The utility model relates to a servo electric cylinder which can work in the deep sea environment, which comprises a servo electric cylinder (100) and a pressure compensator (200), the outer cavity of the piston outside the piston of the pressure compensator (200) is connected with the sea water, the inner cavity inside the piston is filled with insulating hydraulic oil, and the insulating hydraulic oil in the inner cavity and the servo electric cylinder (100) are in the inner cavity. Cylinder, servo motor reducer and transmission gear box of insulation hydraulic oil interlinked. The utility model integrates the servo motor with the transmission mechanism, the deep sea pressure compensator and the electronic control device to form an independent control linear actuator, and uses the servo motor to realize the high precision control of the force, position and speed. The pressure compensator is used to balance the sea water pressure, and the deep-sea anticorrosion is realized. And sealing problems to meet their deep-sea working conditions. The servo motor cylinder can be used in special linear driving situations such as deep sea. It has high output accuracy and efficiency, and can accurately control movement.
【技术实现步骤摘要】
一种能够在深海环境工作的伺服电动缸
本技术涉及电动缸
,尤其涉及一种能够在深海环境工作的伺服电动缸。
技术介绍
随着陆地资源长期开采日渐枯竭,从走向海洋资源开发的总趋势。而海洋资源的开发、利用与保护,需要进行海底探测、取样以及水下施工等,各种水下仪器设备成为完成上述任务的必要工具。由于海水环境的特殊性,在研制水下仪器设备时需要解决海水密封、海水压力、海水腐蚀等关键性问题。直线作动器作为现代工业设备研发的重要装置一直以来受到人们的强烈关注。然而,由于海洋环境的特殊性,能够用于深海环境的直线作动器还没有发现。作为直线作动器之一的伺服电动缸是随着现代工业的发展而逐步发展起来的动力基础部件。它是集成的高性能直线作动器,可将伺服电机的旋转运动转化为直线运动,能够实现精确的力、位置、速度控制。由于其优良的性能及可靠的品质,已逐步在工业及国防等各领域得到了应用,且增长速度很快,具有十分良好的市场前景。然而,由于深海环境的特殊性,海水密封、海水压力、海水腐蚀等关键性问题,使得现有的伺服电动缸依然无法应用于深海环境中。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的问题,提供一种能够在深海环境工作的伺服电动缸,其能够克服深海环境中的海水压力、海水腐蚀以及海水密封等关键问题,使得本技术能够适用于深海环境中。本技术的目的通过如下技术方案实现:本技术提供一种能够在深海环境工作的伺服电动缸,其包括:伺服电动缸和压力补偿器;所述压力补偿器的活塞外侧的外腔与海水相通,活塞内侧的内腔充有绝缘液压油,且该内腔中的绝缘液压油与所述伺服电动缸的缸筒、伺服电机的减速器和传动系的齿轮箱中的绝缘液压油 ...
【技术保护点】
一种能够在深海环境工作的伺服电动缸,其特征在于,所述能够在深海环境工作的伺服电动缸包括:伺服电动缸(100)和带有活塞的压力补偿器(200);所述压力补偿器(200)的活塞外侧的外腔与海水相通,活塞内侧的内腔充有绝缘液压油,且该内腔中的绝缘液压油与所述伺服电动缸(100)的缸筒、支撑轴承、伺服电机的减速器和传动系中的绝缘液压油相通。
【技术特征摘要】
1.一种能够在深海环境工作的伺服电动缸,其特征在于,所述能够在深海环境工作的伺服电动缸包括:伺服电动缸(100)和带有活塞的压力补偿器(200);所述压力补偿器(200)的活塞外侧的外腔与海水相通,活塞内侧的内腔充有绝缘液压油,且该内腔中的绝缘液压油与所述伺服电动缸(100)的缸筒、支撑轴承、伺服电机的减速器和传动系中的绝缘液压油相通。2.根据权利要求1所述的一种能够在深海环境工作的伺服电动缸,其特征在于,所述压力补偿器(200)包括:内设补偿腔体的筒体和置于筒体内部的活塞(203);其中所述补偿腔体被活塞分割为两部分:内腔(201)和外腔(202);所述内腔(201)中充有绝缘液压油,所述外腔(202)中充满海水;所述压力补偿器(200)上开有通油口(204);该通油口(204)一端与内腔(201)相通,另一端与伺服电动缸的缸筒、伺服电机的减速器和传动系的齿轮箱相通。3.根据权利要求2所述的一种能够在深海环境工作的伺服电动缸,其特征在于,所述通油口(204)位置处固定输油管,基于该输油管使压力补偿器的内腔(201)与伺服电动缸(100)的缸筒内腔以及传动系的齿轮箱相连接。4.根据权利要求2或3所述的一种能够在深海环境工作的伺服电动缸,其特征在于,在压力补偿器内腔(201)侧的筒体上开有补油口(205)与卸油口(206);所述补油口(205)位于所述内腔(201)的上部,且与所述内腔(201)相通;所述卸油口(206)位于所述内腔(20...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓攀,徐维,刘贺,薛琳,陈跃平,
申请(专利权)人:中国船舶重工集团公司第七零四研究所,
类型:新型
国别省市:上海,31
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