一种直角旋转取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种直角旋转取料装置，所述取料装置包括壳体，所壳体的内腔中部设有齿轮，齿轮下方啮合有齿条，齿条通过第一气缸和第二气缸带动运动，齿轮通过转轴连接旋转板，旋转板的顶端固定连接第一连接板，第一连接板通过直线轴承和光轴与第二连接板连接，第二连接板的顶端安装有机械手专用吸盘，第一连接板的顶端中部设有第三气缸，带动机械手专用吸盘取料；壳体顶端一侧垂直设有一L形检测杆并朝向机械手专用吸盘，在壳体顶端中心处的旋转板上设有红外线发射器，在壳体顶端面上沿旋转板旋转方向垂直设有第一感应开关及第二感应开关。本实用新型专利技术结构简单，使用寿命大大延长，更换配件成本低廉，可达到90度直角精确转动的目的。

A right angle rotary Reclaimer

The utility model discloses a right angle rotating reclaimer. The feeding device includes a shell, a gear in the middle of the inner cavity of the shell, and a rack under the gear. The rack is driven by the first cylinder and second cylinders, the gear is connected to the rotating plate through the rotating shaft, and the top of the rotating plate is fixed to the first connecting plate. The first connecting plate is connected with a second connecting plate through a linear bearing and a light shaft. The top of the second connecting plate is equipped with a special sucker for a manipulator. The top middle of the first connecting plate is provided with a third cylinder to drive a special suction disc for the mechanical hand, and the top side of the shell is vertically equipped with a L shaped check pole and facing the special suction disc of the manipulator, in the shell. An infrared emitter is provided on the rotating plate at the center of the top of the body. The first induction switch and the two induction switch are vertically arranged along the rotation direction of the rotating plate on the top end of the shell. The utility model has the advantages of simple structure, large service life and low cost of replacing parts, and can achieve the goal of precisely rotating 90 degrees right angles.

【技术实现步骤摘要】
一种直角旋转取料装置
本技术涉及一种取料装置，具体为一种直角旋转取料装置。
技术介绍
90度直角取料机构，传统的运作方式是使用电机的旋转来完成，它的运动方式为从0度旋转至90度时，信号I/O点检测到信号达到起动或停止的动作，这样的方式会有一个最大的弊端，就是电机的寿命不长。还有一种方式，是经过市场的不断进步，供应商可以提供旋转气动配件了，可达到90度直角转动的目的，可是成本太高，并且客户在维护或维修时很难采购到此配件，综上所述，让很多消费者不敢使用。
技术实现思路
为了解决上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种采用气动配件的直线运动完成旋转的目的直角旋转取料装置，以克服现有技术中的缺陷。为实现上述目的，本技术提供一种直角旋转取料装置，所述取料装置包括壳体、分别设置在壳体左侧和右侧的第一气缸和第二气缸、第一连接板、第二连接板、机械手专用吸盘和L形检测杆、红外线发射器；其中，壳体的内腔中部设有齿轮，齿轮下方啮合有齿条，齿条的下方设有连接件，连接件通过连接杆水平向左连接第一气缸的内腔，第一气缸和第二气缸分别通过齿条连接杆连接在齿条两侧，齿轮通过转轴向上连接旋转板，旋转板的顶端固定连接第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直角旋转取料装置，其特征在于：所述取料装置包括壳体(6)、分别设置在壳体(6)左侧和右侧的第一气缸(5)和第二气缸(5’)、第一连接板(11)、第二连接板(12)、机械手专用吸盘(1)和L形检测杆(13)、红外线发射器(14)；其中，壳体(6)的内腔中部设有齿轮(8)，齿轮(8)下方啮合有齿条(9)，齿条(9)的下方设有连接件(10)，连接件(10)通过连接杆水平向左连接第一气缸(5)的内腔，第一气缸(5)和第二气缸(5’)分别通过齿条连接杆连接在齿条(9)两侧，齿轮(8)通过转轴向上连接旋转板(7)，旋转板(7)的顶端固定连接第一连接板(11)的底部，第一连接板(11)的顶端中部设有第三...

【技术特征摘要】
1.一种直角旋转取料装置，其特征在于：所述取料装置包括壳体(6)、分别设置在壳体(6)左侧和右侧的第一气缸(5)和第二气缸(5’)、第一连接板(11)、第二连接板(12)、机械手专用吸盘(1)和L形检测杆(13)、红外线发射器(14)；其中，壳体(6)的内腔中部设有齿轮(8)，齿轮(8)下方啮合有齿条(9)，齿条(9)的下方设有连接件(10)，连接件(10)通过连接杆水平向左连接第一气缸(5)的内腔，第一气缸(5)和第二气缸(5’)分别通过齿条连接杆连接在齿条(9)两侧，齿轮(8)通过转轴向上连接旋转板(7)，旋转板(7)的顶端固定连接第一连接板(11)的底部，第一连接板(11)的顶端中部设有第三气缸(2)，且第三气缸(2)位于第二连接板(12)的底端，第一连接板(11)的内腔左右两侧分别安装有左直线轴承(3)和右直线轴承(3’)，左直线轴承(3)和右直线轴承(3’)分别套接有左光轴(4)和右光轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱原昌，
申请(专利权)人：泉州久昌自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35