一种空调驱动盒装配控制的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种空调驱动盒装配控制的方法及装置，该方法包括通过将驱动盒的底壳放置于工艺板上进行定位并对定位柱进行涂油操作，在定位后的驱动盒的底壳上装配下轴承垫，将连杆组件安装在所述驱动盒的底壳上与所述下轴承垫相适配，并在所述连杆组件上装配上轴承垫，采用自动涂油装置对所述连杆组件和所述下轴承垫、所述上轴承垫的配合部位进行涂油操作，对所述连杆组件进行走线并装配上盖，采用自动打钉装置对装配了上盖的驱动盒打螺钉。可以实现在关键岗位上自动装配，提高生产效率和产品质量，改善员工劳动强度，实现自动化生产。

Method and device for assembling control of air conditioner driving box

The invention discloses a method and device for assembling control of an air conditioning drive box. The method includes locating the bottom shell of the driving box on the process board and applying oil to the positioning column, assembling the bearing pad on the bottom shell of the driving box after the positioning, and installing the connecting rod assembly on the bottom shell of the driving box. The bearing pad is fitted to the lower bearing pad, and the bearing pad is assembled on the connecting rod assembly. The automatic oil painting device is used to oil the connecting rod assembly, the underlying bearing pad and the bearing pad, and the connecting rod assembly is used to line and assemble the upper cover, and the automatic nailed device is used to drive the assembly of the upper cover. Screw the moving box. It can realize automatic assembly on key positions, improve production efficiency and product quality, improve labor intensity of workers, and achieve automatic production.

【技术实现步骤摘要】
一种空调驱动盒装配控制的方法及装置
本专利技术实施例涉及自动化装配
，尤其涉及一种空调驱动盒装配控制的方法及装置。
技术介绍
随着中国制造业的转型升级，人口红利的消失以及招工难的一些问题出现，同时为实现公司控员的目标。注塑预装一驱动盒整条线目前都是手工装配生产，线边生产物料扎堆码摞在一起，物料摆放未形成标准；生产人员须投入数十人才能开线生产，人员扎堆及人力资源浪费严重念。因此亟需一种可以在关键岗位上自动装配的方法，以实现连杆涂油、上下轴承垫安装、上盖板安装以及打螺钉等工序的全自动化。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种空调驱动盒装配控制的方法及装置，用以自动装配空调驱动盒。本专利技术实施例提供的一种空调驱动盒装配控制的方法，包括：将驱动盒的底壳放置于工艺板上进行定位并对定位柱进行涂油操作；在定位后的驱动盒的底壳上装配下轴承垫；将连杆组件安装在所述驱动盒的底壳上与所述下轴承垫相适配，并在所述连杆组件上装配上轴承垫；采用自动涂油装置对所述连杆组件和所述下轴承垫、所述上轴承垫的配合部位进行涂油操作；对所述连杆组件进行走线并装配上盖；采用自动打钉装置对装配了上盖的驱动盒打螺钉。可选的，所述在定位后的驱动盒的底壳上装配下轴承垫，包括：使用振动盘将所述下轴承垫震动到直振上，通过传感器感应，使得Z轴的单轴机器人在Y轴上移动，下行至所述下轴承垫的上表面；采用手指气缸夹取所述下轴承垫，通过Y轴移动至所述驱动盒的底壳上；通过Z轴的单轴机器人进行下行装配。可选的，所述将连杆组件安装在所述驱动盒的底壳上与所述下轴承垫相适配，包括：对所述连杆组件中的连杆电机马达贴绒布并装底座齿轮；安装所述连杆电机马达插线，放置连杆走线，并对所述插线和所述走线进行压合；自动打连杆螺钉。可选的，所述在所述连杆组件上装配上轴承垫，包括：使用振动盘将所述上轴承垫震动到直振上，通过传感器感应，使得Z轴的单轴机器人在Y轴上移动，下行至所述上轴承垫的上表面；采用手指气缸夹取所述上轴承垫，通过Y轴移动至连杆组件上；通过Z轴的单轴机器人进行下行装配。可选的，所述采用自动涂油装置对所述连杆组件和所述下轴承垫、所述上轴承垫的配合部位进行涂油操作，包括：采用自动涂油装置对所述连杆组件中的连杆与所述上轴承垫配合的导轨、所述连杆与所述下轴承垫配合的导轨、所述上轴承垫、所述下轴承垫、连杆的齿条和电机马达齿条的配合处进行涂油操作。相应地，本专利技术实施例还提供了一种空调驱动盒装配控制的装置，包括：定位模块，用于将驱动盒的底壳放置于工艺板上进行定位并对定位柱进行涂油操作；装配模块，用于在定位后的驱动盒的底壳上装配下轴承垫；将连杆组件安装在所述驱动盒的底壳上与所述下轴承垫相适配，并在所述连杆组件上装配上轴承垫；涂油模块，用于采用自动涂油装置对所述连杆组件和所述下轴承垫、所述上轴承垫的配合部位进行涂油操作；所述装配模块，还用于对所述连杆组件进行走线并装配上盖；打钉模块，用于采用自动打钉装置对装配了上盖的驱动盒打螺钉。可选的，所述装配模块在定位后的驱动盒的底壳上装配下轴承垫时，具体用于：使用振动盘将所述下轴承垫震动到直振上，通过传感器感应，使得Z轴的单轴机器人在Y轴上移动，下行至所述下轴承垫的上表面；采用手指气缸夹取所述下轴承垫，通过Y轴移动至所述驱动盒的底壳上；通过Z轴的单轴机器人进行下行装配。可选的，所述装配模块在将连杆组件安装在所述驱动盒的底壳上与所述下轴承垫相适配时，具体用于：对所述连杆组件中的连杆电机马达贴绒布并装底座齿轮；安装所述连杆电机马达插线，放置连杆走线，并对所述插线和所述走线进行压合；自动打连杆螺钉。可选的，所述装配模块在所述连杆组件上装配上轴承垫时，具体用于：使用振动盘将所述上轴承垫震动到直振上，通过传感器感应，使得Z轴的单轴机器人在Y轴上移动，下行至所述上轴承垫的上表面；采用手指气缸夹取所述上轴承垫，通过Y轴移动至连杆组件上；通过Z轴的单轴机器人进行下行装配。可选的，所述涂油模块在采用自动涂油装置对所述连杆组件和所述下轴承垫、所述上轴承垫的配合部位进行涂油操作时，具体用于：采用自动涂油装置对所述连杆组件中的连杆与所述上轴承垫配合的导轨、所述连杆与所述下轴承垫配合的导轨、所述上轴承垫、所述下轴承垫、连杆的齿条和电机马达齿条的配合处进行涂油操作。本专利技术实施例表明，通过将驱动盒的底壳放置于工艺板上进行定位并对定位柱进行涂油操作，在定位后的驱动盒的底壳上装配下轴承垫，将连杆组件安装在所述驱动盒的底壳上与所述下轴承垫相适配，并在所述连杆组件上装配上轴承垫，采用自动涂油装置对所述连杆组件和所述下轴承垫、所述上轴承垫的配合部位进行涂油操作，对所述连杆组件进行走线并装配上盖，采用自动打钉装置对装配了上盖的驱动盒打螺钉。可以实现在关键岗位上自动装配，提高生产效率和产品质量，改善员工劳动强度，实现自动化生产。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种空调驱动盒装配控制的方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种空调驱动盒装配控制的装置的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1示例性的示出了本专利技术实施例提供的一种空调驱动盒装配控制的流程，该流程可以由空调驱动盒装配控制的装置执行。如图1所示，该流程具体步骤包括：步骤101，将驱动盒的底壳放置于工艺板上进行定位并对定位柱进行涂油操作。在将驱动盒的底壳放置在倍速链的工艺板上之前，还需要对电机贴海绵，并装电机、理线、装齿轮等操作。然后将驱动盒的底壳放置在倍速链的工艺板上，该倍速链是驱动盒装配的流水生产线。使用自动涂油装置对定位柱进行涂油操作，以实现定位柱的润滑。步骤102，在定位后的驱动盒的底壳上装配下轴承垫。在对定位后的驱动盒中的定位柱进行涂油操作之后，在该驱动盒的底壳上装配下轴承垫，具体为：使用振动盘将所述下轴承垫震动到直振上，通过传感器感应，使得Z轴的单轴机器人在Y轴上移动，下行至所述下轴承垫的上表面。采用手指气缸夹取所述下轴承垫，通过Y轴移动至所述驱动盒的底壳上。通过Z轴的单轴机器人进行下行装配。在本专利技术实施例中，在一条倍速链上可同时装配两个驱动盒，左右两个驱动盒各5个轴承，一共为10个轴承，使用的机器人模组采用单轴组合而成。下轴承垫采用振动盘进行送料，下轴承垫先由振动盘震动到直振上，通过传感器感应，使Z轴的模组在Y轴上移动，下行至下轴承垫上表面。采用手指气缸进行夹取，传感器感应到物料后上行，通过Y轴移动至驱动盒底板上方，通过Z轴的单轴机器人进行下行装配，重复上面的动作直至所有下轴承垫装配完成。步骤103，将连杆组件安装在所述驱动盒的底壳上与所述下轴承垫相适配，并在所述连杆组件上装配上轴承垫。在对连杆组件进行安装时，具体可以为对连杆组件中的连杆电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空调驱动盒装配控制的方法，其特征在于，包括：将驱动盒的底壳放置于工艺板上进行定位并对定位柱进行涂油操作；在定位后的驱动盒的底壳上装配下轴承垫；将连杆组件安装在所述驱动盒的底壳上与所述下轴承垫相适配，并在所述连杆组件上装配上轴承垫；采用自动涂油装置对所述连杆组件和所述下轴承垫、所述上轴承垫的配合部位进行涂油操作；对所述连杆组件进行走线并装配上盖；采用自动打钉装置对装配了上盖的驱动盒打螺钉。

【技术特征摘要】
1.一种空调驱动盒装配控制的方法，其特征在于，包括：将驱动盒的底壳放置于工艺板上进行定位并对定位柱进行涂油操作；在定位后的驱动盒的底壳上装配下轴承垫；将连杆组件安装在所述驱动盒的底壳上与所述下轴承垫相适配，并在所述连杆组件上装配上轴承垫；采用自动涂油装置对所述连杆组件和所述下轴承垫、所述上轴承垫的配合部位进行涂油操作；对所述连杆组件进行走线并装配上盖；采用自动打钉装置对装配了上盖的驱动盒打螺钉。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在定位后的驱动盒的底壳上装配下轴承垫，包括：使用振动盘将所述下轴承垫震动到直振上，通过传感器感应，使得Z轴的单轴机器人在Y轴上移动，下行至所述下轴承垫的上表面；采用手指气缸夹取所述下轴承垫，通过Y轴移动至所述驱动盒的底壳上；通过Z轴的单轴机器人进行下行装配。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将连杆组件安装在所述驱动盒的底壳上与所述下轴承垫相适配，包括：对所述连杆组件中的连杆电机马达贴绒布并装底座齿轮；安装所述连杆电机马达插线，放置连杆走线，并对所述插线和所述走线进行压合；自动打连杆螺钉。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述连杆组件上装配上轴承垫，包括：使用振动盘将所述上轴承垫震动到直振上，通过传感器感应，使得Z轴的单轴机器人在Y轴上移动，下行至所述上轴承垫的上表面；采用手指气缸夹取所述上轴承垫，通过Y轴移动至连杆组件上；通过Z轴的单轴机器人进行下行装配。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用自动涂油装置对所述连杆组件和所述下轴承垫、所述上轴承垫的配合部位进行涂油操作，包括：采用自动涂油装置对所述连杆组件中的连杆与所述上轴承垫配合的导轨、所述连杆与所述下轴承垫配合的导轨、所述上轴承垫、所述下轴承垫、连杆的齿条和电机马达齿条的配合处进行涂油操作。6.一种空调驱动盒装配控制的装置，其特征在于，包括：定位模块，用于将...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈强，封波，苏江斌，樊浩，阮建保，王向红，
申请(专利权)人：格力电器武汉有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42