车辆电动背门ECU控制器及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种车辆电动背门ECU控制器及控制方法，控制器包括壳体和安装于壳体内的ECU，ECU的控制系统包括中央处理单元、具有信号收发功能的CAN信号收发单元和用于接收车辆信息的CAN总线，CAN信号单元的一端与CAN总线电连接，且另一端与中央处理单元电连接；还包括：撑杆控制装置、门锁控制装置、自吸电机控制装置、背门开关、故障检测单元、蜂鸣报警器和供电单元。本发明专利技术通过获取汽车CAN总线信息判断目前车辆状态信息，并根据车辆状态自动控制背门开关和锁紧，使得汽车尾门开关安全可靠，更加人性化、智能化，另壳体结构精简，ECU的组装过程不需要借助工具，也不需要用螺钉固定，简单、易操作，组装效率高，节约组装成本。

ECU controller and control method for vehicle electric back door

The invention discloses a vehicle electric back door ECU controller and a control method. The controller includes a shell and a ECU installed in the shell. The control system of the ECU includes a central processing unit, a CAN signal transceiver unit with a signal transceiver function, a CAN bus for receiving information of the vehicle, and one end of the CAN signal unit and the CAN bus power. The other end is connected to the central processing unit, and it also includes the pole control device, the door lock control device, the self-priming motor control device, the back door switch, the fault detection unit, the beep alarm and the power supply unit. By obtaining the information of the vehicle's CAN bus, the invention automatically controls the back door switch and lock according to the state of the vehicle, making the car tail door switch safe and reliable, more humanized and intelligent, the structure of the shell is reduced, the assembly process of ECU does not need the aid tool, and the screw is not needed to fix it. Simple, easy to operate, efficient assembly, save assembly costs.

【技术实现步骤摘要】
车辆电动背门ECU控制器及控制方法
本专利技术涉及车辆ECU
，特别是涉及一种车辆电动背门ECU控制器及控制方法。
技术介绍
ECU(ElectronicControlUnit)电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。在汽车领域的使用十分广泛。ECU包含外壳和内部元件，其内部元件主要由电路板及线圈构成。随着我国家用汽车的不断普及，消费者对驾驶的舒适性、安全性及操作便捷性提出了更高的要求，汽车后背门的开闭，传统上是由驾乘者解锁后进行手动操作，是通过气动撑杆实现的，国内现有的汽车中，一般大都使用气动撑杆，只有较高规格的车使用电动后背门，是通过电动撑杆实现的，而由于汽车所处的位置以及汽车后背门承重的不同，电动撑杆所需要的力也会不同。一些车辆在尾门打开后离地较高，女性车主和一些身材矮小的男性车主在开关尾门时有些困难，而且有些车辆尾门力矩较大，对于力量较小的车主也相当吃力。由于电动尾门的方便、大气、尾门开口范围大等特点，深受车主们喜欢。现有技术中，一般的电动尾门只能通过加装的尾门开关来开启和关闭尾门，且在非停车档或行驶中在碰到尾门开关时仍能开启尾门，甚至一些电动尾门还没有防夹功能，这样就会带来一些安全隐患，甚至有些车辆在运动状态时背门仍能打开，可能会对消费者人身财产造成损失。作为ECU控制器的承载壳体，ECU壳体肩负着发动机控制器电路板保护、连接固定、散热均匀等作用。传统的ECU外壳分上盖和下盖，例如中国专利(授权号：CN201621072900.8)名称：“具有密封功能的ECU外壳”中提到的外壳，组装时需要经PCBA板(焊接元器件的线路板)装进下盖中，合上上盖后通过锁螺丝固定，锁合时要保证上盖和下盖的螺孔与PCBA上的螺孔严密吻合，否则螺丝很容易错位，将PCBA板损坏。且传统ECU壳体组装时工序复杂，工作效率低下，并且需要螺丝固定增加产品成本。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种车辆电动背门ECU控制器及控制方法，通过获取汽车CAN总线信息判断目前车辆状态信息，并根据车辆状态自动控制背门开关和锁紧，使得汽车尾门开关安全可靠，更加人性化、智能化，方便了用户使用，提高了用户体验，具有良好的经济和社会效益；另外，承载ECU的壳体结构精简、ECU组装过程不需要借助工具，简单、易操作，且密封性好、制作成本低，提高其实用性能和经济性能。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种车辆电动背门ECU控制器，所述控制器包括壳体和安装于所述壳体内的ECU；所述壳体包括侧壁以及能够打开或合于所述侧壁的后盖，所述侧壁和所述后盖组成能够容纳ECU的容置空间，所述侧壁包括前侧壁、上侧壁、下侧壁、左侧壁和右侧壁，且所述前侧壁、上侧壁、下侧壁、左侧壁、右侧壁和后盖为一体成型的，所述后盖与所述下侧壁之间铰接，所述壳体的内部且所述左侧壁和所述右侧壁均具有一组从所述左侧壁的一端延伸至另一端或从所述右侧壁的一端延伸至另一端的限位条，且左侧壁和所述右侧壁的限位条的位置相对，每组限位条皆包括上限位条和下限位条，且所述上限位条和所述下限位条之间形成容纳ECU的限位槽，在靠近后盖的一端，所述上限位条的后端短于所述下限位条的后端，沿所述左侧壁或所述后侧壁的长度方向，所述上限位条的厚度逐渐变大，且靠近后盖的一端所述上限位条的厚度最小，同样的，沿所述左侧壁或所述后侧壁的长度方向，所述下限位条的厚度逐渐变大，且靠近后盖的一端所述下限位条的厚度最小，所述ECU在上、下限位条的导向和限位作用下沿所述限位槽插入实现ECU的组装；所述上侧壁的上表面设有至少两卡柱，所述后盖设有与所述卡柱相对应的卡扣，所述后盖的内侧设有一圈密封条，所述密封条靠近下侧壁的那段向所述后盖的中间延伸形成限位挡块，所述限位挡块的端面形状与所述ECU的边缘相匹配，所述密封条及所述限位挡块与所述后盖为一体成型连接的，通过将后盖的卡扣卡于所述上侧壁的卡柱实现所述后盖的扣合，同时通过所述密封条卡于所述侧壁的后端实现所述壳体的密封，且通过所述限位挡块抵住所述ECU实现所述ECU的固定；所述ECU包括控制系统，所述控制系统包括中央处理单元、具有信号收发功能的CAN信号收发单元和用于接收车辆信息的CAN总线，所述CAN信号单元的一端与所述CAN总线电连接，且另一端与所述中央处理单元电连接；还包括：撑杆控制装置，所述撑杆控制装置包括撑杆电机控制单元和控制背门升降的撑杆电机，还包括设于所述撑杆电机的且具有数据采集功能的霍尔传感器，所述撑杆电机控制单元的一端与所述中央处理单元电连接，且另一端与所述撑杆电机电连接；所述霍尔传感器与所述中央处理单元电连接；门锁控制装置，所述门锁控制装置包括具有指令发出功能的门锁电动控制单元和具有执行指令功能的门锁执行单元，所述门锁电动控制单元的一端与所述中央处理单元电连接，且另一端与所述门锁执行单元电连接；自吸电机控制装置，所述自吸电机控制装置包括自吸电机控制单元和用于吸合背门的门锁锁扣的自吸电机，所述自吸电机控制单元的一端与所述中央处理单元电连接，且另一端与所述自吸电机电连接；背门开关，所述背门开关与所述中央处理单元电连接；具有检测线路异常与否功能的故障检测单元，所述故障检测单元同时与所述撑杆电机、所述霍尔传感器、所述自吸电机和中央处理单元电连接；蜂鸣报警器，所述蜂鸣报警器与所述中央处理单元电连接；还包括供电单元，所述供电单元与所述中央处理单元电连接。进一步地说，所述供电单元包括位于背门上的太阳能电池板，还包括发电控制器、蓄电池和整流器，所述太阳能电池板与所述发电控制器电连接，所述发电控制器与所述蓄电池电连接，所述蓄电池和所述整流器电连接，所述整流器与所述中央处理单元电连接。进一步地说，所述背门开关包括设置于汽车驾驶室内的第一开关、设置于汽车的背门上或汽车遥控钥匙上的第二开关和设置于汽车的背门底部的感应开关，所述第一开关、所述第二开关和所述感应开关皆与所述中央处理单元电连接。进一步地说，所述密封条的厚度为1.8-2.2mm；所述上限位条的最薄处的厚度为1.8-2.2mm，且最厚处的厚度为5-6.5mm；所述下限位条的最薄处的厚度为3-4.5mm，且最厚处的厚度为5-6.5mm。进一步地说，所述供电单元还包括原车辆电源装置，所述原车辆电源装置与所述中央处理单元电连接。本专利技术还提供了一种所述的种车辆电动背门ECU控制器的控制方法，包括背门开启的控制方法，包括如下步骤：步骤一、背门关闭状态下，中央处理单元通过CAN信号收发单元接受来自车辆的CAN总线的背门开启信号以及车辆状态信息，并传输给蜂鸣报警器发出报警信号，同时传输指令到自吸电机控制单元，自吸电机控制单元控制自吸电机动作，松开门锁，之后门锁电动控制单元接受指令，并控制门锁执行单元将门锁开启；步骤二、然后中央处理单元将指令传输给撑杆电机控制单元，撑杆控制单元控制撑杆电机转动进而带动撑杆将背门打开。进一步地说，还包括背门关闭的控制方法，包括如下步骤：S1、在背门开启的状态下，中央处理单元通过CAN信号收发单元接受来自车辆的CAN总线的背门关闭信号以及车辆状态信息，并传输给蜂鸣报警器发出报警信号，同时传输指令到撑杆电机控制单元，撑杆控制单元控制撑杆电机转动进而带动撑杆将背门合上，且在背门下降本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆电动背门ECU控制器，其特征在于：所述控制器包括壳体(10)和安装于所述壳体内的ECU(20)；所述壳体包括侧壁以及能够打开或合于所述侧壁的后盖(101)，所述侧壁和所述后盖组成能够容纳ECU的容置空间，所述侧壁包括前侧壁(102)、上侧壁(103)、下侧壁(104)、左侧壁(105)和右侧壁(106)，且所述前侧壁、上侧壁、下侧壁、左侧壁、右侧壁和后盖为一体成型的，所述后盖与所述下侧壁之间铰接，所述壳体的内部且所述左侧壁和所述右侧壁均具有一组从所述左侧壁的一端延伸至另一端或从所述右侧壁的一端延伸至另一端的限位条，且左侧壁和所述右侧壁的限位条的位置相对，每组限位条皆包括上限位条(107)和下限位条(108)，且所述上限位条和所述下限位条之间形成容纳ECU的限位槽(109)，在靠近后盖的一端，所述上限位条的后端短于所述下限位条的后端，沿所述左侧壁或所述后侧壁的长度方向，所述上限位条的厚度逐渐变大，且靠近后盖的一端所述上限位条的厚度最小，同样的，沿所述左侧壁或所述后侧壁的长度方向，所述下限位条的厚度逐渐变大，且靠近后盖的一端所述下限位条的厚度最小，所述ECU在上、下限位条的导向和限位作用下沿所述限位槽插入实现ECU的组装；所述上侧壁的上表面设有至少两卡柱(1010)，所述后盖设有与所述卡柱相对应的卡扣(1011)，所述后盖的内侧设有一圈密封条(1012)，所述密封条靠近下侧壁的那段向所述后盖的中间延伸形成限位挡块(1013)，所述限位挡块的端面形状与所述ECU的边缘相匹配，所述密封条及所述限位挡块与所述后盖为一体成型连接的，通过将后盖的卡扣卡于所述上侧壁的卡柱实现所述后盖的扣合，同时通过所述密封条卡于所述侧壁的后端实现所述壳体的密封，且通过所述限位挡块抵住所述ECU实现所述ECU的固定；所述ECU包括控制系统，所述控制系统包括中央处理单元(1)、具有信号收发功能的CAN信号收发单元(2)和用于接收车辆信息的CAN总线(3)，所述CAN信号单元的一端与所述CAN总线电连接，且另一端与所述中央处理单元电连接；还包括：撑杆控制装置，所述撑杆控制装置包括撑杆电机控制单元和控制背门升降的撑杆电机，还包括设于所述撑杆电机的且具有数据采集功能的霍尔传感器，所述撑杆电机控制单元的一端与所述中央处理单元电连接，且另一端与所述撑杆电机电连接；所述霍尔传感器与所述中央处理单元电连接；门锁控制装置，所述门锁控制装置包括具有指令发出功能的门锁电动控制单元(41)和具有执行指令功能的门锁执行单元(42)，所述门锁电动控制单元的一端与所述中央处理单元电连接，且另一端与所述门锁执行单元电连接；自吸电机控制装置，所述自吸电机控制装置包括自吸电机控制单元(51)和用于吸合背门的门锁锁扣的自吸电机(52)，所述自吸电机控制单元的一端与所述中央处理单元电连接，且另一端与所述自吸电机电连接；背门开关(6)，所述背门开关与所述中央处理单元电连接；具有检测线路异常与否功能的故障检测单元(7)，所述故障检测单元同时与所述撑杆电机、所述霍尔传感器、所述自吸电机和中央处理单元电连接；蜂鸣报警器(8)，所述蜂鸣报警器与所述中央处理单元电连接；还包括供电单元(9)，所述供电单元与所述中央处理单元电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种车辆电动背门ECU控制器，其特征在于：所述控制器包括壳体(10)和安装于所述壳体内的ECU(20)；所述壳体包括侧壁以及能够打开或合于所述侧壁的后盖(101)，所述侧壁和所述后盖组成能够容纳ECU的容置空间，所述侧壁包括前侧壁(102)、上侧壁(103)、下侧壁(104)、左侧壁(105)和右侧壁(106)，且所述前侧壁、上侧壁、下侧壁、左侧壁、右侧壁和后盖为一体成型的，所述后盖与所述下侧壁之间铰接，所述壳体的内部且所述左侧壁和所述右侧壁均具有一组从所述左侧壁的一端延伸至另一端或从所述右侧壁的一端延伸至另一端的限位条，且左侧壁和所述右侧壁的限位条的位置相对，每组限位条皆包括上限位条(107)和下限位条(108)，且所述上限位条和所述下限位条之间形成容纳ECU的限位槽(109)，在靠近后盖的一端，所述上限位条的后端短于所述下限位条的后端，沿所述左侧壁或所述后侧壁的长度方向，所述上限位条的厚度逐渐变大，且靠近后盖的一端所述上限位条的厚度最小，同样的，沿所述左侧壁或所述后侧壁的长度方向，所述下限位条的厚度逐渐变大，且靠近后盖的一端所述下限位条的厚度最小，所述ECU在上、下限位条的导向和限位作用下沿所述限位槽插入实现ECU的组装；所述上侧壁的上表面设有至少两卡柱(1010)，所述后盖设有与所述卡柱相对应的卡扣(1011)，所述后盖的内侧设有一圈密封条(1012)，所述密封条靠近下侧壁的那段向所述后盖的中间延伸形成限位挡块(1013)，所述限位挡块的端面形状与所述ECU的边缘相匹配，所述密封条及所述限位挡块与所述后盖为一体成型连接的，通过将后盖的卡扣卡于所述上侧壁的卡柱实现所述后盖的扣合，同时通过所述密封条卡于所述侧壁的后端实现所述壳体的密封，且通过所述限位挡块抵住所述ECU实现所述ECU的固定；所述ECU包括控制系统，所述控制系统包括中央处理单元(1)、具有信号收发功能的CAN信号收发单元(2)和用于接收车辆信息的CAN总线(3)，所述CAN信号单元的一端与所述CAN总线电连接，且另一端与所述中央处理单元电连接；还包括：撑杆控制装置，所述撑杆控制装置包括撑杆电机控制单元和控制背门升降的撑杆电机，还包括设于所述撑杆电机的且具有数据采集功能的霍尔传感器，所述撑杆电机控制单元的一端与所述中央处理单元电连接，且另一端与所述撑杆电机电连接；所述霍尔传感器与所述中央处理单元电连接；门锁控制装置，所述门锁控制装置包括具有指令发出功能的门锁电动控制单元(41)和具有执行指令功能的门锁执行单元(42)，所述门锁电动控制单元的一端与所述中央处理单元电连接，且另一端与所述门锁执行单元电连接；自吸电机控制装置，所述自吸电机控制装置包括自吸电机控制单元(51)和用于吸合背门的门锁锁扣的自吸电机(52)，所述自吸电机控制单元的一端与所述中央处理单元电连接，且另一端与所述自吸电机电连接；背门开关(6)，所述背门开关与所述中央处理单元电连接；具有检测线路异常与否功能的故障检测单元(7)，所述故障检测单元同时与所述撑杆电机、所述霍尔传感器、所述自吸电机和中央处理单元电连接；蜂鸣报警器(8)，所述蜂鸣报警器与所述中央处理单元电连接；还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：何佩磊，邹书洋，
申请(专利权)人：苏州睿艾迪汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32