一种模具自动搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种模具自动搬运装置，属于加工工具的技术领域，为避免模具搬运过程中产生磕碰，该装置包括模具运输模块和模具储存模块；所述模具储存模块包括支撑架、设置在支撑架下方的主调节柱、设置在支撑架上的控制模块、设置在支撑架上方的微调节柱和设置在微调节柱上方的放置台；所述模具运输模块包括设置在地面上的轨道、设置在轨道上的移动架和设置在移动架上方的第二放置台，移动架上设有第二控制模块；能够准确、方便和安全的搬运和储存笨重的模具，大大提高了搬运效率，并且避免碰撞。

A mold automatic handling device

The invention discloses a mold automatic handling device, which belongs to the technical field of a machining tool, to avoid bumps in the process of mold handling. The device includes a mold transport module and a mold storage module. The mold storage module includes a support frame, a main pitch column set under the support frame, and a support frame set on the support frame. A control module, a trimming column set above the support frame and a placement table above the trimming column; the mold transport module includes a track set on the ground, a movable frame set on the track, a second placement table above the movable frame, and a second control module on the movable frame; it is accurate and convenient. Safe handling and storage of cumbersome molds greatly improves the handling efficiency and avoids collision.

【技术实现步骤摘要】
一种模具自动搬运装置
本专利技术属于加工工具的
，涉及一种运输轨道，具体涉及一种模具自动搬运装置。
技术介绍
在操作机床加工中，经常需要更换模具，由于模具比较重，这样搬运模具就非常吃力，而且，由于模具需要保护，所以就需要在搬运过程中避免磕碰。这样对于能够方便搬运模具和安全搬运的装置的需求就非常大了。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是提出一种模具自动搬运装置，通过设置模具运输模块和模具储存模块，能够准确、方便和安全的搬运和储存笨重的模具，大大提高了搬运效率。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种模具自动搬运装置，该装置包括模具运输模块和模具储存模块；所述模具储存模块包括支撑架、设置在支撑架下方的主调节柱、设置在支撑架上的控制模块、设置在支撑架上方的微调节柱和设置在微调节柱上方的放置台；所述模具运输模块包括设置在地面上的轨道、设置在轨道上的移动架和设置在移动架上方的第二放置台，移动架上设有第二控制模块。所述放置台包括Π形框架、连接Π形框架两端的转轴、设置在转轴上的转门、设置在转轴上的开门电机、多个设置在Π形框架上并与转轴平行的安装轴和每个安装轴上设置的转动架。每个安装轴上设有两个轴承，轴承外部套有转动架。所述支撑架为框架结构，其下部设有支撑腿，所述主调节柱设置在支撑腿的下端，主调节柱的轴线与支撑腿的轴线重合，主调节柱的轴线与水平面垂直，主调节柱为液压柱。所述微调节柱包括调节柱本体和两个设置在调节柱本体上的调节螺母，所述调节柱本体与水平面垂直，调节柱本体的下端与支撑架的上端固定连接，调节柱本体的外部设有外螺纹，调节螺母与外螺纹配合。放置台上设有安装孔。所述轨道包括两条相互平行的导轨，所述移动架的下部设有四个移动轮，移动轮设置在轨道的导轨上，所述移动轮上设有驱动移动轮转动的驱动电机，移动架上设有第二控制模块，驱动电机通过导线与第二控制模块连接。模具自动搬运装置还包括遥控模块，遥控模块包括设置在移动架上的信号接收模块和遥控手柄，遥控手柄通过无线方式与信号接收模块连通进而给信号接收模块发送各种信号，所述信号接收模块通过导线与第二控制模块连接。所述第二放置台包括两个相互平行的横梁、两个两端分别连接横梁两端的第二转轴、设置在第二转轴上的转动门、设置在第二转轴上的第二开门电机、多个两个两端分别连接横梁并与第二转轴平行的第二安装轴和每个第二安装轴上设置的第二转动架。所述模具储存模块沿着导轨布置，模具运输模块在导轨上运动，所述支撑架上设有光点发射模块，移动架上设有光点接收模块。本专利技术有益效果是:通过设置模具运输模块和模具储存模块，能够准确、方便和安全的搬运和储存笨重的模具，大大提高了搬运效率，降低了人们的劳动强度。附图说明下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：图1是本专利技术的具体实施方式模具自动搬运装置的结构图；图2是本专利技术的具体实施方式模具自动搬运装置模具储存模块的结构图；图3是本专利技术的具体实施方式模具自动搬运装置模具运输模块的结构图；图4是本专利技术的具体实施方式模具自动搬运装置模具储存模块的俯视结构图；图5是本专利技术的具体实施方式模具自动搬运装置模具运输模块的俯视结构图；图6是本专利技术的具体实施方式模具自动搬运装置模具运输模块移动轮的结构图。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，本专利技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本专利技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。一种模具自动搬运装置，该装置包括模具运输模块和模具储存模块。所述模具储存模块包括支撑架1、设置在支撑架1下方的主调节柱2、设置在支撑架1上的控制模块、设置在支撑架1上方的微调节柱3和设置在微调节柱3上方的放置台4。所述放置台4包括Π形框架、连接Π形框架两端的转轴、设置在转轴上的转门、设置在转轴上的开门电机、多个设置在Π形框架上并与转轴平行的安装轴和每个安装轴上设置的转动架。所述转门与转轴固定连接，转轴转动后可带动转门转动，转轴通过开门电机驱动转动。电机与控制模块通过导线连接。为了能够将模具放置在模具储存模块上，多个安装轴相互平行，并且在同一平面上，安装轴所在的平面与水平面平行。为了方便模具的存放，任意两个相邻的安装轴之间的距离相等，每个安装轴上设有两个轴承，轴承外部套有转动架。所述转动架为圆筒状结构，转动架的外直径等于相邻安装轴的轴线之间的距离，转动架的内直径等于轴承的外直径，转动架的长度小于安装轴的长度。所述转门为长方形，其长度小于Π形框架两端之间的距离，转门的宽度等于Π形框架的宽度，转轴与转门的中线重合。为了使得转门转动后，转门与水平面平行时，不会阻碍模具进入转动架上，在转门与水平面垂直时，会防止模具由转门处脱离转动架，转门处于水平位置时，所述转动架的上沿高于转门的上沿；当转门处于垂直位置时，所述转动架的上沿低于转门的上沿。所述支撑架1为框架结构，其下部设有支撑腿，所述支撑腿为空心结构，所述主调节柱2设置在支撑腿的下端，主调节柱2的轴线与支撑腿的轴线重合，主调节柱2的轴线与水平面垂直，主调节柱2为液压柱，通过液压驱动主调节柱2伸长与缩短，移动轮5设置在主调节柱2的下端。所述微调节柱3包括调节柱本体和两个设置在调节柱本体上的调节螺母，所述调节柱本体与水平面垂直，调节柱本体的下端与支撑架1的上端固定连接，调节柱本体的外部设有外螺纹，调节螺母与外螺纹配合。放置台4上设有安装孔，调节柱本体插入安装孔，通过两个调节螺母分别固定在放置台4上安装孔的两侧，进而固定放置台4，通过调节调节螺母在调节柱本体上的位置，微调放置台4的位置。所述模具运输模块包括设置在地面上的轨道、设置在轨道上的移动架和设置在移动架上方的第二放置台。所述轨道包括两条相互平行的导轨，所述移动架的下部设有四个移动轮，移动轮设置在轨道的导轨上。所述移动轮5上设有驱动移动轮5转动的驱动电机，移动架上设有第二控制模块，驱动电机通过导线与第二控制模块连接。模具自动搬运装置还包括遥控模块，遥控模块包括设置在移动架上的信号接收模块和遥控手柄，遥控手柄通过无线方式与信号接收模块连通进而给信号接收模块发送各种信号，所述信号接收模块通过导线与第二控制模块连接，所述第二放置台包括两个相互平行的横梁、两个两端分别连接横梁两端的第二转轴、设置在第二转轴上的转动门、设置在第二转轴上的第二开门电机、多个两个两端分别连接横梁并与第二转轴平行的第二安装轴和每个第二安装轴上设置的第二转动架。所述转动门与第二转轴固定连接，第二转轴转动后可带动转动门转动。所述第二开门电机驱动第二转轴带动转动门转动。为了能够将模具放置在模具运输模块上，多个第二安装轴相互平行，并且在同一平面上，第二安装轴所在的平面与水平面平行。为了顺利的将模具放入和取出模具运输模块，所述横梁与导轨上的轨道垂直，并且与水平面平行，任意两个相邻的第二安装轴之间的距离相等，每个第二安装轴上设有两个轴承，轴承外部套有第二转动架。所述第二转动架为圆筒状结构，第二转动架的外直径等于相邻第二安装轴的轴线之间的距离，第二转动架的内直径等于轴承的外直径，第二转动架的长度小于第二安装轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模具自动搬运装置，其特征在于：该装置包括模具运输模块和模具储存模块；所述模具储存模块包括支撑架(1)、设置在支撑架(1)下方的主调节柱(2)、设置在支撑架(1)上的控制模块、设置在支撑架(1)上方的微调节柱(3)和设置在微调节柱(3)上方的放置台(4)；所述模具运输模块包括设置在地面上的轨道、设置在轨道上的移动架和设置在移动架上方的第二放置台，移动架上设有第二控制模块。

【技术特征摘要】
1.一种模具自动搬运装置，其特征在于：该装置包括模具运输模块和模具储存模块；所述模具储存模块包括支撑架(1)、设置在支撑架(1)下方的主调节柱(2)、设置在支撑架(1)上的控制模块、设置在支撑架(1)上方的微调节柱(3)和设置在微调节柱(3)上方的放置台(4)；所述模具运输模块包括设置在地面上的轨道、设置在轨道上的移动架和设置在移动架上方的第二放置台，移动架上设有第二控制模块。2.根据权利要求1所述的模具自动搬运装置，其特征在于：所述放置台(4)包括Π形框架、连接Π形框架两端的转轴、设置在转轴上的转门、设置在转轴上的开门电机、多个设置在Π形框架上并与转轴平行的安装轴和每个安装轴上设置的转动架。3.根据权利要求2所述的模具自动搬运装置，其特征在于：每个安装轴上设有两个轴承，轴承外部套有转动架。4.根据权利要求1所述的模具自动搬运装置，其特征在于：所述支撑架(1)为框架结构，其下部设有支撑腿，所述主调节柱(2)设置在支撑腿的下端，主调节柱(2)的轴线与支撑腿的轴线重合，主调节柱(2)的轴线与水平面垂直，主调节柱(2)为液压柱。5.根据权利要求1所述的模具自动搬运装置，其特征在于：所述微调节柱(3)包括调节柱本体和两个设置在调节柱本体上的调节螺母，所述调节柱本体与水平面垂直，调节柱本体的下端与支撑架(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐尼云，李贵，各阿杰，王露露，
申请(专利权)人：安徽科创生产力促进中心有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34