电池加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电池加工装置，包括电芯整形机构，电芯整形机构用于对待加工的电池的电芯进行整形；装配机构，装配机构与电芯整形机构相邻地设置，装配机构用于将加工后的电芯装配至电池外壳内以形成电池；检测机构，检测机构与装配机构相邻地设置，检测机构用于对电池进行检测；送料机构，送料机构与电芯整形机构、装配机构、检测机构中的至少一个相邻设置，送料机构可用于将经电芯整形机构整形后的电芯运送至装配机构进行装配，以及送料机构可用于将经装配机构装配后的电池运送至检测机构进行检测。该电池加工装置通过以上部件实现了电池的全自动加工，有效地提高了电池的加工生产效率。

【技术实现步骤摘要】
电池加工装置
本专利技术涉及电池加工设备，具体而言，涉及一种电池加工装置。
技术介绍
现有技术中，电池的生产模式以人工为主，由人工完成壳体抓取，放到指定位置定位后，人工抓取电芯放入壳中，作业人员利用重锤敲击电芯完成壳体和电芯的精密配合装配。由于电池装配的全程均由人工完成操作，造成电池装配效率低、节拍不可控、人为干预生产因素大造成电池生产效率低等问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种电池加工装置，以解决现有技术中电池加工效率低的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种电池加工装置，包括：电芯整形机构，电芯整形机构用于对待加工的电池的电芯进行整形；装配机构，装配机构与电芯整形机构相邻地设置，装配机构用于将加工后的电芯装配至电池外壳内以形成电池；检测机构，检测机构与装配机构相邻地设置，检测机构用于对电池进行检测；送料机构，送料机构与电芯整形机构、装配机构、检测机构中的至少一个相邻设置，送料机构可用于将经电芯整形机构整形后的电芯运送至装配机构进行装配，以及送料机构可用于将经装配机构装配后的电池运送至检测机构进行检测。进一步地，送料机构包括：夹持部，夹持部相对电芯整形机构、装配机构和检测机构可移动地设置，夹持部具有夹持电芯或电池的夹持位置，以及夹持部具有释放电芯或电池的释放位置。进一步地，电芯整形机构、装配机构以及检测机构沿第一方向相间隔地依次设置，夹持部沿第一方向可移动地设置以将经电芯整形机构整形后的电芯运送至装配机构进行装配，或者将经装配机构装配后的电池运送至检测机构进行检测。进一步地，夹持部具有上料位置和卸料位置，夹持部可沿第二方向移动至上料位置以将电芯放置于电芯整形机构上，夹持部还可沿第二方向移动至上料位置以将电池放置于装配机构和/或检测机构上，第二方向与第一方向具有夹角。进一步地，夹持部可沿与第二方向相反的第三方向移动至卸料位置以将位于电芯整形机构上的电芯取出，夹持部还可沿第三方向移动至卸料位置以将位于装配机构和/或检测机构上的电池取出。进一步地，夹持部为多个，多个夹持部沿第一方向间隔地设置，多个夹持部可沿第一方向同步移动，和/或，多个夹持部可沿第二方向同步移动。进一步地，多个夹持部包括：第一夹持部，第一夹持部与电芯整形机构相对设置；第二夹持部，第二夹持部与装配机构相对设置，第一夹持部与第二夹持部间隔地设置，第一夹持部和第二夹持部可沿第一方向移动，当第一夹持部移动至第二夹持部移动前所在的位置时，第二夹持部位于与检测机构相对的位置处。进一步地，夹持部包括：第一夹爪；第二夹爪；驱动气缸，驱动气缸的两端分别设置有第一连接杆和第二连接杆，第一夹爪和第二夹爪中的一个与第一连接杆和第二连接杆中的一个相连接，第一夹爪和第二夹爪中的另一个与第一连接杆和第二连接杆中的另一个相连接，驱动气缸可驱动第一夹爪和第二夹爪中的至少一个相对另一个可移动地设置，以使第一夹爪和第二夹爪位于夹持位置或释放位置。进一步地，送料机构还包括：送料本体，驱动气缸安装于送料本体上，送料本体带动夹持部可沿第一方向移动，或者送料本体带动夹持部可沿第二方向移动。进一步地，电池加工装置还包括：加工平台，电芯整形机构、装配机构、检测机构、送料机构中的至少一个设置于加工平台上。进一步地，送料机构设置于加工平台上，送料本体包括：第一滑板，第一滑板设置于加工平台上，第一滑板可沿第一方向可移动地设置；第二滑板，第二滑板设置于第一滑板的上方并与第一滑板可活动地连接，夹持部与第二滑板相连接，第二滑板可相对第一滑板沿第二方向移动。进一步地，装配机构包括：电池外壳定位部，电池外壳定位部用于定位电池外壳，夹持部将经电芯整形机构整形后的电芯放入电池外壳内。进一步地，装配机构还包括：电池整形部，电池整形部用于对装入电池外壳的电芯和电池外壳进行整形，以使电池外壳和电芯的长度达到第二预设值。进一步地，多个夹持部包括第一夹持部和第二夹持部，第二夹持部包括：第一爪部，第一爪部用于将位于电池外壳定位部上的电池运送至电池整形部；第二爪部，第一爪部与第二爪部沿第一方向间隔地设置，第二爪部用于将位于电池整形部上的电池运送至检测机构上。进一步地，第一夹持部、第一爪部和第二爪部同步移动，当第一夹持部沿第一方向移动至与电芯整形机构相邻的位置时，第一爪部移动至与电池外壳定位部相邻的位置、第二爪部移动至与电池整形部相邻的位置。进一步地，电芯整形机构包括：第一整形座，第一整形座具有容纳凹部，电芯位于容纳凹部内，电芯的长度方向与竖直方向平行；第一整形气缸，第一整形气缸与第一整形座相邻设置，第一整形气缸的一端可朝向容纳凹部的底部运动，以挤压电芯直至电芯的长度达到第一预设值。进一步地，电池加工装置包括控制器，检测机构与控制器电连接，检测机构包括：检测定位座，检测定位座用于放置电池；检测部，检测部与控制器电连接，检测部与检测定位座相邻设置，检测部相对检测定位座可移动地设置，检测部用于对电池进行检测。进一步地，检测部包括：电极检测探针，电极检测探针用于检测电池的导通状态；注液嘴检测探针，注液嘴检测探针用于检测电池的注液嘴的位置。进一步地，检测机构还包括：驱动部，驱动部与检测定位座相邻地设置，驱动部可驱动检测定位座带动位于检测定位座上的电池相对注液嘴检测探针转动，当注液嘴检测探针检测到注液嘴时驱动部停止驱动。进一步地，电池加工装置还包括：承载机构，承载机构与检测机构相邻设置，承载机构用于承载经检测机构检测合格的电池至下游的加工工序。进一步地，承载机构包括：承载支撑架；电池支架，电池支架为多个，多个电池支架沿竖直方向放置于承载支撑架上，电池支架用于放置电池，当机械手将电池放置于顶部的电池支架上后，该电池支架承载电池移动至下游的加工工序。进一步地，电池加工装置还包括：电池外壳送料机构，电池外壳送料机构与装配机构相邻设置，机械手可从电池外壳送料机构上取出电池外壳以放置于装配机构上。进一步地，电池加工装置还包括：感应器，感应器设置于电芯整形机构、装配机构检测机构中的至少一个上，感应器用于感应电芯或电池。应用本专利技术的技术方案，电芯整形机构用于对待加工的电池的电芯进行整形。装配机构与电芯整形机构相邻地设置，装配机构用于将加工后的电芯装配至电池外壳内以形成电池。检测机构与装配机构相邻地设置，检测机构用于对电池进行检测。送料机构与电芯整形机构、装配机构、检测机构中的至少一个相邻设置，送料机构可用于将经电芯整形机构整形后的电芯运送至装配机构进行装配，以及送料机构可用于将经装配机构装配后的电池运送至检测机构进行检测。该电池加工装置包括电芯整形机构、装配机构、检测机构和送料机构，该电池加工装置通过以上部件实现了电池的全自动加工，有效地提高了电池的加工生产效率。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的电池加工装置的实施例的第一视角的结构示意图；图2示出了图1中的A处放大结构示意图；图3示出了根据本专利技术的电池加工装置的实施例的第二视角的结构示意图；图4示出了根据本专利技术的电池加工装置的实施例的第三视角的结构示意图；图5示出了根据本专利技术的电池加工装置的检测机构的实施例的结构示意图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池加工装置，其特征在于，包括：电芯整形机构(10)，所述电芯整形机构(10)用于对待加工的电池的电芯进行整形；装配机构(20)，所述装配机构(20)与所述电芯整形机构(10)相邻地设置，所述装配机构(20)用于将加工后的所述电芯装配至电池外壳内以形成电池；检测机构(30)，所述检测机构(30)与所述装配机构(20)相邻地设置，所述检测机构(30)用于对所述电池进行检测；送料机构(40)，所述送料机构(40)与所述电芯整形机构(10)、所述装配机构(20)、所述检测机构(30)中的至少一个相邻设置，所述送料机构(40)可用于将经所述电芯整形机构(10)整形后的所述电芯运送至所述装配机构(20)进行装配，以及所述送料机构(40)可用于将经所述装配机构(20)装配后的所述电池运送至所述检测机构(30)进行检测。

【技术特征摘要】
1.一种电池加工装置，其特征在于，包括：电芯整形机构(10)，所述电芯整形机构(10)用于对待加工的电池的电芯进行整形；装配机构(20)，所述装配机构(20)与所述电芯整形机构(10)相邻地设置，所述装配机构(20)用于将加工后的所述电芯装配至电池外壳内以形成电池；检测机构(30)，所述检测机构(30)与所述装配机构(20)相邻地设置，所述检测机构(30)用于对所述电池进行检测；送料机构(40)，所述送料机构(40)与所述电芯整形机构(10)、所述装配机构(20)、所述检测机构(30)中的至少一个相邻设置，所述送料机构(40)可用于将经所述电芯整形机构(10)整形后的所述电芯运送至所述装配机构(20)进行装配，以及所述送料机构(40)可用于将经所述装配机构(20)装配后的所述电池运送至所述检测机构(30)进行检测。2.根据权利要求1所述的电池加工装置，其特征在于，所述送料机构(40)包括：夹持部(41)，所述夹持部(41)相对所述电芯整形机构(10)、所述装配机构(20)和所述检测机构(30)可移动地设置，所述夹持部(41)具有夹持所述电芯或所述电池的夹持位置，以及所述夹持部(41)具有释放所述电芯或所述电池的释放位置。3.根据权利要求2所述的电池加工装置，其特征在于，所述电芯整形机构(10)、所述装配机构(20)以及检测机构(30)沿第一方向相间隔地依次设置，所述夹持部(41)沿所述第一方向可移动地设置以将经所述电芯整形机构(10)整形后的所述电芯运送至所述装配机构(20)进行装配，或者将经所述装配机构(20)装配后的所述电池运送至所述检测机构(30)进行检测。4.根据权利要求3所述的电池加工装置，其特征在于，所述夹持部(41)具有上料位置和卸料位置，所述夹持部(41)可沿第二方向移动至所述上料位置以将所述电芯放置于所述电芯整形机构(10)上，所述夹持部(41)还可沿第二方向移动至所述上料位置以将所述电池放置于所述装配机构(20)和/或检测机构(30)上，所述第二方向与所述第一方向具有夹角。5.根据权利要求4所述的电池加工装置，其特征在于，所述夹持部(41)可沿与所述第二方向相反的第三方向移动至所述卸料位置以将位于所述电芯整形机构(10)上的所述电芯取出，所述夹持部(41)还可沿所述第三方向移动至所述卸料位置以将位于所述装配机构(20)和/或所述检测机构(30)上的所述电池取出。6.根据权利要求5所述的电池加工装置，其特征在于，所述夹持部(41)为多个，多个所述夹持部(41)沿所述第一方向间隔地设置，多个所述夹持部(41)可沿所述第一方向同步移动，和/或，多个所述夹持部(41)可沿所述第二方向同步移动。7.根据权利要求6所述的电池加工装置，其特征在于，多个所述夹持部(41)包括：第一夹持部(411)，所述第一夹持部(411)与所述电芯整形机构(10)相对设置；第二夹持部(412)，所述第二夹持部(412)与所述装配机构(20)相对设置，所述第一夹持部(411)与所述第二夹持部(412)间隔地设置，所述第一夹持部(411)和所述第二夹持部(412)可沿所述第一方向移动，当所述第一夹持部(411)移动至所述第二夹持部(412)移动前所在的位置时，所述第二夹持部(412)位于与所述检测机构(30)相对的位置处。8.根据权利要求3所述的电池加工装置，其特征在于，所述夹持部(41)包括：第一夹爪(413)；第二夹爪(414)；驱动气缸(415)，所述驱动气缸(415)的两端分别设置有第一连接杆和第二连接杆，所述第一夹爪(413)和所述第二夹爪(414)中的一个与所述第一连接杆和所述第二连接杆中的一个相连接，所述第一夹爪(413)和所述第二夹爪(414)中的另一个与所述第一连接杆和所述第二连接杆中的另一个相连接，所述驱动气缸(415)可驱动所述第一夹爪(413)和所述第二夹爪(414)中的至少一个相对另一个可移动地设置，以使所述第一夹爪(413)和所述第二夹爪(414)位于所述夹持位置或所述释放位置。9.根据权利要求8所述的电池加工装置，其特征在于，所述送料机构(40)还包括：送料本体(42)，所述驱动气缸(415)安装于所述送料本体(42)上，所述送料本体(42)带动所述夹持部(41)可沿所述第一方向移动，或者所述送料本体(42)带动所述夹持部(41)可沿第二方向移动。10.根据权利要求9所述的电池加工装置，其特征在于，所述电池加工装置还包括：加工平台(50)，所述电芯整形机构(10)、所述装配机构(20)、所述检测机构(30)、送料机构(40)中的至少一个设置于所述加工平台(50)上。11.根据权利要求10所述的电池加工装置，其特征在于，所述送料机构(40)设置于所述加工平台(50)上，所述送料本体(42)包括：第一滑板(421)，所述第一滑板(421)设置于所述加工...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘癸发，杨胜提，马勇军，尹勋举，赵志伟，沈显东，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44