应用GMR巨磁阻材料专用角度传感器的车载自动控制测平仪制造技术

本实用新型专利技术涉及测量技术领域，尤其涉及一种应用GMR巨磁阻材料专用角度传感器的车载自动控制测平仪，包括基板、减振弹簧、减振弹簧内圈导套、钢球、左连接板、右连接板、角度传感器固定板、角度传感器、镶块式联轴器、连接轴、光栅传感器读数头、光栅传感器连接板、垂体、GMR巨磁阻触头、线位移传感器磁块、圆弧槽连接板；所述基板用于与车辆底盘连接，所述圆弧槽连接板的底部固定有螺钉，螺钉上套有所述减震弹簧，所述减震弹簧与固定在所述基板上的所述减振弹簧内圈导套连接。本装置能在不同路面进行行进方向道路路面倾斜程度测试；地面捕捉点：载体车各轮接触地面处，本专利装置处于载体车水平中央处。

【技术实现步骤摘要】
应用GMR巨磁阻材料专用角度传感器的车载自动控制测平仪
本技术涉及测量
，尤其涉及一种应用GMR巨磁阻材料专用角度传感器的车载自动控制测平仪。
技术介绍
GMR巨磁阻材料是利用特殊材料的电阻值随磁场变化的原理来读取盘片上的数据，但是GMR磁头使用了磁阻效应更好的材料和多层薄膜结构，比MR磁头更为敏感，相同的磁场变化能引起更大的电阻值变化，从而可以实现更高的存储密度，现有的MR磁头能够达到的盘片密度为3Gbit-5Gbit/in2(千兆位每平方英寸)，而GMR磁头可以达到10Gbit-40Gbit/in2以上。目前GMR磁头已经处于成熟推广期，在今后它将会逐步取代MR磁头，成为最流行的磁头技术。为此，GMR巨磁阻材料在本专利中用于为磁电子角度传感器提供非接触式触头。现有技术中的测平仪如果收到地面颠簸往往测量不准确，影响测量精度。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种应用GMR巨磁阻材料专用角度传感器的车载自动控制测平仪。本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种应用GMR巨磁阻材料专用角度传感器的车载自动控制测平仪，其特征在于：包括基板、减振弹簧、减振弹簧内圈导套、钢球、左连接板、右连接板、角度传感器固定板、角度传感器、镶块式联轴器、连接轴、光栅传感器读数头、光栅传感器连接板、垂体、GMR巨磁阻触头、线位移传感器磁块、圆弧槽连接板；所述基板用于与车辆底盘连接，所述圆弧槽连接板的底部固定有螺钉，螺钉上套有所述减震弹簧，所述减震弹簧与固定在所述基板上的所述减振弹簧内圈导套连接，所述左连接板、右连接板分别通过螺栓固定在所述圆弧槽连接板的两侧，所述垂体置于所述左连接板、右连接板之间，垂体的底部为半圆形，所述钢球放入所述垂体内，所述垂体的上部通过所述连接轴与所述左连接板和右连接板连接，所述线位移传感器磁块置于所述垂体底部用于产生线位移电信号，所述GMR巨磁阻触头设置在所述圆弧槽连接板上与线位移传感器磁块匹配，用于产生线位移电信号；所述光栅传感器连接板安装在所述左连接板上，用于固定光栅栅格，所述光栅传感器读数头咱在所述连接轴的左侧，所述角度传感器通过所述镶块式联轴器与所述连接轴的右侧连接，所述角度传感器固定板固定在所述右连接板上。优选地，所述连接轴的左侧设有配重平衡开口挡盘。本技术的有益效果是:1.能在不同路面进行行进方向道路路面倾斜程度测试；2.地面捕捉点：载体车各轮接触地面处，本专利装置处于载体车水平中央处；3.测量范围：±60o；4.测量精度：±1o；5.适合在车辆匀速运行或怠速工况测试；6.因为载体车辆有封闭空间布置本专利装置，所以可以适应全天候工作，不受风速、沙尘、雨淋、雪天等天气影响；7.采用了最新无接触传感技术，应用了GMR巨磁阻材料；8.运用光栅测量等三种先进测量方式，通过微机进行采集数据的收集、对比、分析、计算、输出显示。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的剖视图。具体实施方式下面结合附图及较佳实施例详细说明本技术的具体实施方式。如图1和图2所示，一种应用GMR巨磁阻材料专用角度传感器的车载自动控制测平仪，包括基板1、减振弹簧2、减振弹簧内圈导套3、钢球4、左连接板5、右连接板6、角度传感器固定板7、角度传感器8、镶块式联轴器9、连接轴10、光栅传感器读数头11、光栅传感器连接板12、垂体13、GMR巨磁阻触头14、线位移传感器磁块15、圆弧槽连接板16；所述基板用于与车辆底盘连接，所述圆弧槽连接板的底部固定有螺钉，螺钉上套有所述减震弹簧，所述减震弹簧与固定在所述基板上的所述减振弹簧内圈导套连接，所述左连接板、右连接板分别通过螺栓固定在所述圆弧槽连接板的两侧，所述垂体置于所述左连接板、右连接板之间，垂体的底部为半圆形，所述钢球放入所述垂体内，弧槽117°区域，布置线位移传感器；在图示垂体底部中心处，布置含有GMR巨磁阻材料的触头，运用非接触式线传感器原理，在始终保持相同间隙的圆弧槽处，布置(体现不同角度)感应元件使载体发生不同旋转时，获得电压信号，反馈给单片机。所述垂体的上部通过所述连接轴与所述左连接板和右连接板连接，所述线位移传感器磁块置于所述垂体底部用于产生线位移电信号，所述GMR巨磁阻触头设置在所述圆弧槽连接板上与线位移传感器磁块匹配，用于产生线位移电信号；所述光栅传感器连接板安装在所述左连接板上，用于固定光栅栅格，所述光栅传感器读数头咱在所述连接轴的左侧，所述角度传感器通过所述镶块式联轴器与所述连接轴的右侧连接，所述角度传感器固定板固定在所述右连接板上，所述连接轴的左侧设有配重平衡开口挡盘17。主视图右上部区域，布置角度传感器，使相对与地面平行的垂体连接轴作为芯轴，镶块式联轴器连接连接轴和角度传感器，使容易随地面倾斜发生角度变化的载体联接角度传感器固定壳体，当地面发生倾斜时，角度传感器内芯轴和壳体孔之间发生角位移，随即相应产生电压信号，将电压信号反馈给单片机。在以一定车速车载测量时，由于应对的是各种不同路面，所以本专利装置还有克服地面法向颠簸的减振装置。即在本装置下方，不直接接触车辆底盘，设计一种如图结构，当地面发生颠簸时，利用螺旋弹簧的弹性衰减特性，缓解本装置所受振动。综合上述各方面考虑，为防止某一测量都不能确切反映真实地面倾斜结果，所以采用微机(单片机)去集合各方采集到的参数，结合地面颠簸、垂体摇晃等客观实际情况，由计算机完成系统的、有针对性的分析、筛选、在信号递增或衰减变化过程中计算、整合出所需要的读数并提供给配置的地面测得结果显示装置，通过此举尽可能如实、全面反映客观真实。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用GMR巨磁阻材料专用角度传感器的车载自动控制测平仪，其特征在于：包括基板、减振弹簧、减振弹簧内圈导套、钢球、左连接板、右连接板、角度传感器固定板、角度传感器、镶块式联轴器、连接轴、光栅传感器读数头、光栅传感器连接板、垂体、GMR巨磁阻触头、线位移传感器磁块、圆弧槽连接板；所述基板用于与车辆底盘连接，所述圆弧槽连接板的底部固定有螺钉，螺钉上套有所述减震弹簧，所述减震弹簧与固定在所述基板上的所述减振弹簧内圈导套连接，所述左连接板、右连接板分别通过螺栓固定在所述圆弧槽连接板的两侧，所述垂体置于所述左连接板、右连接板之间，垂体的底部为半圆形，所述钢球放入所述垂体内，所述垂体的上部通过所述连接轴与所述左连接板和右连接板连接，所述线位移传感器磁块置于所述垂体底部用于产生线位移电信号，所述GMR巨磁阻触头设置在所述圆弧槽连接板上与线位移传感器磁块匹配，用于产生线位移电信号；所述光栅传感器连接板安装在所述左连接板上，用于固定光栅栅格，所述光栅传感器读数头咱在所述连接轴的左侧，所述角度传感器通过所述镶块式联轴器与所述连接轴的右侧连接，所述角度传感器固定板固定在所述右连接板上。

【技术特征摘要】
1.一种应用GMR巨磁阻材料专用角度传感器的车载自动控制测平仪，其特征在于：包括基板、减振弹簧、减振弹簧内圈导套、钢球、左连接板、右连接板、角度传感器固定板、角度传感器、镶块式联轴器、连接轴、光栅传感器读数头、光栅传感器连接板、垂体、GMR巨磁阻触头、线位移传感器磁块、圆弧槽连接板；所述基板用于与车辆底盘连接，所述圆弧槽连接板的底部固定有螺钉，螺钉上套有所述减震弹簧，所述减震弹簧与固定在所述基板上的所述减振弹簧内圈导套连接，所述左连接板、右连接板分别通过螺栓固定在所述圆弧槽连接板的两侧，所述垂体置于所述左连接板、右连接板之间，垂体的底部为半圆形，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢建源，王程胜，
申请(专利权)人：天津中德应用技术大学，
类型：新型
国别省市：天津,12