电芯上料系统及其电芯OCV测试设备技术方案

本发明专利技术公开一种电芯上料系统及其电芯OCV测试设备。电芯上料系统包括：电芯料盘移送机械手、储料装置；电芯料盘移送机械手包括：电芯料盘移送抓手及驱动电芯料盘移送抓手运动的电芯料盘移送模块；电芯料盘移送抓手包括：电芯料盘移送基座、设于电芯料盘移送基座上的电芯移送吸嘴、设于电芯料盘移送基座上的料盘移送吸嘴；储料装置包括：电芯料盘放置仓、料盘升降动力部、料盘托板，料盘托板收容于电芯料盘放置仓内，料盘升降动力部驱动料盘托板往复升降。本发明专利技术的电芯上料系统，实现在对电芯进行上料的同时，还可以将空的料盘转移出去，从而更好的对下一个料盘内的电芯进行上料，进而提高设备整体的机械自动化水平。

Electrical core feeding system and its electric core OCV testing equipment

The invention discloses an electric core feeding system and an electric core OCV testing device. The electric core feeding system includes: the electric core disks transfer the manipulator and the storage device; the electric core plate transfer manipulator includes the electric core plate transfer grab and the electric core plate transfer module that drives the electric core plate to move the grip. The electric core is transferred to the suction nozzle and transferred to the suction nozzle with the core tray transferred to the base. The storage device includes the placing bin of the electric core plate, the lifting power part of the material disk and the plate bracket. The tray bracket is placed in the storage chamber of the electric core plate, and the lifting power part of the material disk drives the plate tray to be reciprocated and descended. The feeding system of the electric core of the invention can be used to feed the core and transfer out the empty plate, so as to better feed the electric core in the next material and improve the mechanical automation level of the whole equipment.

【技术实现步骤摘要】
电芯上料系统及其电芯OCV测试设备
本专利技术涉及电芯机械自动化生产
，特别是涉及一种电芯上料系统及其电芯OCV测试设备。
技术介绍
随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，电池生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。在实际的电芯OCV测试过程中，电芯是放置于依次层叠的料盘中，相关的机械手抓取料盘内的电芯进行上料。当料盘内的电芯被取走后，便会剩下空的料盘。如何实现在对电芯进行上料的同时，还可以将空的料盘转移出去，从而更好的对下一个料盘内的电芯进行上料，进而提高设备整体的机械自动化水平，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电芯上料系统及其电芯OCV测试设备，实现在对电芯进行上料的同时，还可以将空的料盘转移出去，从而更好的对下一个料盘内的电芯进行上料，进而提高设备整体的机械自动化水平。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种电芯上料系统，包括：电芯料盘移送机械手、储料装置；所述电芯料盘移送机械手包括：电芯料盘移送抓手及驱动所述电芯料盘移送抓手运动的电芯料盘移送模块；所述电芯料盘移送抓手包括：电芯料盘移送基座、设于所述电芯料盘移送基座上的电芯移送吸嘴、设于所述电芯料盘移送基座上的料盘移送吸嘴；所述储料装置包括：电芯料盘放置仓、料盘升降动力部、料盘托板，所述料盘托板收容于所述电芯料盘放置仓内，所述料盘升降动力部驱动所述料盘托板往复升降。在其中一个实施例中，所述电芯料盘放置仓内设置有料盘到位感应器。在其中一个实施例中，所述料盘升降动力部为电机丝杆驱动结构。在其中一个实施例中，所述电芯移送吸嘴的数量为四个，四个所述电芯移送吸嘴呈矩形阵列分布于所述电芯料盘移送基座上。在其中一个实施例中，所述电芯料盘移送抓手还包括电芯移送气缸，所述电芯移送吸嘴设于所述电芯移送气缸的伸缩端。一种电芯OCV测试设备，包括上述的电芯上料系统，还包括电芯OCV测试系统，所述电芯OCV测试系统用于对电芯的电压进行测试。本专利技术的一种电芯上料系统，通过设置电芯料盘移送机械手、储料装置，特别是对电芯料盘移送机械手进行优化设计，实现在对电芯进行上料的同时，还可以将空的料盘转移出去，从而更好的对下一个料盘内的电芯进行上料，进而提高设备整体的机械自动化水平。附图说明图1为本专利技术一实施例的电芯OCV测试设备的结构图；图2为图1所示的电芯OCV测试设备的电芯上料系统的结构图；图3为图2所示的电芯上料系统的局部图；图4为图1所示的电芯OCV测试设备的电芯调整定位系统的结构图；图5为图1所示的电芯OCV测试设备的电芯中转系统的结构图；图6为图5所示的电芯中转系统的局部图；图7为图1所示的电芯OCV测试设备的电芯极耳整形系统的结构图；图8为图1所示的电芯OCV测试设备的电芯外形尺寸检测系统的结构图；图9为图1所示的电芯OCV测试设备的工件厚度检测系统的结构图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，一种电芯OCV测试设备10，用于对电芯进行OCV测试，包括：电芯上料系统1000、电芯调整定位系统2000、电芯中转系统3000、电芯极耳整形系统4000、电芯扫码系统5000、电芯OCV测试系统6000、电芯外形尺寸检测系统7000、工件厚度检测系统8000、电芯分档收料系统9000。电芯依次经过电芯上料系统1000、电芯调整定位系统2000、电芯极耳整形系统4000、电芯扫码系统5000、电芯OCV测试系统6000、电芯外形尺寸检测系统7000、工件厚度检测系统8000、电芯分档收料系统9000，电芯中转系统3000用于对电芯调整定位系统2000中的电芯进行转移，并依次经过电芯极耳整形系统4000、电芯扫码系统5000、电芯OCV测试系统6000、电芯外形尺寸检测系统7000、工件厚度检测系统8000。电芯上料系统1000用于将待测试的电芯上料于电芯调整定位系统2000中；电芯调整定位系统2000用于对待测试的电芯进行调整定位，保证电芯的一致性，提高后续测试工序的准确性和可靠性；电芯中转系统3000用于对电芯调整定位系统2000中的电芯进行转移，并依次经过电芯极耳整形系统4000、电芯扫码系统5000、电芯OCV测试系统6000、电芯外形尺寸检测系统7000、工件厚度检测系统8000，进行相应工序的加工；电芯极耳整形系统4000用于对待测试的电芯的极耳进行整形，将极耳捋平整，保证后续测试工位的可靠性；电芯扫码系统5000用于对电芯表面的条码进行扫描，记录当前电芯的信息，并将信息传送至控制中心；电芯OCV测试系统6000用于对电芯的电压进行测试；电芯外形尺寸检测系统7000用于对电芯的外形尺寸进行检测；工件厚度检测系统8000用于对电芯的厚度进行检测；电芯分档收料系统9000用于对完成相关测试的电芯进行分类式收料。进一步的，本专利技术还提供一种电芯OCV测试方法，包括如下步骤：电芯上料系统将电芯上料于电芯调整定位系统中；电芯调整定位系统对电芯进行调整定位；电芯中转系统对电芯调整定位系统中的电芯进行转移，并依次经过电芯极耳整形系统、电芯扫码系统、电芯OCV测试系统、电芯外形尺寸检测系统、工件厚度检测系统；电芯极耳整形系统对电芯的极耳进行整形，将极耳捋平整；电芯扫码系统对电芯表面的条码进行扫描，记录当前电芯的信息；电芯OCV测试系统对电芯的电压进行测试；电芯外形尺寸检测系统对电芯的外形尺寸进行检测；工件厚度检测系统对电芯的厚度进行检测；电芯分档收料系统对完成测试的电芯进行分类式收料。如图2及图3所示，下面，对电芯上料系统1000的具体结构进行说明：电芯上料系统1000包括：电芯料盘移送机械手1100、储料装置1200；电芯料盘移送机械手1100包括：电芯料盘移送抓手1110及驱动电芯料盘移送抓手1110运动的电芯料盘移送模块1120；电芯料盘移送抓手1110包括：电芯料盘移送基座1111、设于电芯料盘移送基座1111上的电芯移送吸嘴1112、设于电芯料盘移送基座1111上的料盘移送吸嘴1113；储料装置1200包括：电芯料盘放置仓1210本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电芯上料系统，其特征在于，包括：电芯料盘移送机械手、储料装置；所述电芯料盘移送机械手包括：电芯料盘移送抓手及驱动所述电芯料盘移送抓手运动的电芯料盘移送模块；所述电芯料盘移送抓手包括：电芯料盘移送基座、设于所述电芯料盘移送基座上的电芯移送吸嘴、设于所述电芯料盘移送基座上的料盘移送吸嘴；所述储料装置包括：电芯料盘放置仓、料盘升降动力部、料盘托板，所述料盘托板收容于所述电芯料盘放置仓内，所述料盘升降动力部驱动所述料盘托板往复升降。

【技术特征摘要】
1.一种电芯上料系统，其特征在于，包括：电芯料盘移送机械手、储料装置；所述电芯料盘移送机械手包括：电芯料盘移送抓手及驱动所述电芯料盘移送抓手运动的电芯料盘移送模块；所述电芯料盘移送抓手包括：电芯料盘移送基座、设于所述电芯料盘移送基座上的电芯移送吸嘴、设于所述电芯料盘移送基座上的料盘移送吸嘴；所述储料装置包括：电芯料盘放置仓、料盘升降动力部、料盘托板，所述料盘托板收容于所述电芯料盘放置仓内，所述料盘升降动力部驱动所述料盘托板往复升降。2.根据权利要求1所述的电芯上料系统，其特征在于，所述电芯料盘放置仓内设置有料盘到位感应器...

【专利技术属性】
技术研发人员：项操，黄皓，李斌，王世峰，刘金成，
申请(专利权)人：惠州金源精密自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44