一种管廊物流运输设备制造技术

本发明专利技术提供了一种管廊物流运输设备，包括：车架、设置在所述车架上端的密封柜和用于装载物品的储物箱、设置在所述车架下端的车轮和变频器，以及，设置在所述车轮上的电机，且所述变频器与电机连接；所述密封柜中设有动力电池和PLC控制组件，且所述PLC控制组件与对应的城市交通枢纽站通信连接；所述密封柜与所述储物箱之间活动连接，所述储物箱与所述车架之间活动连接。本发明专利技术结构可靠且适用性广泛，能够可靠且准确地实现在管廊中的物品运输，且所述管廊物流运输设备的自动化程度高，能够有效减少物流运输中的人力成本和金钱成本。

A corridor logistics transportation equipment

The present invention provides a corridor logistics transportation equipment, including a frame, a sealing cabinet set at the upper end of the frame, a storage tank for loading articles, a wheel and a frequency converter set at the lower end of the frame, and a motor on the wheel, and the frequency converter is connected with the motor, and the sealed cabinet is set up in the cabinet. There is a power battery and a PLC control component, and the PLC control component is connected to the corresponding urban traffic hub station, and the sealing cabinet is connected with the storage tank, and the storage box is connected with the frame. The invention has high reliability and applicability, and can reliably and accurately realize the transportation of articles in the tube corridor, and the automation degree of the logistics transportation equipment of the tube corridor is high, and can effectively reduce the human cost and the money cost in the logistics transportation.

【技术实现步骤摘要】
一种管廊物流运输设备
本专利技术涉及物流运输
，具体涉及一种管廊物流运输设备。
技术介绍
随着城市化的加速发展，管廊物流运输是未来城市物流发展的一个重要方向，可以解决城市物流“最后一公里”的瓶颈问题。目前，现有城市物流运输系统仍以公路运输为主，部分涉及管道、内河运输等其他方式，而管廊物流运输还处于起步阶段，管廊物流的运输模式、运营组织、枢纽构建、节点设置等各种细节都还没有具体成熟的方案，而作为管廊物流运输的主要工具的管廊物流运输设备的设计更是寥寥。因此，如何设计一种能够应用在管廊物流中的运输设备，是亟待解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本专利技术提供一种管廊物流运输设备，结构可靠且适用性广泛，能够可靠且准确地实现在管廊中的物品运输，且所述管廊物流运输设备的自动化程度高，能够有效减少物流运输中的人力成本和金钱成本。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：本专利技术提供一种管廊物流运输设备，所述运输设备包括：车架、设置在所述车架上端的密封柜和用于装载物品的储物箱、设置在所述车架下端的车轮和变频器，以及，设置在所述车轮上的电机，且所述变频器与电机连接；所述密封柜中设有动力电池和PLC控制组件，且所述PLC控制组件与对应的城市交通枢纽站通信连接；所述密封柜与所述储物箱之间活动连接，所述储物箱与所述车架之间活动连接。进一步地，所述密封柜上的远离所述储物箱的侧壁上和所述储物箱上的远离所述密封柜的侧壁上分别设有一个电磁铁，且该两个电磁铁同轴设置；两个所述电磁铁串联在开关电路中，且所述开关电路中的各开关设备均与所述PLC控制组件连接，使得所述PLC控制组件在判断当前运输设备与其他运输设备需进行编组时，控制各开关设备进行对应的闭合或断开，使得当前运输设备与其他运输设备匀速通过各自的电磁铁进行编组连接。进一步地，所述运输设备还包括：用于检测行驶路径上的环境信息的图像采集装置；所述图像采集装置可拆卸式设置在所述密封柜上的远离所述储物箱的侧壁上，且所述图像采集装置与所述密封柜内的所述PLC控制组件连接，使得所述PLC控制模块通过图像采集装置识别所述运输设备行进前方的路况。进一步地，所述运输设备还包括：用于监测所述动力电池的电量的库伦监控装置；所述库伦监控装置设置在所述密封柜内，且所述库伦监控装置分别与所述动力电池和所述PLC控制组件连接，使得所述PLC控制组件将接收自所述库伦监控装置的动力电池的电量信息发送至所述城市物流枢纽站，并在动力电池的电量信息小于预设电量值时，控制所述运输设备行驶至最近的城市物流枢纽站自行充电。进一步地，所述运输设备还包括：用于监测所述车轮的损耗情况的限位开关；所述限位开关分别与所述车轮和所述PLC控制组件连接，使得所述PLC控制组件根据所述限位开关判断所述车轮的损耗情况。进一步地，所述运输设备还包括：用于测量线路导向标记的光电传感器；所述光电传感器设置在所述密封柜上的远离所述储物箱的侧壁上，且所述光电传感器装置与所述密封柜内的所述PLC控制组件连接，使得所述PLC控制组件根据所述光电传感器获取线路导向标记测量值。进一步地，所述PLC控制组件包括：PLC控制模块、无线通信发送模块和无线通信接收模块；无线通信发送模块和无线通信接收模块用于进行所述PLC控制模块与所述城市物流枢纽站之间的通信和数据交换。进一步地，所述密封柜上的靠近所述储物箱的侧壁上设有滑槽，所述储物箱上的靠近所述密封柜侧壁上设有与所述滑槽配合使用的滑轨。进一步地，所述储物箱的底板设有机械锁锁芯，所述车架的顶部设有与所述机械锁锁芯配合使用的机械锁锁槽。进一步地，所述车轮外侧形状为踏面形状，使得所述车轮既能行驶在平地上，也能行驶在轨道上。由上述技术方案可知，本专利技术提供的一种管廊物流运输设备，包括：车架、设置在所述车架上端的密封柜和用于装载物品的储物箱、设置在所述车架下端的车轮和变频器，以及，设置在所述车轮上的电机，且所述变频器与电机连接；所述密封柜中设有动力电池和PLC控制组件，且所述PLC控制组件与对应的城市交通枢纽站通信连接；所述密封柜与所述储物箱之间活动连接，所述储物箱与所述车架之间活动连接。本专利技术结构可靠且适用性广泛，能够可靠且准确地实现在管廊中的物品运输，且所述管廊物流运输设备的自动化程度高，能够有效减少物流运输中的人力成本和金钱成本，是一种能够基于虚拟轨道自导向、自带动力、轨道与非轨道的路面都可行驶的智能管廊运输设备。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的管廊物流运输设备的第一种具体实施方式的结构示意图；图2是本专利技术的管廊物流运输设备中车轮的结构示意图；图3是本专利技术的管廊物流运输设备的第二种具体实施方式的结构示意图；图4是本专利技术的管廊物流运输设备中开关电路的连接结构示意图；图5是本专利技术的管廊物流运输设备的第三种具体实施方式的结构示意图；图6是本专利技术的管廊物流运输设备的第四种具体实施方式的结构示意图；图7是本专利技术的管廊物流运输设备的第五种具体实施方式的结构示意图；图8是本专利技术的管廊物流运输设备中PLC控制组件的结构示意图；图9是本专利技术的管廊物流运输设备中密封柜和储物箱的具体连接结构示意图；图10是本专利技术的管廊物流运输设备中密封柜、储物箱和车架的具体连接结构示意图；其中，1-车架；101-机械锁锁槽；2-密封柜；201-滑槽；3-储物箱；301-滑轨；302-机械锁锁芯；4-车轮；5-变频器；6-电机；7-动力电池；8-PLC控制组件；801-PLC控制模块；802-无线通信发送模块；803-无线通信接收模块；9-电磁铁；10-图像采集装置；11-库伦监控装置；12-限位开关；13-光电传感器。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的实施例一提供一种管廊物流运输设备的第一种具体实施方式，参见图1，所述运输设备具体包括如下内容：车架1、设置在所述车架1上端的密封柜2和用于装载物品的储物箱3、设置在所述车架1下端的车轮4和变频器5，以及，设置在所述车轮4上的电机6，且所述变频器5与电机6连接；所述密封柜2中设有动力电池7和PLC控制组件8，且所述PLC控制组件8与对应的城市交通枢纽站通信连接；所述密封柜2与所述储物箱3之间活动连接，所述储物箱3与所述车架1之间活动连接。在上述描述中，所述车架1主要起到对密封柜2和储物箱3的支撑作用，也用于实现变频器5及车轮4的安装；所述密封柜2用于对动力电池7和PLC控制组件8等器件进行防水防风等的固定装载，进而来提高运输设备的使用寿命和各器件的使用安全性；所述储物箱3用于装载待送达的运输物品，且在本实施例中，所述储物箱3的体积明显大于所述密封柜2的体积，具体可以为所述密本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管廊物流运输设备，其特征在于，所述运输设备包括：车架、设置在所述车架上端的密封柜和用于装载物品的储物箱、设置在所述车架下端的车轮和变频器，以及，设置在所述车轮上的电机，且所述变频器与电机连接；所述密封柜中设有动力电池和PLC控制组件，且所述PLC控制组件与对应的城市交通枢纽站通信连接；所述密封柜与所述储物箱之间活动连接，所述储物箱与所述车架之间活动连接。

【技术特征摘要】
1.一种管廊物流运输设备，其特征在于，所述运输设备包括：车架、设置在所述车架上端的密封柜和用于装载物品的储物箱、设置在所述车架下端的车轮和变频器，以及，设置在所述车轮上的电机，且所述变频器与电机连接；所述密封柜中设有动力电池和PLC控制组件，且所述PLC控制组件与对应的城市交通枢纽站通信连接；所述密封柜与所述储物箱之间活动连接，所述储物箱与所述车架之间活动连接。2.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述密封柜上的远离所述储物箱的侧壁上和所述储物箱上的远离所述密封柜的侧壁上分别设有一个电磁铁，且该两个电磁铁同轴设置；两个所述电磁铁串联在开关电路中，且所述开关电路中的各开关设备均与所述PLC控制组件连接，使得所述PLC控制组件在判断当前运输设备与其他运输设备需进行编组时，控制各开关设备进行对应的闭合或断开，使得当前运输设备与其他运输设备匀速通过各自的电磁铁进行编组连接。3.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述运输设备还包括：用于检测行驶路径上的环境信息的图像采集装置；所述图像采集装置可拆卸式设置在所述密封柜上的远离所述储物箱的侧壁上，且所述图像采集装置与所述密封柜内的所述PLC控制组件连接，使得所述PLC控制模块通过图像采集装置识别所述运输设备行进前方的路况。4.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述运输设备还包括：用于监测所述动力电池的电量的库伦监控装置；所述库伦监控装置设置在所述密封柜内，且所述库伦监控装置分别与所述动力电池和所述PLC控制组件连接，使得所述PLC控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁瑜，孙帮成，龚明，刘天赋，齐洪峰，于博轩，
申请(专利权)人：中车工业研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11