一种复合地磁车辆检测器及检测方法技术

本发明专利技术公开了一种复合地磁车辆检测器及检测方法，选用高性能8位单片机，利用其IIC接口、高精度AD口、数字IO口、串行接口和大容量Flash,以三轴地磁传感器为主，结合震动、红外、超声波、微波等传感器做辅助检测，采集传感器数据，优化算法，规避辅助传感器在不同应用场合的缺陷，不仅可实现地磁车辆检测器的初始自动标定和磁域背景变化跟踪标定，而且结合辅助传感器提高车辆检测精度；其原理不同于单一三轴地磁传感器的车辆检测，而是基于多种传感技术构成的复合地磁车辆检测技术。

【技术实现步骤摘要】
一种复合地磁车辆检测器及检测方法
本专利技术涉及智能交通车辆检测器领域，尤其是一种复合地磁车辆检测器及检测方法。
技术介绍
地球表面磁场在一定范围内保持相对的稳定，当车辆等铁磁体进入某检测范围时，会影响当地磁场强度的微量变化，具体用三轴磁阻传感器去测量时，其XYZ三轴磁阻数据会体现这种微量变化，若将无车背景和有车背景磁域作个阈值划分，则可检测出车辆存在或离开。但这种单一地磁车辆检测也有缺陷，主要是地球磁场会根据季节、温度、地下矿藏和地球物理活动而变化，背景磁域跟踪补偿比较困难。此外在智能停车领域，有些并排车位若车辆排放密集的话，中间某个车位状态检测会受到很大影响，检测精度难以得到保证。
技术实现思路
本专利技术的目的就是以复合车辆检测技术结合地磁传感器原理，改善车辆检测精度，不仅适应不同的应用场合，而且辅助节能。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种复合地磁车辆检测器及检测方法，包括：超声波调制电路、压电式超声波发射头、压电式超声波接收头、超声波滤波整形电路、红外发射头、红外发射功率驱动电路、红外接收头、红外接收滤波电路、微波传感器、微波频率计、高性能单片机、稳压电源、电池组、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种复合地磁车辆检测器及检测方法，其特征在于：包括：超声波调制电路、压电式超声波发射头、压电式超声波接收头、超声波滤波整形电路、红外发射头、红外发射功率驱动电路、红外接收头、红外接收滤波电路、微波传感器、微波频率计、高性能单片机、稳压电源、电池组、带震动唤醒功能的三轴加速度计、三轴地磁传感器；所述高性能单片机自带AD模数转换接口、IIC接口、串口、多路高速IO口，并具备非ROM类8K以上flash数据空间，拥有内部看门狗和休眠工作模式，可定时休眠、定时唤醒和外部中断唤醒。

【技术特征摘要】
1.一种复合地磁车辆检测器及检测方法，其特征在于：包括：超声波调制电路、压电式超声波发射头、压电式超声波接收头、超声波滤波整形电路、红外发射头、红外发射功率驱动电路、红外接收头、红外接收滤波电路、微波传感器、微波频率计、高性能单片机、稳压电源、电池组、带震动唤醒功能的三轴加速度计、三轴地磁传感器；所述高性能单片机自带AD模数转换接口、IIC接口、串口、多路高速IO口，并具备非ROM类8K以上flash数据空间，拥有内部看门狗和休眠工作模式，可定时休眠、定时唤醒和外部中断唤醒。2.根据权利要求1所述的一种复合地磁车辆检测器及检测方法其特征在于：所述高性能单片机串口接收来自所述微波传感器和频率计的数值，通过频率差测速并判断车辆存在。3.根据权利要求1所述的一种复合地磁车辆检测器及检测方法其特征在于：复合地磁检测的自适应优化方法如下：地磁传感器初步检测车辆采用总磁场强度阈值判断；无论人工标定或借助辅助传感器自动标定，都可获得无车地磁背景总磁场强度BL，和有车地磁背景总磁场强度BE,平滑处理后，总磁场强度计算公式为：B=(Bx2+By2+Bz2)1/2在BL和BE之间存在一个阈值范围，根据研究本发明采用黄金分割率作为模糊判断，即超出无车背景总磁场强度61.8%时作为疑似有车或车辆进入状态；然后查询其他辅助传感器有无精确判断，若其他辅助传感器精确判断车辆存在，则当前背景下的总磁场强度被确定为有车存在，并将该数据存储到处理器flash中去；反之，其他辅助传感器工况不正常，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志勇，
申请(专利权)人：合肥恩维智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34