The utility model discloses a lane deviation automatic correction device, which includes a camera, an image processing module, a main control module, an alarm system, a delay device and a car steering power system. The camera is used to collect the road image information in front of the car and send it to the image processing module. The image processing module and the image processing module are used. The main control module is connected with an alarm system, a delay device and an automobile steering assist system respectively. The advantage of the utility model is that when the vehicle is in the driveway, the alarm is issued in time and when the line is still pressed for a period of time, the electronic steering system is used to control the slow steering of the car and go into the driveway to reduce the driving risk caused by the long ride of the line or the deviation from the driveway. The safety performance of vehicle driving is higher.
【技术实现步骤摘要】
一种车道偏离自动纠正装置
本技术涉及汽车安全领域,特别涉及汽车在驾驶过程中车道偏离的自动纠正装置。
技术介绍
随着汽车功能工业的发展,人们对汽车的安全性能的要求日益增加,越来越多的主动安全技术被应用的汽车上,从而保证汽车的驾驶安全。在汽车行驶过程中,“各行其道”的交通规则是保证每个车道内的车辆均安全行驶的前提。但是在某些情况下,汽车的行驶压着车道线,也就是“骑线行驶”,这种行驶方式容易造成交通拥挤以及发生交通事故,骑线行驶通常容易发生在新手驾驶过程中,由于对车辆的车感不熟悉,无法保持车辆在车道线内行驶或者老司机由于无意识的注意力不集中而造成的压线行为。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种车道偏离自动纠正装置,该装置能够发出车道线偏离预警后在驾驶员没有操作时,自动调整车辆位置,减少长时间压线骑线行驶可能造成的危险。为了实现上述目的,本技术采用的技术方案为:一种车道偏离自动纠正装置,包括摄像头、图像处理模块、主控制模块、报警系统、延时器、汽车转向助力系统,所述的摄像头用于采集汽车前方道路图像信息并送入到图像处理模块,所述的图像处理模块与主控制模块连接,所述的主控制模块分别连接报警系统、延时器、汽车转向助力系统。所述汽车转向助力系统包括转向控制器、转向助力电机、转向机构。所述的主控制模块为整车控制器VCU。所述的主控制模块与车速传感器、汽车制动系统连接。所述的报警系统为声音报警器或振动报警器。本技术的优点在于:在车辆偏离车道处于压线行驶时,及时发出报警并在保证一段时间仍然压线时,通过电子转向助力系统控制汽车缓慢转向,进入车道内行驶,减少由于长时间 ...
【技术保护点】
一种车道偏离自动纠正装置,包括摄像头、图像处理模块、主控制模块、报警系统,其特征在于:还包括延时器、汽车转向助力系统,所述的摄像头用于采集汽车前方道路图像信息并送入到图像处理模块,所述的图像处理模块与主控制模块连接,所述的主控制模块分别连接报警系统、延时器、汽车转向助力系统。
【技术特征摘要】
1.一种车道偏离自动纠正装置,包括摄像头、图像处理模块、主控制模块、报警系统,其特征在于:还包括延时器、汽车转向助力系统,所述的摄像头用于采集汽车前方道路图像信息并送入到图像处理模块,所述的图像处理模块与主控制模块连接,所述的主控制模块分别连接报警系统、延时器、汽车转向助力系统。2.如权利要求1所述的一种车道偏离自动纠正装置,其特征在于:所述汽车转向助力系...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴建中,苗刚强,朱琛琦,任国清,
申请(专利权)人:江苏金坛大迈汽车工程研究院有限公司,江苏金坛汽车工业有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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