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本发明公开了一种基于语音信号的巡逻救援无人机及其工作方法，属于无人机安防技术领域。该巡逻救援无人机的减噪罩安装在无人机壳体下方，无线数据传输模块、实时定位模块、飞行动力模块置于无人机壳体内部，求助声信号识别模块安装在减噪罩上，无线数据传输模...
该专利属于河海大学文天学院所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学文天学院授权不得商用。

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