成，松土电机固定安装在控制箱的下方，松土电机输出轴接减速器后输出动力给松土器，电机调速按钮与控制箱相连，通过调速按钮调节后分别输入行走电机和松土电机，实现电机的速度调节和正反转控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱思洪，高辉松，张超，袁加奇，邓晓亭，
申请(专利权)人：南京农业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32