一种有轨电车安全行驶装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种有轨电车安全行驶装置，有轨电车安全行驶装置包括第一激光发射装置、第一激光接收装置、第一图像采集装置、第二激光发射装置、第二激光接收装置、第二图像采集装置、第一触发装置、第二触发装置、起落杆以及中央处理装置，中央处理器包括图像处理模块、图像识别模块以及控制模块，图像处理模块的输出端和图像识别模块的输入端连接，图像识别模块的输出端、起落杆分别与控制模块连接，中央控制装置对交通信号灯、起落杆进行控制，使得交通信号灯在有轨电车通过公路时始终为绿灯，并放下起落杆，以此保障了有轨电车的安全、高效运行。

A safe driving device for tram

The present invention provides a safe driving device for tram. The tram safe driving device includes a first laser transmitting device, a first laser receiving device, a first image acquisition device, a second laser transmitting device, a second laser receiving device, a second image acquisition device, a first trigger device, a second trigger device, a trigger device, and a trigger device. The center processor includes the image processing module, the image recognition module and the control module. The output end of the image processing module is connected with the input end of the image recognition module. The output end of the image recognition module and the landing gear are connected with the control module respectively. The central control device has the traffic signal light, The landing rod is controlled so that the traffic signal is always a green light when the tram passes through the road, and the landing rod is put down to ensure the safe and efficient operation of the tram.

【技术实现步骤摘要】
一种有轨电车安全行驶装置
本专利技术涉及智能测试领域，尤其涉及一种有轨电车安全行驶装置。
技术介绍
有轨电车是采用电力驱动并在轨道上行驶的轻型轨道交通车辆。有轨电车是一种公共交通工具，亦称路面电车，简称电车，属轻铁的一种﹝以电力推动的列车，亦称为电车﹞。有轨电车因其以电力推动的关系，车辆不会排放废气，是一种无污染的环保交通工具，目前已成为各大城市的主要交通工具，但通常全在街道上行走，且受街道交通信号灯的限制，导致其运行效率不高。
技术实现思路
因此，为了克服上述问题，本专利技术提供一种有轨电车安全行驶装置，利用激光发射装置、激光接收装置、图像采集装置以及中央处理装置对行驶的有轨电车进行识别，图像采集装置采集有轨电车的图像信息，中央控制装置对交通信号灯和起落杆进行控制，使得交通信号灯在有轨电车通过公路时始终为绿灯，且起落杆放下，以此保障了有轨电车的高效、安全运行。根据本专利技术的一种有轨电车安全行驶装置，其特征在于，所述有轨电车安全行驶装置包括第一激光发射装置、第一激光接收装置、第一图像采集装置、第二激光发射装置、第二激光接收装置、第二图像采集装置、第一触发装置、第二触发装置、起落杆以及中央处理装置，其中，有轨电车从公路左侧驶向公路右侧；所述中央处理器包括图像处理模块、图像识别模块以及控制模块，所述图像处理模块的输出端和所述图像识别模块的输入端连接，所述图像识别模块的输出端与所述控制模块连接；所述第一激光发射装置和所述第一激光接收装置对应安装于位于公路左侧的轨道的两侧，所述第一激光发射装置发射第一激光束，所述第一激光接收装置用于接收所述第一激光束，所述第一图像采集装置安装于所述第一激光发射装置和所述第一激光接收装置的右侧中间位置，且位于公路左侧，所述第一图像采集装置用于采集有轨电车的图像信息；所述第一激光接收装置的输出端和第一触发装置的输入端连接，所述第一触发装置的输出端和所述第一图像采集装置的输入端连接，所述第一图像采集装置的输出端与所述图像处理模块的输入端连接；所述第二激光发射装置和所述第二激光接收装置对应安装于位于公路右侧的轨道的两侧，所述第二激光发射装置发射第二激光束，所述第二激光接收装置用于接收所述第二激光束，所述第二图像采集装置安装于所述第二激光发射装置和所述第二激光接收装置的右侧中间位置，且位于公路右侧，所述第二图像采集装置用于采集有轨电车的图像信息；所述第二激光接收装置的输出端和第二触发装置的输入端连接，所述第二触发装置的输出端和所述第二图像采集装置的输入端连接，所述第二图像采集装置的输出端与所述图像处理模块的输入端连接；所述控制模块的输出端分别和交通信号灯、起落杆连接。所述第一图像采集装置包括第一CCD图像采集传感器和第一视频图像采集卡，所述第二图像采集装置包括第二CCD图像采集传感器和第二视频图像采集卡。若所述第一激光接收装置没有接收到所述第一激光束，则所述第一触发装置发出第一触发信号驱动所述第一图像采集装置采集有轨电车的图像信息。所述图像处理模块对所述第一图像采集装置采集有轨电车的图像信息进行图像处理，并将处理后的所述第一图像采集装置采集的有轨电车图像信息传输至所述图像识别模块，所述图像识别模块判断是否有有轨电车通过，若判断为有，则所述控制模块控制所述交通信号灯变为绿灯，同时所述控制模块控制所述起落杆放下，若判断为无，则所述控制模块不对所述交通信号灯进行控制，同时所述控制模块控制所述起落杆抬起。若所述第二激光接收装置没有接收到所述第二激光束，则所述第二触发装置发出第二触发信号驱动所述第二图像采集装置采集有轨电车的图像信息。所述图像处理模块对所述第二图像采集装置采集有轨电车的图像信息进行图像处理，并将处理后的所述第二图像采集装置采集的有轨电车图像信息传输至所述图像识别模块，所述图像识别模块判断是否有有轨电车通过，若判断为有，则所述控制模块控制所述交通信号灯变为红灯，同时所述控制模块控制所述起落杆抬起，若判断为无，则所述控制模块不对所述交通信号灯进行控制，同时所述控制模块控制所述起落杆放下。所述图像处理模块对输入的图像信息进行图像处理，具体步骤如下：步骤1：将图像定义为二维函数f(x,y)，其中x、y是空间坐标，对图像f(x,y)进行图像增强处理，其中，图像增强后的图像，r为常数，m、k、q都是自定义参数；步骤2：对上述图像g(x,y)进行滤波处理，滤波后的图像二维函数为h(x,y)，其中，；步骤3：对上述图像h(x,y)进行平滑处理，经过平滑处理后图像二维函数为s(x,y)，其中，。所述第一激光发射装置和所述第一激光接收装置安装于位于公路左侧边缘300米的位置。所述第二激光发射装置和所述第二激光接收装置安装于位于公路右侧边缘400米的位置。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：（1）本专利技术提供的基于图像识别的有轨电车安全行驶装置中使用图像采集装置对图像采集装置采集的图像进行识别，提高了有轨电车安全行驶装置的可靠性，避免了因为非有轨电车通过而引起的误判现象；（2）本专利技术提供的基于图像识别的有轨电车安全行驶装置中，图像处理模块对采集的图像进行处理，可对运动中的有轨电车图像进行清晰、准确识别，从而增加了图像识别的可靠性，有效地减少误判情况发生。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术的有轨电车安全行驶装置示意图；图2为本专利技术的中央处理装置的原理框图。附图标记：1-轨道，2-第一激光发射装置，3-第一激光接收装置，4-第一图像采集装置，5-第二激光发射装置，6-第二激光接收装置，7-第二图像采集装置，8-交通信号灯，9-起落杆。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术的有轨电车安全行驶装置进行详细说明。如图1所示，本专利技术提供一种有轨电车安全行驶装置，所述有轨电车安全行驶装置包括第一激光发射装置（2）、第一激光接收装置（3）、第一图像采集装置（4）、第二激光发射装置（5）、第二激光接收装置（6）、第二图像采集装置（7）、第一触发装置、第二触发装置、起落杆以及中央处理装置。如图2所示，所述中央处理器包括图像处理模块、图像识别模块以及控制模块，所述图像处理模块的输出端和所述图像识别模块的输入端连接，所述图像识别模块的输出端与所述控制模块连接；有轨电车从公路左侧驶向公路右侧；具体地，所述第一激光发射装置（2）和所述第一激光接收装置（3）对应安装于位于公路左侧的轨道（1）的两侧，所述第一激光发射装置（2）发射第一激光束，所述第一激光接收装置（3）用于接收所述第一激光束，所述第一图像采集装置（4）安装于所述第一激光发射装置（2）和所述第一激光接收装置（3）的右侧中间位置，且位于公路左侧，所述第一图像采集装置（4）用于采集有轨电车的图像信息；所述第一激光接收装置（3）的输出端和第一触发装置的输入端连接，所述第一触发装置的输出端和所述第一图像采集装置（4）的输入端连接，所述第一图像采集装置（4）的输出端与所述图像处理模块的输入端连接；具体地，所述第二激光发射装置（5）和所述第二激光接收装置（6）对应安装于位于公路右侧的轨道（1）的两侧，所述第二激光发射装置（5）发射第二激光束，所述第二激光接收装置（6）用于接收所述第二激光束，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种有轨电车安全行驶装置，其特征在于，所述有轨电车安全行驶装置包括第一激光发射装置（2）、第一激光接收装置（3）、第一图像采集装置（4）、第二激光发射装置（5）、第二激光接收装置（6）、第二图像采集装置（7）、第一触发装置、第二触发装置、起落杆以及中央处理装置，其中，有轨电车从公路左侧驶向公路右侧；所述中央处理器包括图像处理模块、图像识别模块以及控制模块，所述图像处理模块的输出端和所述图像识别模块的输入端连接，所述图像识别模块的输出端与所述控制模块连接；所述第一激光发射装置（2）和所述第一激光接收装置（3）对应安装于位于公路左侧的轨道（1）的两侧，所述第一激光发射装置（2）发射第一激光束，所述第一激光接收装置（3）用于接收所述第一激光束，所述第一图像采集装置（4）安装于所述第一激光发射装置（2）和所述第一激光接收装置（3）的右侧中间位置，且位于公路左侧，所述第一图像采集装置（4）用于采集有轨电车的图像信息；所述第一激光接收装置（3）的输出端和第一触发装置的输入端连接，所述第一触发装置的输出端和所述第一图像采集装置（4）的输入端连接，所述第一图像采集装置（4）的输出端与所述图像处理模块的输入端连接；所述第二激光发射装置（5）和所述第二激光接收装置（6）对应安装于位于公路右侧的轨道（1）的两侧，所述第二激光发射装置（5）发射第二激光束，所述第二激光接收装置（6）用于接收所述第二激光束，所述第二图像采集装置（7）安装于所述第二激光发射装置（5）和所述第二激光接收装置（6）的右侧中间位置，且位于公路右侧，所述第二图像采集装置（7）用于采集有轨电车的图像信息；所述第二激光接收装置（6）的输出端和第二触发装置的输入端连接，所述第二触发装置的输出端和所述第二图像采集装置（7）的输入端连接，所述第二图像采集装置（7）的输出端与所述图像处理模块的输入端连接；所述控制模块的输出端分别和交通信号灯（8）、起落杆连接。...

【技术特征摘要】
1.一种有轨电车安全行驶装置，其特征在于，所述有轨电车安全行驶装置包括第一激光发射装置（2）、第一激光接收装置（3）、第一图像采集装置（4）、第二激光发射装置（5）、第二激光接收装置（6）、第二图像采集装置（7）、第一触发装置、第二触发装置、起落杆以及中央处理装置，其中，有轨电车从公路左侧驶向公路右侧；所述中央处理器包括图像处理模块、图像识别模块以及控制模块，所述图像处理模块的输出端和所述图像识别模块的输入端连接，所述图像识别模块的输出端与所述控制模块连接；所述第一激光发射装置（2）和所述第一激光接收装置（3）对应安装于位于公路左侧的轨道（1）的两侧，所述第一激光发射装置（2）发射第一激光束，所述第一激光接收装置（3）用于接收所述第一激光束，所述第一图像采集装置（4）安装于所述第一激光发射装置（2）和所述第一激光接收装置（3）的右侧中间位置，且位于公路左侧，所述第一图像采集装置（4）用于采集有轨电车的图像信息；所述第一激光接收装置（3）的输出端和第一触发装置的输入端连接，所述第一触发装置的输出端和所述第一图像采集装置（4）的输入端连接，所述第一图像采集装置（4）的输出端与所述图像处理模块的输入端连接；所述第二激光发射装置（5）和所述第二激光接收装置（6）对应安装于位于公路右侧的轨道（1）的两侧，所述第二激光发射装置（5）发射第二激光束，所述第二激光接收装置（6）用于接收所述第二激光束，所述第二图像采集装置（7）安装于所述第二激光发射装置（5）和所述第二激光接收装置（6）的右侧中间位置，且位于公路右侧，所述第二图像采集装置（7）用于采集有轨电车的图像信息；所述第二激光接收装置（6）的输出端和第二触发装置的输入端连接，所述第二触发装置的输出端和所述第二图像采集装置（7）的输入端连接，所述第二图像采集装置（7）的输出端与所述图像处理模块的输入端连接；所述控制模块的输出端分别和交通信号灯（8）、起落杆连接。2.根据权利要求1所述的有轨电车安全行驶装置，其特征在于，所述第一图像采集装置（4）包括第一CCD图像采集传感器和第一视频图像采集卡，所述第二图像采集装置（7）包括第二CCD图像采集传感器和第二视频图像采集卡。3.根据权利要求1所述的有轨电车安全行驶装置，其特征在于，若所述第一激光接收装置（3）没有接收到所述第一激光束，则所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆昊昊，
申请(专利权)人：南通尚力机电工程设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32