多组单联行星传动系统技术方案

本发明专利技术属于行星传动技术领域，涉及一种多组单联行星传动系统，包括固定机架，固定机架上转动设置回转体，固定支架上对应于回转体轴向一侧端部安装抗扰动固定座结构；回转体上设置若干组行星轮机构，每组所述行星轮机构均包括转动设置于回转体上的法兰轴，法兰轴靠近抗扰动固定座结构一侧轴径上安装行星轮，回转体的回转中心设有主轴，主轴与回转体同步转动，主轴靠近抗扰动固定座结构一侧轴径上安装太阳轮，每个行星轮与太阳轮之间分别通过一条传动带相连接。该传动系统传动平稳、噪音低，可以提高皮带或链条的寿命，有效防止打滑或跳齿现象。

【技术实现步骤摘要】
多组单联行星传动系统
本专利技术属于行星传动
，涉及一种多组单联行星传动系统。
技术介绍
离心式滚磨光整加工是将工件、磨块及液体介质按一定比例装入密封滚筒中，滚筒作行星运动，在惯性力作用下，筒内介质产生强制流动，促使磨块对工件表面产生碰撞、滚压、微量磨削，从而实现对工件表面的光整加工。离心式滚磨由于运动形式上发生了很大的变化，从而克服了回转式滚磨加工效率低、加工质量差的缺点。离心式滚磨机可分为双筒、四筒或六筒结构，每筒圆周方向平均分布于转盘，由于齿轮传动噪音较大，一般采用带传动或链传动连接。现有的设备中，将每两筒作为一组行星轮与太阳轮连接，造成了传动包角过小，降低了接触面间所产生的摩擦力总和，会影响传动的扭矩，造成传动机构打滑，磨损的现象。此外，用于固定太阳轮的固定支座均为焊接式结构，设备在高频率的旋转下，系统的不平衡力传递到固定座，产生周期性交变载荷，在使用一定周期后，应力集中系数较高的角焊缝处，存在很大的焊接残余应力，从而容易引起结构失效，发生疲劳断裂，造成很大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题，提供一种多组单联行星传动系统，该传动系统传动平稳、噪音低，可以提高皮带或链条的寿命，有效防止打滑或跳齿现象。按照本专利技术的技术方案一种多组单联行星传动系统，其特征在于：包括固定机架，固定机架上转动设置回转体，固定支架上对应于回转体轴向一侧端部安装抗扰动固定座结构；回转体上设置若干组行星轮机构，每组所述行星轮机构均包括转动设置于回转体上的法兰轴，法兰轴靠近抗扰动固定座结构一侧轴径上安装行星轮，回转体的回转中心设有主轴，主轴与回转体同步转动，主轴靠近抗扰动固定座结构一侧轴径上安装太阳轮，每个行星轮与太阳轮之间分别通过一条传动带相连接；所述抗扰动固定座结构包括固定座、转轴及连接架，固定座设置于固定机架上，固定座能够沿垂直于太阳轮轴线方向进行移动，转轴一端与固定座采用轴孔配合连接，并用紧定螺钉锁紧，转轴另一端设有连接架，连接架通过螺母轴向定位于转轴上，连接架端部的弧形板与太阳轮固定连接，弧形板内侧弧面与太阳轮外表面贴合。作为本专利技术的进一步改进，所述行星轮机构有四组，四组行星轮机构呈圆周状均布设置于回转体上，每组行星轮机构还包括一个张紧轮，所述张紧轮转动设置于回转体靠近抗扰动固定座结构一侧端面，行星轮机构中的行星轮沿轴向间隔分布；太阳轮上设有与行星轮数量一致的皮带槽，每个行星轮分别通过一条传动带与太阳轮上的相应皮带槽相连接。作为本专利技术的进一步改进，所述传动带为三角带或同步齿形带。作为本专利技术的进一步改进，所述固定座上设有腰型孔，固定座能够沿垂直于太阳轮轴线方向进行调整，固定座通过螺钉穿过腰型孔与固定机架紧固连接。作为本专利技术的进一步改进，所述主轴两端分别设有第一轴承和第二轴承。作为本专利技术的进一步改进，所述法兰轴与回转体之间安装有第三轴承。本专利技术的技术效果在于：本专利技术产品中的每组行星轮都采用单联传动，带传动包角可大于180°,一方面能够保证传动的平稳性，降低噪音，另一方面又可以增加皮带或者链条的寿命，能够有效的防止打滑或者跳齿现象的发生；抗扰动固定座采用全装配式的结构，可进行多方向调节的多自由度轮轴固定座，取消焊接式结构，避免焊接引起的疲劳断裂，提高使用寿命和装配互换性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术中回转体结构部分的示意图。图3为图2的左视图。图4为本专利技术中抗扰动固定座结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的说明。图1~4中，包括行星轮1、传动带2、张紧轮3、太阳轮4、回转体5、主轴6、第一轴承7、第二轴承8、法兰轴9、第三轴承10、第四轴承11、抗扰动固定座结构12、固定座13、紧定螺钉14、转轴15、螺母16、连接架17、弧形板17-1、固定机架18等。如图1~4所示，本专利技术是一种多组单联行星传动系统，包括固定机架18，固定机架18上转动设置回转体5，固定支架18上对应于回转体5轴向一侧端部安装抗扰动固定座结构12；回转体5上设置若干组行星轮机构，每组所述行星轮机构均包括转动设置于回转体5上的法兰轴9，法兰轴9靠近抗扰动固定座结构12一侧轴径上安装行星轮1，回转体5的回转中心设有主轴6，主轴6与回转体5同步转动，主轴6靠近抗扰动固定座结构12一侧轴径上安装太阳轮4，每个行星轮1与太阳轮4之间分别通过一条传动带2相连接；所述抗扰动固定座结构12包括固定座13、转轴15及连接架17，固定座13设置于固定机架18上，固定座13能够沿垂直于太阳轮4轴线方向进行移动，转轴15一端与固定座13采用轴孔配合连接，并用紧定螺钉14锁紧，转轴15另一端设有连接架17，连接架17通过螺母16轴向定位于转轴15上，连接架17端部的弧形板17-1与太阳轮4固定连接，弧形板17-1内侧弧面与太阳轮4外表面贴合。行星轮机构有四组，四组行星轮机构呈圆周状均布设置于回转体5上，每组行星轮机构还包括一个张紧轮3，所述张紧轮3转动设置于回转体5靠近抗扰动固定座结构12一侧端面，行星轮机构中的行星轮1沿轴向间隔分布；太阳轮4上设有与行星轮1数量一致的皮带槽，每个行星轮1分别通过一条传动带2与太阳轮4上的相应皮带槽相连接。传动带2为三角带或同步齿形带。固定座13上设有腰型孔，固定座13能够沿垂直于太阳轮4轴线方向进行调整，固定座13通过螺钉穿过腰型孔与固定机架18紧固连接。主轴6两端分别设有第一轴承7和第二轴承8，法兰轴9与回转体5之间安装有第三轴承10。本专利技术的工作过程如下：每组行星轮机构利用一条传动带2将一个行星轮1与太阳轮4单独连接，并配备有一个张紧轮3进行张紧，行星轮1可与法兰轴9利用平键或者涨紧连接，每组行星轮沿轴向间隔分布。抗扰动固定支座结构12由固定座13、转轴15、连接架17组成，固定座13上有腰形孔，安装后可进行左右方向自由度的调节。转轴15后端与固定座13采用轴孔配合连接，利用紧定螺钉14锁紧，转轴15前端有外螺纹，连接架17可围绕转轴15中心进行回转，调整到合适的安装角度后，再利用螺母16锁紧。主轴6两端分别固定有第一轴承7和第二轴承8。法兰轴9与回转体之间安装有第三轴承10，每组都必须为同等长度以确保系统的动平衡性能。设备工作时为了保证传动连接的稳定性，必须将太阳轮4进行固定，将固定座13与固定机架18连接，连接架17与太阳轮4连接，从而在回转过程中，限制太阳轮4所有的自由度。太阳轮4与主轴6之间安装有第四轴承11，当主轴6被驱动旋转后，带动整个回转体5进行公转，每组行星轮1在公转驱动力的作用下，通过带传动进行自转。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多组单联行星传动系统，其特征在于：包括固定机架（18），固定机架（18）上转动设置回转体（5），固定支架（18）上对应于回转体（5）轴向一侧端部安装抗扰动固定座结构（12）；回转体（5）上设置若干组行星轮机构，每组所述行星轮机构均包括转动设置于回转体（5）上的法兰轴（9），法兰轴（9）靠近抗扰动固定座结构（12）一侧轴径上安装行星轮（1），回转体（5）的回转中心设有主轴（6），主轴（6）与回转体（5）同步转动，主轴（6）靠近抗扰动固定座结构（12）一侧轴径上安装太阳轮（4），每个行星轮（1）与太阳轮（4）之间分别通过一条传动带（2）相连接；所述抗扰动固定座结构（12）包括固定座（13）、转轴（15）及连接架（17），固定座（13）设置于固定机架（18）上，固定座（13）能够沿垂直于太阳轮（4）轴线方向进行移动，转轴（15）一端与固定座（13）采用轴孔配合连接，并用紧定螺钉（14）锁紧，转轴（15）另一端设有连接架（17），连接架（17）通过螺母（16）轴向定位于转轴（15）上，连接架（17）端部的弧形板（17‑1）与太阳轮（4）固定连接，弧形板（17‑1）内侧弧面与太阳轮（4）外表面贴合。...

【技术特征摘要】
1.一种多组单联行星传动系统，其特征在于：包括固定机架（18），固定机架（18）上转动设置回转体（5），固定支架（18）上对应于回转体（5）轴向一侧端部安装抗扰动固定座结构（12）；回转体（5）上设置若干组行星轮机构，每组所述行星轮机构均包括转动设置于回转体（5）上的法兰轴（9），法兰轴（9）靠近抗扰动固定座结构（12）一侧轴径上安装行星轮（1），回转体（5）的回转中心设有主轴（6），主轴（6）与回转体（5）同步转动，主轴（6）靠近抗扰动固定座结构（12）一侧轴径上安装太阳轮（4），每个行星轮（1）与太阳轮（4）之间分别通过一条传动带（2）相连接；所述抗扰动固定座结构（12）包括固定座（13）、转轴（15）及连接架（17），固定座（13）设置于固定机架（18）上，固定座（13）能够沿垂直于太阳轮（4）轴线方向进行移动，转轴（15）一端与固定座（13）采用轴孔配合连接，并用紧定螺钉（14）锁紧，转轴（15）另一端设有连接架（17），连接架（17）通过螺母（16）轴向定位于转轴（15）上，连接架（17）端部的弧形板（17-1）与太阳轮（4）固定连接，弧形板（17...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾慧健，沈俊，
申请(专利权)人：无锡富岛科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32