一种基于语音信号的巡逻救援无人机及其工作方法技术
【技术实现步骤摘要】
一种基于语音信号的巡逻救援无人机及其工作方法
本专利技术属于无人机安防
，具体涉及一种基于语音信号的巡逻救援无人机、语音定位方法及工作方法。
技术介绍
我国许多景区由于占地面积大、地形复杂，工作人员无法将巡逻及救助工作做到全面巡检，遇到一些紧急事件无法及时实施救援。目前景区的安防措施大多是靠工作人员步行进行巡逻，工作效率低，发生紧急事件时，工作人员无法迅速了解情况并及时采取救援措施；且雇佣巡逻工作人员的费用也比较高。因此，由于无人机小型化、快速起降和无机载人员等特点，在野外搜索领域中得到了快速的发展和广泛的应用。现有的无人机搜索系统，多以机载高清摄像头航拍、红外成像、图像识别等设备作为搜索方式，其搜索效果受四周环境、仪器精度、公式的影响较大，但是无人机采用航拍或红外成像在巡逻搜救中存在视觉死角，搜救效率低。为了解决上述的技术问题，经检索，如中国专利申请号为201710001046.9，申请公布日为2017年3月29日的专利申请文件公开了一种救援系统，该救援系统包括：能够通过用户身体佩戴的佩戴装置，该佩戴装置具有体征探测单元和/或环境探测单元，体征探测单元用以...
【技术保护点】
一种基于语音信号的巡逻救援无人机，其特征在于，包括处理器(3)、无线数据传输模块(5)和求助声信号识别模块(8)，所述无线数据传输模块(5)、求助声信号识别模块(8)与所述处理器(3)电连接，求助声信号识别模块(8)通过拾取求救声，并反馈给处理器(3)，处理器(3)通过无线数据传输模块(5)与安全控制中心的PC端数据通信。
【技术特征摘要】
1.一种基于语音信号的巡逻救援无人机，其特征在于，包括处理器(3)、无线数据传输模块(5)和求助声信号识别模块(8)，所述无线数据传输模块(5)、求助声信号识别模块(8)与所述处理器(3)电连接，求助声信号识别模块(8)通过拾取求救声，并反馈给处理器(3)，处理器(3)通过无线数据传输模块(5)与安全控制中心的PC端数据通信。2.根据权利要求1所述的基于语音信号的巡逻救援无人机，其特征在于，所述求助声信号识别模块(8)包括微弱声信号接收器(9)、语音定位模块(12)、人声识别模块(10)及语义识别模块(11)，微弱声信号接收器(9)接收微弱声信号，其中微弱声信号接收器(9)接收无人机下方的微弱声信号，微弱声信号传输至人声识别模块(10)，通过放大、过滤进行初步识别微弱声信号中的求救声，求救声由语义识别模块(11)识别确认后，语音定位模块(12)通过实时语音定位，将确定的求救声方位传输至处理器(3)。3.根据权利要求1或2所述的基于语音信号的巡逻救援无人机，其特征在于，还包括无人机壳体、减噪罩(13)、实时定位模块(1)和飞行动力模块(2)；减噪罩(13)安装在无人机壳体下方，无线数据传输模块(5)、实时定位模块(1)、飞行动力模块(2)置于无人机壳体内部，求助声信号识别模块(8)安装在减噪罩(13)上，实时定位模块(1)、飞行动力模块(2)分别与处理器(3)电连接，实时定位模块(1)用于确定无人机实时位置并将无人机的相对位置进行定位并传输至处理器(3)。4.根据权利要求3所述的基于语音信号的巡逻救援无人机，其特征在于，所述语音定位模块(12)采用MSP近场移动声源地位系统，包括两片MSP430F149处理芯片，构建语音电路和检测电路，语音电路采用两片NE555芯片自激振荡驱动蜂鸣器发射声音信号，检测电路由至少三个麦克风拾音器组成阵列接收和处理声音信号，电路间通过CC1101无线方式通信。5.根据权利要求4所述的基于语音信号的巡逻救援无人机，其特征在于，所述飞行动力模块(2)包括4108外转子无刷动力电机、聚合物锂电池和无刷电调，无刷电调安装在聚合物锂电池、4108外转子无刷动力电机之间，无刷电调控制4108外转子无刷动力电机的工作，聚合物锂电池为4108外转子无刷动力电机提供电源。6.根据权利要求5所述的基于语音信号的巡逻救援无人机，其特征在于，还包括用于实时图像采集的摄影模块(4)，所述摄影模块(4)与处理器(3)电连接。7.根据权利要求6所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王泓博，朱昌平，汪先成贤，缪立波，邱俊，刘志远，吕雪芬，王飞，
申请(专利权)人：河海大学文天学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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