不易倾斜且过载能力强的升降装置及其安装、使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种尤其用于大升降高度的升降装置。它具有基本框架、升降框架和驱动装置；驱动装置包括左右对称设置的第一和第二液压驱动单元，以及若干台面传感器，所述台面传感器用于检测升降框架某侧是否到达目标台面；在升降框架和基本框架之间设置第三液压驱动单元，第三液压驱动单元的固定组件与地面固定连接，第三液压驱动单元的移动组件与升降框架固定连接，所述第一、第二和第三液压驱动单元可同时产生作用力。由于第三液压驱动单元能够在升降框架发生倾斜时对升降框架进行微调，从而使升降框架在多次往返过程中不易发生倾斜。同时，由于第三液压驱动单元可以有效增加升降装置额定推力，本发明专利技术具有更强的过载能力。

Lifting device with strong inclination and overload capability and its installation and use method

The invention relates to a lifting device, especially for large lifting height. It has the basic frame, the lifting frame and the driving device. The driving device includes the first and second hydraulic driving units with the right and left symmetry, and a number of desktop sensors. The table sensor is used to detect whether one side of the lifting frame reaches the target table, and the third hydraulic drive is set between the lifting frame and the basic frame. The unit, the fixed components of the third hydraulic driving unit are fixed to the ground, and the mobile components of the third hydraulic driving unit are fixed to the lifting frame, and the first, second, and third hydraulic driving units can simultaneously produce the force. As the third hydraulic driving unit is able to adjust the lifting frame when the lifting frame is inclined, the lifting frame is not easily inclined during the repeated round and round process. At the same time, because the third hydraulic driving unit can effectively increase the rated thrust of the lifting device, the invention has stronger overload capacity.

【技术实现步骤摘要】
不易倾斜且过载能力强的升降装置及其安装、使用方法
本专利技术涉及一种尤其适用于大升降高度的大型升降装置/起重台，该升降装置具有一基本框架、一用于接纳工作负荷的升降框架和至少一组用于使升降框架相对于基本框架竖直升降的驱动装置。
技术介绍
这种升降装置用于抬起放置在升降框架上的工作负荷。例如在工业生产中，用这种升降装置使物料抬起或下降到优选0.5m乃至20m以上的大高度上，以使物料离开初始台面，到达目标台面。已知的升降装置如PCT/EP2007/003519等所述的升降装置主要适用于小升降高度，在大升降高度的应用场合不能适用。已知的升降装置如CN201120139819.8等所述的升降装置虽然适用于大升降高度以及大尺寸物料，但左右两边的驱动装置在物料重心横向偏离升降框架台面中心较多时容易存在不同步问题，进而导致升降框架发生左右倾斜，给生产和使用带来不便。目前，传统的用于实现物料垂直升降的升降装置，尤其是四柱升降装置，其同步实现方式往往依靠改进液压回路实现同步，其缺点是：液压回路相对复杂，其同步性受到各种因素影响，如加工制造误差、泄露等，而且可靠性有限，在使用一段时间后仍然容易出现不同步问题。如采用精度和可靠性较高的高端液压回路，其造价相对昂贵，系统稳定性和可靠性易受不良环境或不佳维护保养影响而大大降低。另一方面，已知的升降装置的最大负载能力取决于液压缸和与之配合的液压回路产生的最大负载能力，其最大承载能力往往固定不变，因而过载能力有限。在某些时候，传统的用于实现物料垂直升降的升降装置需要临时过载时不能过载或过载能力极其有限，不能满足使用者临时的特殊过载需求。特别是，一些用户需要升降装置在具有较强过载能力的同时，还能保证升降框架在日常使用中不易倾斜，现有技术很难满足这种复合的多元化需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是，设计一种开头所述类型的升降装置及其安装、使用方法，其依靠增设的第三液压驱动单元而无需高精度液压回路即可实现同步和过载，从而有效避免升降框架发生左右倾斜并具有过载能力。在一个实施例中，描述了一种升降装置。该装置包括基本框架、用于接纳工作负荷的升降框架和用于使升降框架相对于基本框架竖直升降的驱动装置；所述驱动装置包括操控单元，以及左右对称设置的两套液压驱动单元即第一液压驱动单元和第二液压驱动单元；在所述升降框架和基本框架之间设置第三液压驱动单元；所述第三液压驱动单元包括第三液压驱动固定组件和第三液压驱动移动组件，所述第三液压驱动固定组件与地面或所述基本框架固定连接，所述第三液压驱动移动组件与所述升降框架固定连接；所述驱动装置可经所述操控单元使所述第一液压驱动单元、第二液压驱动单元和第三液压驱动单元同时产生作用力。在所述的实施例的一种实施方式中，所述基本框架包括竖直立柱、主轨道、横梁等；所述主轨道与竖直立柱为同一构件。在所述的实施例的一种实施方式中，所述第三液压驱动单元位于所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元中更容易发生滞后现象即所述升降框架倾斜时位姿相对较低的一侧。在所述的实施例的一种实施方式中，所述操控单元具有上升、下降、停机、关机等操作媒介，通过所述上升、下降、停机、关机等操作媒介，所述驱动装置可使所述升降框架上升、下降或保持在某一位置。在所述的实施例的一种实施方式中，所述操控单元具有过载上升、过载下降、过载停止等操作媒介，通过所述过载上升、过载下降、过载停止等操作媒介，所述驱动装置可使所述升降框架过载上升、过载下降或在某一位置保持过载。在所述的实施例的一种实施方式中，所述第一液压驱动单元、第二液压驱动单元和第三液压驱动单元具有相同的性能和尺寸。在所描述的实施例中，还公开了相应的安装调整方法。在该安装调整方法的一个实施例中，操作人员在完成所述基本框架和升降框架安装调试之后，首先完成所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元的安装与调试，在所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元安装调试完成后，再完成所述第三液压驱动单元的安装调试。在该安装调整方法的一种实施方式中，在进行所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元的安装与调试过程中，操作人员通过两次以上的升降往复作业，检查并确认所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元中更容易发生滞后现象即所述升降框架倾斜时位姿相对较低的一侧。在该安装调整方法的一种实施方式中，在每次升降往复作业时，操作人员在升降框架中放入质量(或重量)与升降装置额定负载(或最大允许负载)近乎相等的等效物品。在该安装调整方法的一个实施例中，在进行所述第三液压驱动单元的安装与调试过程中，所述第三液压驱动单元的安装与调整应满足如下条件：所述第一液压驱动单元、第二液压驱动单元和第三液压驱动单元均安装完成且相关连接件全部紧定或锁紧以后，所述升降框架位于最低位置时升降框架整体水平或仅发生允许的少量倾斜。在所描述的实施例中，还公开了相应的使用方法。在该使用方法的一个实施例中，操作人员通过所述操控单元使所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元同时产生作用力驱动升降框架上升而接近目标台面，此时所述第三液压驱动单元不工作且不产生驱动力；若所述升降框架仅发生允许的少量倾斜，则操作人员通过所述操控单元使所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元同时停止上升并使所述升降框架保持在目标台面附近；若所述升降框架发生的倾斜超过允许范围，则操作人员通过所述操控单元使所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元同时停止作用并同时保持各自液压缸缸内压力不变以及作用力不变，并使所述第三液压驱动单元产生向上作用力推动所述升降框架继续向上运动；当所述升降框架发生的倾斜没有超过允许范围时，操作人员通过所述操控单元使所述第三液压驱动单元停止作用并保持第三液压驱动单元的液压缸缸内压力不变以及作用力不变。在该使用方法的一种实施方式中，所述升降框架需要下降至目标台面附近时，操作人员通过所述操控单元使所述第三液压驱动单元不工作且不产生驱动力，再通过所述操控单元使所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元同时产生一定作用力克服重力使所述升降框架下降而接近目标台面；若所述升降框架仅发生允许的少量倾斜，则操作人员通过所述操控单元使所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元同时停止作用并使所述升降框架保持在目标台面附近；若所述升降框架发生的倾斜超过允许范围，则操作人员通过所述操控单元使所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元同时停止作用并同时保持各自液压缸缸内压力不变以及作用力不变，并使所述第三液压驱动单元产生作用力克服重力而使所述升降框架下降；当所述升降框架发生的倾斜没有超过允许范围时，操作人员通过操控单元使所述第三液压驱动单元停止作用并保持第三液压驱动单元的液压缸缸内压力不变以及作用力不变。在该使用方法的一种实施方式中，所述升降框架接纳的工作负荷的重心应尽可能靠近所述升降框架底面前后方向的中心线。在该使用方法的一种实施方式中，所述升降框架接纳的工作负荷的重心应尽可能在左右方向靠近所述升降框架内部的一最佳位置，该最佳位置与所述第三液压驱动单元所在侧在左右方向上相距所述升降框架左右方向总宽度的三分之一。在另一个实施例中，所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元具有相同的性能和尺寸，所述第三液压驱动单元的额定推力是第二液压驱动单元或第一液压驱动单元的N倍，且N&g本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降装置，其特征在于，包括基本框架、用于接纳工作负荷的升降框架和用于使升降框架相对于基本框架竖直升降的驱动装置；所述驱动装置包括操控单元，以及左右对称设置的两套液压驱动单元即第一液压驱动单元和第二液压驱动单元；在所述升降框架和基本框架之间设置第三液压驱动单元；所述第三液压驱动单元包括第三液压驱动固定组件和第三液压驱动移动组件，所述第三液压驱动固定组件与地面或所述基本框架固定连接，所述第三液压驱动移动组件与所述升降框架固定连接；所述驱动装置可经所述操控单元使所述第一液压驱动单元、第二液压驱动单元和第三液压驱动单元同时产生作用力。

【技术特征摘要】
1.一种升降装置，其特征在于，包括基本框架、用于接纳工作负荷的升降框架和用于使升降框架相对于基本框架竖直升降的驱动装置；所述驱动装置包括操控单元，以及左右对称设置的两套液压驱动单元即第一液压驱动单元和第二液压驱动单元；在所述升降框架和基本框架之间设置第三液压驱动单元；所述第三液压驱动单元包括第三液压驱动固定组件和第三液压驱动移动组件，所述第三液压驱动固定组件与地面或所述基本框架固定连接，所述第三液压驱动移动组件与所述升降框架固定连接；所述驱动装置可经所述操控单元使所述第一液压驱动单元、第二液压驱动单元和第三液压驱动单元同时产生作用力。2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述第三液压驱动单元位于所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元中更容易发生滞后现象即所述升降框架倾斜时位姿相对较低的一侧。3.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述第一液压驱动单元、第二液压驱动单元和第三液压驱动单元具有相同的性能和尺寸。4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述操控单元具有上升、下降、停机、关机等操作媒介，通过所述上升、下降、停机、关机等操作媒介，所述驱动装置可使所述升降框架上升、下降或保持在某一位置。5.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述操控单元具有过载上升、过载下降、过载停止等操作媒介，通过所述过载上升、过载下降、过载停止等操作媒介，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄彬彬，吴子剑，陈艳，
申请(专利权)人：广东浩翔机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44