一种直接投料的上料机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种直接投料的上料机，其在料片定位后，可以同步完成料片输送和定位料片的移除输出，提高了上料效率，且整个送料机构集成于上料机，节约了空间、成本。其包括机架，所述机架的上端面的长度方向布置有上料轨道，所述上料轨道上布置有上料架，所述上料架沿着上料轨道直线方向运动送料，所述机架的上端面还设置有一安装支架，所述安装支架通过连接结构固装有水平向导向框，所述水平导向框位于所述上料架的上方，所述水平导向框垂直于所述机架的长度方向布置，所述水平导向框的远端朝向后续设备布置，所述水平向导向框的近端固装有动力电机，所述水平导向框内设置有水平导向轨道，支承支架的背侧卡装于所述水平导向轨道。

A direct feeding machine

The utility model provides a direct feeding machine. After the positioning of the material, it can synchronize the removal and output of the material piece and the positioning material, and improve the feeding efficiency, and the whole feeding mechanism is integrated with the feeding machine, and the space and cost are saved. The upper end face of the frame is arranged with a feeding track in the length direction of the upper end of the frame, and the upper material rack is arranged with an upper material rack. The upper end of the material rack is moving in a straight direction along the material track, and the upper end face of the frame is also provided with an mounting bracket. The mounting bracket is fixedly equipped with a horizontal direction through the connection structure. The horizontal guide frame is located above the material rack, and the horizontal guide frame is arranged vertically to the length direction of the frame, the far end of the horizontal guide frame is disposed towards the follow-up equipment, and the near end of the horizontal guide frame is fixed with a power motor, and the horizontal guide frame is provided with a horizontal guide track in the horizontal guide frame, and the support is supported in the horizontal guide frame. The back side of the bearing bracket is clamped on the horizontal guide rail.

【技术实现步骤摘要】
一种直接投料的上料机
本技术涉及物料输送的
，具体为一种直接投料的上料机。
技术介绍
现有的物料输送结构，在片料机和加工设备之间需要设置一台机械手或机器人，用于完成片料定位好后将片料送入后续设备的作业面，在实际使用过程中，机械手或机器人要额外占用空间，使得成本高，且用于定位好的料片必须要等到输送料片到定位位置的机械结构移除后才能进行定位料片的移除，使得料片输送和定位料片移除不能同步进行，影响了整个送料节拍，降低了上料效率。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种直接投料的上料机，其在料片定位后，可以同步完成料片输送和定位料片的移除输出，提高了上料效率，且整个送料机构集成于上料机，节约了空间、成本。一种直接投料的上料机，其特征在于：其包括机架，所述机架的上端面的长度方向布置有上料轨道，所述上料轨道上布置有上料架，所述上料架沿着上料轨道直线方向运动送料，所述机架的上端面还设置有一安装支架，所述安装支架通过连接结构固装有水平向导向框，所述水平导向框位于所述上料架的上方，所述水平导向框垂直于所述机架的长度方向布置，所述水平导向框的远端朝向后续设备布置，所述水平向导向框的近端固装有动力本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直接投料的上料机，其特征在于：其包括机架，所述机架的上端面的长度方向布置有上料轨道，所述上料轨道上布置有上料架，所述上料架沿着上料轨道直线方向运动送料，所述机架的上端面还设置有一安装支架，所述安装支架通过连接结构固装有水平向导向框，所述水平导向框位于所述上料架的上方，所述水平导向框垂直于所述机架的长度方向布置，所述水平导向框的远端朝向后续设备布置，所述水平向导向框的近端固装有动力电机，所述水平导向框内设置有水平导向轨道，支承支架的背侧卡装于所述水平导向轨道，所述动力电机的输出端驱动所述支承支架沿着水平导向轨道做直线运动，所述支承支架的远离所述水平导向轨道的一端固装有垂直向气缸，所述垂直向气...

【技术特征摘要】
1.一种直接投料的上料机，其特征在于：其包括机架，所述机架的上端面的长度方向布置有上料轨道，所述上料轨道上布置有上料架，所述上料架沿着上料轨道直线方向运动送料，所述机架的上端面还设置有一安装支架，所述安装支架通过连接结构固装有水平向导向框，所述水平导向框位于所述上料架的上方，所述水平导向框垂直于所述机架的长度方向布置，所述水平导向框的远端朝向后续设备布置，所述水平向导向框的近端固装有动力电机，所述水平导向框内设置有水平导向轨道，支承支架的背侧卡装于所述水平导向轨道，所述动力电机的输出端驱动所述支承支架沿着水平导向轨道做直线运动，所述支承支架的远离所述水平导向轨道的一端固装有垂直向气缸，所述垂直向气缸的下部活塞固装有水平嵌槽杆，所述水平嵌槽杆平行于所述水平导向轨道布置，所述水平嵌槽杆的两端对应嵌装定位有第一机械手的顶端嵌装机构、第二机械手的顶端嵌装机构，所述安装支架对应于后续设备的一端侧凸布置有中间料台，所述中间料台的位置位于所述第一机械手、第二机械手之间的活动范围的正下方，所述第一机械手、第二机械手之间的距离即为所述中间料台和后续设备的操作位置之间的距离。2.如权利要求1所述的一种直接投料的上料机，其特征在于：所述支承支架的两侧布置有卡槽结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆盘根，胡国平，
申请(专利权)人：苏州神运机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32