当前位置: 首页 > 专利查询>杨贵华专利>正文

一种可移动式的医用夹持装置制造方法及图纸

技术编号:17985512 阅读:65 留言:0更新日期:2018-05-19 03:41
本实用新型专利技术公开了一种医疗夹持机器人,属于医疗器材领域,包括:移动架,所述的移动架控制医疗机器人在室内的移动,移动架的底部设有可自由转动的滚轮;连接杆,所述的连接杆和移动架连接,所述的连接杆的另一端连接有工作底板,所述的工作底板上设有两个对称的齿轮,每个齿轮上固定有第一活动杆,第一活动杆绕着齿轮转动,通过两个固定点固定,第一活动杆的较大范围的活动端铰接有夹臂,夹臂的末端固定有用于夹持手术用品的夹头,所述的夹臂的中间还铰接有第一活动杆,第一活动的杆的两端分别和夹臂和工作底板铰接。

A movable medical clamp device

The utility model discloses a medical clamping robot, which belongs to the field of medical equipment, including a mobile frame, which controls the movement of a medical robot in the room, the bottom of the mobile frame is provided with a free rotating roller, a connecting rod is connected with a connecting rod and a movable frame, and the other end of the connecting rod is connected. A work floor is provided with two symmetrical gears on the work floor. Each gear is fixed with a first moving bar. The first movable rod is rotated around the gear and fixed by two fixed points. The movable end of the larger range of the first movable rod is articulated with a clip arm, and the end end of the clip arm is fixed with a clamp for holding operation supplies. The middle part of the clamping arm is also articulated with a first movable rod, and the two ends of the first movable rod are respectively articulated with the clamping arm and the work floor.

【技术实现步骤摘要】
一种可移动式的医用夹持装置本技术涉及医疗用品领域,具体来说是一种可移动式的医用夹持装置。
技术介绍
目前,在医院临床护理过程中,经常需要使用医疗器具,这些器具都是经过消毒后待用的,然而在现在的器具搬运过程中,都是直接用手接触搬送,在运送和传递已消毒的医疗器具的过程中,由于不能保证受不得细菌被完全杀死,极易对医疗器具造成污染,虽然现在已出现了用于搬运医疗器械的夹具,但是现有的夹具不具备施压机构,导致医护人员必须使用两只手来操作,给医护人员的工作造成了很大的麻烦。
技术实现思路
本技术的目的在于:针对上述存在的问题,提供一种可移动式的医用夹持装置,包括:移动架,所述的移动架控制医疗机器人在室内的移动;移动架的底部设有可自由转动的滚轮;连接杆,所述的连接杆和移动架连接,所述的连接杆的另一端连接有工作底板,所述的工作底板上设有两个对称的齿轮,每个齿轮上固定有第一活动杆,第一活动杆绕着齿轮转动,通过两个固定点固定,第一活动杆的较大范围的活动端铰接有夹臂,夹臂的末端固定有用于夹持手术用品的夹头,所述的夹臂的中间还铰接有第一活动杆,第一活动的杆的两端分别和夹臂和工作底板铰接。作为改进,所述的移动架包括一个竖直分本文档来自技高网...
一种可移动式的医用夹持装置

【技术保护点】
一种可移动式的医用夹持装置,其特征在于,包括:移动架(1),所述的移动架控制医疗机器人在室内的移动,移动架的底部设有可自由转动的滚轮;连接杆(2),所述的连接杆和移动架连接,所述的连接杆的另一端连接有工作底板(3),所述的工作底板上设有两个对称的齿轮(4),每个齿轮上固定有第一活动杆(501),第一活动杆绕着齿轮转动,通过两个固定点固定,第一活动杆的较大范围的活动端铰接有夹臂(6),夹臂(6)的末端固定有用于夹持手术用品的夹头(601),所述的夹臂的中间还铰接有第一活动杆(502),第一活动的杆的两端分别和夹臂和工作底板(3)铰接。

【技术特征摘要】
1.一种可移动式的医用夹持装置,其特征在于,包括:移动架(1),所述的移动架控制医疗机器人在室内的移动,移动架的底部设有可自由转动的滚轮;连接杆(2),所述的连接杆和移动架连接,所述的连接杆的另一端连接有工作底板(3),所述的工作底板上设有两个对称的齿轮(4),每个齿轮上固定有第一活动杆(501),第一活动杆绕着齿轮转动,通过两个固定点固定,第一活动杆的较大范围的活动端铰接有夹臂(6),夹臂(6)的末端固定有用于夹持手术用品的夹头(601),所述的夹臂的中间还铰接有...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨贵华
申请(专利权)人:杨贵华
类型:新型
国别省市:山东,37

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1