一种真空吸盘密封性检测试验台制造技术

一种真空吸盘密封性检测试验台属真空吸盘检测技术领域，本发明专利技术中气缸盖固接于气缸体上端外圈，测试板固接于气缸体上端内圈，透明底板固接于气缸体下端内圈，吸盘组件的真空吸盘底部与测试板上表面接触，吸盘组件的导向柱与气缸盖中顶板的中心孔Ⅰ滑动连接，真空泵与气缸体的孔Ⅰ连接，高速摄像机置于透明底板下正中位置，真空泄露仪与气缸体的孔Ⅱ连接，高速摄像机和真空泄漏仪由电脑控制。本发明专利技术可精确测量真空吸盘的密封性能，结合不同材料、不同表面粗糙度的测试板的使用，能得到吸盘在不同吸附表面的密封和泄漏变形情况。本发明专利技术结构简单，兼容性高，测量精确，并可反复使用，应用前景广。

【技术实现步骤摘要】
一种真空吸盘密封性检测试验台
本专利技术属真空吸盘检测
，具体涉及一种真空吸盘密封性检测试验台。
技术介绍
随着我国人工成本的不断提高，越来越多的企业通过不断升级其自动化水平来降低生产成本。真空吸盘作为自动化行业中普遍使用的终端执行元件，其应用极为广泛。随着不同功能、不同种类的自动化设备的广泛使用，与之相匹配的带有不同材质、形状、尺寸的真空吸盘也随之出现，并投入使用，极大地提高了生产效率。吸盘的大面积广泛使用，在提高生产效率、降低生产成本的同时，也带来了一些相关问题，如吸盘密封性不强造成的能源浪费、吸盘吸附性不强造成生产中的一系列相关问题等。这些问题直接或者间接的给生产带来不利影响。因此定期对真空吸盘的吸附密封性能进行检测，及时发现并解决问题，避免更大问题的出现，是一种行之有效的办法。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对定期检测真空吸盘密封性这一问题，提供一种真空吸盘密封性检测试验装置。本专利技术由吸盘组件A、气缸盖B、气缸体C、测试板D导管Ⅰ1、真空泵2、透明底板3、高速摄像机4、数据线Ⅰ5、电脑6、数据线Ⅱ7、真空泄露仪8和导管Ⅱ9组成，其中测试板D为圆盘形，其上设有中心孔Ⅱ22，测试板D固接于气缸体C的凸台Ⅱ21，透明底板3固接于气缸体C的凸台Ⅲ18；气缸盖B中缸壁Ⅰ13的底端与气缸体C的凸台Ⅰ20固接；吸盘组件A置于测试板D上，吸盘组件A的真空吸盘12底部与测试板D上表面接触，吸盘组件A的导向柱10与气缸盖B中顶板14的中心孔Ⅰ15滑动连接；真空泵2经导管Ⅰ1与气缸体C的孔Ⅰ17连接；高速摄像机4置于透明底板3的下面正中位置；真空泄露仪8通过经导管Ⅱ9与气缸体C的孔Ⅱ19连接；电脑6经数据线Ⅰ5与高速摄像机4连接，电脑6经数据线Ⅱ7与真空泄漏仪8连接。所述的吸盘组件A由导向柱10、吸盘固定夹11和真空吸盘12组成，其中吸盘固定夹11上面与导向柱10下端固接，固定夹11下面与真空吸盘12顶端固接。所述的气缸盖B由缸壁Ⅰ13和顶板14组成，其中缸壁Ⅰ13为圆筒形，顶板14为圆形，缸壁Ⅰ13的上端与顶板14的圆周固接，顶板14上设有中心孔Ⅰ15。所述的气缸体C为圆筒形，气缸体C的缸壁Ⅱ16上部外圈设有凸台Ⅰ20；气缸体C的缸壁Ⅱ16上部内圈设有凸台Ⅱ21；气缸体C的缸壁Ⅱ16下部内圈设有凸台Ⅲ18；缸壁Ⅱ16左下部设有孔Ⅰ17，缸壁Ⅱ16右上部设有孔Ⅱ19。本专利技术的工作过程如下：第一步：选择待使用的测试板D，连接到气缸体C的凸台Ⅱ21上。第二步：选择待测吸盘组件A，并将吸盘组件A的真空吸盘12放置于测试板D上。第三步：将气缸盖B连接于气缸体C的凸台Ⅰ20上，并同时使吸盘组件A的导向柱10穿过气缸盖B中顶板14的中心孔Ⅰ15。第四步：打开真空泵2，抽取气缸体C中气体，使气缸体C内产生负压，同时向下按压吸盘组件A的导向柱10，使真空吸盘12完全吸附到测试板D上，并保持按压状态。第五步：启动真空泄漏仪8、高速摄像机4和电脑6，观察真空泄漏仪8的真空度参数，当真空度达到预设值时关闭真空泵2，同时停止对吸盘组件A中导向柱10的按压。第六步：通过真空泄漏仪8测量气缸体C内压力变化，并由高速摄像机4通过透明底板3观察测试板D的变形程度，从而间接了解真空吸盘12的泄漏情况，并通过电脑6实时完成测试分析。本专利技术的有益效果：本专利技术可以精确测量真空吸盘的密封性能，并观察吸盘泄漏变形过程，通过真空泄漏仪和高速摄像机的配合使用，可以准确得到气缸体内气压数据和真空吸盘变形情况。结合不同材料、不同表面粗糙度的测试板的使用，能够得到吸盘在不同吸附表面的密封和泄漏变形情况。本专利技术可以高效、直观的检测出吸盘的密封能力和变形情况，同时可以检测真空吸盘与不同测试板之间的吸附密封能力，适用范围广。本专利技术结构简单，兼容性高，测量精确，并可反复使用，应用前景广。附图说明图1为真空吸盘密封性检测试验台结构示意图图2为吸盘组件立体图图3为吸盘组件剖视图图4为气缸盖剖视图图5为气缸体剖视图图6为测试板剖视图其中：A.吸盘组件B.气缸盖C.气缸体D.测试板1.导管Ⅰ2.真空泵3.透明底板4.高速摄像机5.数据线Ⅰ6.电脑7.数据线Ⅱ8.真空泄漏仪9.导管Ⅱ10.导向柱11.吸盘固定夹12.真空吸盘13.缸壁Ⅰ14.顶板15.中心孔Ⅰ16.缸壁Ⅱ17.孔Ⅰ18.凸台Ⅲ19.孔Ⅱ20.凸台Ⅰ21.凸台Ⅱ22.中心孔Ⅱ具体实施方式下面结合附图描述本专利技术。如图1和图6所示，本专利技术由吸盘组件A、气缸盖B、气缸体C、测试板D导管Ⅰ1、真空泵2、透明底板3、高速摄像机4、数据线Ⅰ5、电脑6、数据线Ⅱ7、真空泄露仪8和导管Ⅱ9组成，其中测试板D为圆盘形，其上设有中心孔Ⅱ22，测试板D固接于气缸体C的凸台Ⅱ21，透明底板3固接于气缸体C的凸台Ⅲ18；气缸盖B中缸壁Ⅰ13的底端与气缸体C的凸台Ⅰ20固接；吸盘组件A置于测试板D上，吸盘组件A的真空吸盘12底部与测试板D上表面接触，吸盘组件A的导向柱10与气缸盖B中顶板14的中心孔Ⅰ15滑动连接；真空泵2经导管Ⅰ1与气缸体C的孔Ⅰ17连接；高速摄像机4置于透明底板3的下面正中位置；真空泄露仪8通过经导管Ⅱ9与气缸体C的孔Ⅱ19连接。电脑6经数据线Ⅰ5与高速摄像机4连接，电脑6经数据线Ⅱ7与真空泄漏仪8连接。如图2和图3所示，所述的吸盘组件A由导向柱10、吸盘固定夹11和真空吸盘12组成，其中吸盘固定夹11上面与导向柱10下端固接，固定夹11下面与真空吸盘12顶端固接。如图4所示，所述的气缸盖B由缸壁Ⅰ13和顶板14组成，其中缸壁Ⅰ13为圆筒形，顶板14为圆形，缸壁Ⅰ13的上端与顶板14的圆周固接，顶板14上设有中心孔Ⅰ15。如图5所示，所述的气缸体C为圆筒形，气缸体C的缸壁Ⅱ16上部外圈设有凸台Ⅰ20；气缸体C的缸壁Ⅱ16上部内圈设有凸台Ⅱ21；气缸体C的缸壁Ⅱ16下部内圈设有凸台Ⅲ18；缸壁Ⅱ16左下部设有孔Ⅰ17，缸壁Ⅱ16右上部设有孔Ⅱ19。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种真空吸盘密封性检测试验台，其特征在于：由吸盘组件(A)、气缸盖(B)、气缸体(C)、测试板(D)导管Ⅰ(1)、真空泵(2)、透明底板(3)、高速摄像机(4)、数据线Ⅰ(5)、电脑(6)、数据线Ⅱ(7)、真空泄露仪(8)和导管Ⅱ(9)组成，其中测试板(D)为圆盘形，其上设有中心孔Ⅱ(22)，测试板(D)固接于气缸体(C)的凸台Ⅱ(21)，透明底板(3)固接于气缸体(C)的凸台Ⅲ(18)；气缸盖(B)中缸壁Ⅰ(13)的底端与气缸体(C)的凸台Ⅰ(20)固接；吸盘组件(A)置于测试板(D)上，吸盘组件(A)的真空吸盘(12)底部与测试板(D)上表面接触，吸盘组件(A)的导向柱(10)与气缸盖(B)中顶板(14)的中心孔Ⅰ(15)滑动连接；真空泵(2)经导管Ⅰ(1)与气缸体(C)的孔Ⅰ(17)连接；高速摄像机(4)置于透明底板(3)的下面正中位置；真空泄露仪(8)通过经导管Ⅱ(9)与气缸体(C)的孔Ⅱ(19)连接；电脑(6)经数据线Ⅰ(5)与高速摄像机(4)连接，电脑(6)经数据线Ⅱ(7)与真空泄漏仪(8)连接。

【技术特征摘要】
1.一种真空吸盘密封性检测试验台，其特征在于：由吸盘组件(A)、气缸盖(B)、气缸体(C)、测试板(D)导管Ⅰ(1)、真空泵(2)、透明底板(3)、高速摄像机(4)、数据线Ⅰ(5)、电脑(6)、数据线Ⅱ(7)、真空泄露仪(8)和导管Ⅱ(9)组成，其中测试板(D)为圆盘形，其上设有中心孔Ⅱ(22)，测试板(D)固接于气缸体(C)的凸台Ⅱ(21)，透明底板(3)固接于气缸体(C)的凸台Ⅲ(18)；气缸盖(B)中缸壁Ⅰ(13)的底端与气缸体(C)的凸台Ⅰ(20)固接；吸盘组件(A)置于测试板(D)上，吸盘组件(A)的真空吸盘(12)底部与测试板(D)上表面接触，吸盘组件(A)的导向柱(10)与气缸盖(B)中顶板(14)的中心孔Ⅰ(15)滑动连接；真空泵(2)经导管Ⅰ(1)与气缸体(C)的孔Ⅰ(17)连接；高速摄像机(4)置于透明底板(3)的下面正中位置；真空泄露仪(8)通过经导管Ⅱ(9)与气缸体(C)的孔Ⅱ(19)连接；电脑(6)经数据线Ⅰ(5)与高速摄像机(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛茜，熙鹏，范加祥，齐欣，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22