一种随行夹具上下线转运台设备制造技术

本发明专利技术提出一种随行夹具上下线转运台设备，包括：转运台；支基，连接于所述转运台，并将其固定地面上；转动齿轮，设置于所述支基上，并连接于所述转运台，带动转运台转动；驱动电机，连接于所述转到齿轮；到位限位块和到位感应器，设置于所述支基上，用于控制所述转动齿轮的转动角度。本发明专利技术提出的随行夹具上下线转运台设备，满足在中间转运台实现随行夹具的上下线的要求，保留原转运台上面运行的部分，保证转运台能够从升降机上接送随行夹具。

A kind of equipment for trailing and downline transfer platform

The invention provides a equipment for a trailing jig upper and lower line transfer platform, including: a transhipment table, a branch base, connected to the transfer table, and fixed the ground; a rotating gear is set on the base, and connected to the transfer table to drive the transfer table to rotate; the drive motor is connected to the transferred gear, and the limit position is in place. The block and the position inductor are arranged on the supporting base for controlling the rotation angle of the rotating gear. The equipment of the trailing fixture and lower line transhipment set up by the invention meets the requirements of the upper and lower lines of the traveling fixture in the middle transfer station, and keeps the parts running on the original transport platform to ensure that the transporter can take the travelling fixture from the elevator.

【技术实现步骤摘要】
一种随行夹具上下线转运台设备
本专利技术涉及汽车制造中车身工装领域，且特别涉及一种随行夹具上下线转运台设备。
技术介绍
目前，夹具库中，随行夹具通过转运台2两边的升降机1升到空中的夹具库或者从空中夹具库运下来，然后到达转运台2，通过夹具库的机器人将随行夹具抓取上下主线，如图1所示，原来的转运台上面部分是通过电机4、滚轮3、皮带等驱动随行夹具移动，然后通过感应器6以及夹紧气缸5固定位置，转运台通过支基与地面固定，如图2所示。当随行夹具需要离线维修或者放到其他地方储存时，只能从两边的升降机端头处移动随行夹具到小车上推走。存在问题：由于现场场地宽度受限，升降机端头没有位置放置小车，因此随行夹具无法通过两侧的升降机进行离线转运，只能在转运台这里进行。但是转运台这里空中不便于安装吊取设备，即使采用吊装设备吊取随行夹具，由于随行夹具重量重，在调取过程中速度慢且存在安全风险。
技术实现思路
本专利技术提出一种随行夹具上下线转运台设备，满足在中间转运台实现随行夹具的上下线的要求，保留原转运台上面运行的部分，保证转运台能够从升降机上接送随行夹具。为了到达上述目的，本专利技术提出一种随行夹具上下线转运台设备，包括：转运台；支基，连接于所述转运台，并将其固定地面上；转动齿轮，设置于所述支基上，并连接于所述转运台，带动转运台转动；驱动电机，连接于所述转到齿轮；到位限位块和到位感应器，设置于所述支基上，用于控制所述转动齿轮的转动角度。进一步的，所述转动齿轮的转动角度设置为90度，从而控制所述转运台转动90度。进一步的，所述转运台上设置有防坠落机构。进一步的，所述到位限位块和到位感应器的数量分别设置为2个。进一步的，所述转运台上设置有滚轮、驱动电机、加紧气缸和感应器。本专利技术提出的随行夹具上下线转运台设备，改造后的转运台能够很好的进行随行夹具的离线操作。本专利技术的有益效果如下：1、利用电机驱动齿轮旋转转运台，实现旋转台自动旋转控制；2、通过转运台的旋转，可以实现随行夹具自动上下线，提高了随行夹具切换的效率；3、避免了随行夹具上下线采用吊装方式下线，提高了操作安全性。4、采用这种方式，在不增加场地以及其他设备的情况下实现随行夹具的上下线，提高了场地利用率以及降低了成本。附图说明图1所示为随行夹具上线示意图。图2所示为原转运台机构示意图。图3所示为本专利技术较佳实施例的随行夹具上下线转运台设备结构示意图。图4所示为随行夹具上下线时两种状态示意图。图5所示为本专利技术随行夹具上下线示意图。图6～图10所示为随行夹具上下线转运台设备不同视图的示意图。具体实施方式以下结合附图给出本专利技术的具体实施方式，但本专利技术不限于以下的实施方式。根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用于方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。请参考图3，图3所示为本专利技术较佳实施例的随行夹具上下线转运台设备结构示意图。本专利技术提出一种随行夹具上下线转运台设备，包括：转运台；支基50，连接于所述转运台，并将其固定地面上；转动齿轮20，设置于所述支基50上，并连接于所述转运台，带动转运台转动；驱动电机30，连接于所述转到齿轮20；到位限位块60和到位感应器40，设置于所述支基50上，用于控制所述转动齿轮20的转动角度。根据本专利技术较佳实施例，所述到位限位块60和到位感应器40的数量分别设置为2个，所述转动齿轮20的转动角度设置为90度，从而控制所述转运台转动90度。使转运台垂直于两个升降机，通过小车，在线旁实现随行夹具的上下线，如图4和图5所示。这样通过转运台的旋转，可以自动的实现随行夹具的上下线操作。如图4所示，本专利技术的转运台有两种状态，当处于状态8时，满足正常的随行夹具进出库以及机器人切换。当需要随行夹具离线或者从线旁进库时，处于状态7。这时，通过手推小车和转运台对接，完成随行夹具的离线或者上线操作。根据本专利技术较佳实施例，所述转运台上设置有防坠落机构10。所述转运台上设置有滚轮、驱动电机、加紧气缸和感应器。转运台上面部分是通过电机、滚轮、皮带等驱动随行夹具移动，然后通过感应器以及夹紧气缸固定位置。虽然本专利技术已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本专利技术。本专利技术所属
中具有通常知识者，在不脱离本专利技术的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本专利技术的保护范围当视权利要求书所界定者为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种随行夹具上下线转运台设备，其特征在于，包括：转运台；支基，连接于所述转运台，并将其固定地面上；转动齿轮，设置于所述支基上，并连接于所述转运台，带动转运台转动；驱动电机，连接于所述转到齿轮；到位限位块和到位感应器，设置于所述支基上，用于控制所述转动齿轮的转动角度。

【技术特征摘要】
1.一种随行夹具上下线转运台设备，其特征在于，包括：转运台；支基，连接于所述转运台，并将其固定地面上；转动齿轮，设置于所述支基上，并连接于所述转运台，带动转运台转动；驱动电机，连接于所述转到齿轮；到位限位块和到位感应器，设置于所述支基上，用于控制所述转动齿轮的转动角度。2.根据权利要求1所述的随行夹具上下线转运台设备，其特征在于，所述转动齿轮的转动角度设...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨林，龚晶晶，卢群英，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45