一种市政排水管道内壁清洗用机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种市政排水管道内壁清洗用机器人，包括机器人，所述机器人的两侧侧壁上均开设有开口，每个所述开口的两侧内壁之间均插设有转杆，每个所述转杆上均套设有摆动杆，每个所述摆动杆位于机器人外部的一端均连接有喷头，所述机器人的内部开设有调节腔，每个所述摆动杆远离喷头的一端均延伸至调节腔的内部，所述调节腔的内壁上设有两个驱动装置，每个所述驱动装置的驱动端均连接有转轴。本发明专利技术通过调节两个刮板之间的距离，适用于不同直径的排水管道，通过刮板的转动，对排水管道内壁上的杂质进行刮除，并通过喷头上下的摆动对排水管道内壁进行冲刷，使杂质去除更加彻底，避免了人工清理，清理效率高，方便实用。

A robot for cleaning the inner wall of municipal drainage pipe

The invention discloses a robot for cleaning the inner wall of a municipal drainage pipe, including a robot. The side walls of the two sides of the robot are provided with an opening, each of the two sides of the opening is provided with a rotating rod, each of which is set with a swing bar, and each of the swing rod is located at one end of the outside of the robot. The inner wall of each said drive device is provided with two driving devices, and the driving ends of each of the driving devices are connected with a rotating shaft. By adjusting the distance between two scrapers, the invention is suitable for the drainage pipes of different diameters. Through the rotation of the scraper, the impurities in the inner wall of the drainage pipe are scraped out, and the inner wall of the drainage pipe is scoured by the swinging up and down of the nozzle, so that the removal of the impurities is more thorough, and the manual cleaning is avoided and the cleaning efficiency is high. It is convenient and practical.

【技术实现步骤摘要】
一种市政排水管道内壁清洗用机器人
本专利技术涉及市政排水管道
，尤其涉及一种市政排水管道内壁清洗用机器人。
技术介绍
市政排水管道时城市重要的地底建设工程，事关城市正常运转的工程，现有技术中一般将水管安装在同一管廊中，以便方便管理维护，但是在管道清理过程中，目前仍是一个难题，尤其是采用人工进行清理时，不仅比较脏乱，而且清理效率低，费工费时。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中一般将水管安装在同一管廊中，以便方便管理维护，但是在管道清理过程中，目前仍是一个难题，尤其是采用人工进行清理时，不仅比较脏乱，而且清理效率低，费工费时的问题，而提出的一种市政排水管道内壁清洗用机器人。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种市政排水管道内壁清洗用机器人，包括机器人，所述机器人的两侧侧壁上均开设有开口，每个所述开口的两侧内壁之间均插设有转杆，每个所述转杆上均套设有摆动杆，每个所述摆动杆位于机器人外部的一端均连接有喷头，所述机器人的内部开设有调节腔，每个所述摆动杆远离喷头的一端均延伸至调节腔的内部，所述调节腔的内壁上设有两个驱动装置，每个所述驱动装置的驱动端均连接有转轴，每个所述转轴上均套设有凸轮，所述调节腔的内底壁设有两个储水箱，每个所述储水箱的内底部均设有水泵，每个所述水泵的输出端均设有输水管，所述机器人的两侧侧壁上均开设有通口，每个所述输水管远离水泵的一端均穿过通口延伸至机器人的外部与喷头相互连通，所述调节腔的内底壁还设有两个支撑腿，两个所述支撑腿的上端共同连接有转动电机，所述转动电机的驱动端连接有转动杆，所述转动杆远离转动电机的一端贯穿调节腔的内壁延伸至机器人的外部，所述转动杆位于机器人外部的一端外壁上套设有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板的两侧均设有固定块，每个所述固定块上均转动连接有第一支撑杆，每个所述第一支撑杆远离固定块的一端均连接有安装板，每个所述安装板远离第一支撑杆的一侧均设有刮板，每个所述第二固定板的两侧均设有放置板，每个所述放置板远离第二固定板的一侧均开设有滑槽，每个所述滑槽内均滑动连接有移动块，每个所述移动块上均转动连接有第二支撑杆，每个所述第二支撑杆远离移动块的一端均与第一支撑杆的中部转动连接，每个所述移动块的中部均开设有安装口，每个所述安装口内均设有滚珠螺母，每个所述滚珠螺母内均设有丝杆，所述转动杆远离机器人的一端开设有放置口，所述放置口内插设有双轴马达，所述双轴马达的两个驱动端均连接有第一锥齿轮，每个所述丝杆上靠近第一锥齿轮的一端均连接有第二锥齿轮，位于转动杆两侧的所述第一锥齿轮与第二锥齿轮垂直摆放并啮合。优选地，所述机器人的下侧壁开设有多个凹口，每个所述凹口内均设有滚轮，每个所述滚轮均由电力驱动。优选地，所述转杆的两端延伸至机器人的外部并连接有限位片。优选地，每个所述摆动杆位于调节腔内的一端均连接有配重块，每个所述配重块的下侧壁均与凸轮的外壁滑动连接。优选地，每个所述摆动杆位于机器人外部的一端的外壁上均设有固定环，每个所述固定环均套设在输水管的外壁上。优选地，每个所述输水管与储水箱的连接处均设有密封圈。优选地，每个所述滑槽的两侧内壁上均开设有限位槽，每个所述移动块的两侧侧壁上均设有延伸板，每个所述延伸板均位于限位槽内与限位槽的内壁滑动连接。优选地，所述机器人与转动杆的连接处开设有转口，所述转口的内壁上装设有轴承，所述转动杆插设在轴承内。本专利技术中，将机器人放在需要清理的排水管道中，通过滚轮进行机器人的行走，根据所需清理的排水管道直径的大小进行两个刮板之间的距离，启动双轴马达，通过第一锥齿轮与第二锥齿轮的啮合带动丝杆的转动，通过丝杆与滚珠螺母的配合实现移动块在滑槽内滑动，随着移动块向固定块的一端移动，第二支撑杆将第一支撑杆顶起，两个刮板之间的距离增大，可以通过双轴马达的正反转实现两个刮板之间距离的调节，适用于不同直径的排水管道，适用性更广，启动转动电机，带动转动杆转动，通过刮板即可对排水管道的内壁进行杂质刮除，同时启动水泵和驱动装置，水泵将储水箱内的水通过输水管输送到喷头喷出，同时凸轮转动，凸轮较短的一端转至上方时，在配重块的作用下，摆动杆连接喷头的一端向上转起，凸轮较长的一端转至上方时，将配重块和摆动杆的一端顶起，摆动杆连接喷头的一端向下转起，通过喷头的上下摆动，便于对排水管道的内壁进行冲刷。本专利技术通过调节两个刮板之间的距离，适用于不同直径的排水管道，通过刮板的转动，对排水管道内壁上的杂质进行刮除，并通过喷头上下的摆动对排水管道内壁进行冲刷，使杂质去除更加彻底，避免了人工清理，清理效率高，方便实用。附图说明图1为本专利技术提出的一种市政排水管道内壁清洗用机器人主视的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种市政排水管道内壁清洗用机器人部分侧视的结构示意图；图3为本专利技术提出的一种市政排水管道内壁清洗用机器人放置板与移动块连接处侧视的结构示意图；图4为本专利技术提出的一种市政排水管道内壁清洗用机器人转动电机与转动杆连接处剖视的结构示意图。图中：1机器人、2滚轮、3开口、4转杆、5摆动杆、6通口、7限位片、8储水箱、9水泵、10输水管、11配置块、12喷头、13转动杆、14第一固定板、15固定块、16第一支撑杆、17第二固定板、18放置板、19移动块、20第二支撑杆、21安装板、22刮板、23丝杆、24滚珠螺母、25限位槽、26延伸板、27第一锥齿轮、28第二锥齿轮、29支撑腿、30转动电机、31凸轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。参照图1-4，一种市政排水管道内壁清洗用机器人，包括机器人1，机器人1的下侧壁开设有多个凹口，每个凹口内均设有滚轮2，每个滚轮2均由电力驱动，通过电力驱动使机器人1通过滚轮2进行行走，机器人1的两侧侧壁上均开设有开口3，每个开口3的两侧内壁之间均插设有转杆4，每个转杆4上均套设有摆动杆5，转杆4的两端延伸至机器人1的外部并连接有限位片7，通过限位片7避免了转杆4脱离机器人1，每个摆动杆5位于机器人1外部的一端均连接有喷头12，机器人1的内部开设有调节腔，每个摆动杆5远离喷头12的一端均延伸至调节腔的内部，每个摆动杆5位于调节腔内的一端均连接有配重块11，每个配重块11的下侧壁均与凸轮31的外壁滑动连接，调节腔的内壁上设有两个驱动装置，每个驱动装置的驱动端均连接有转轴，每个转轴上均套设有凸轮31，调节腔的内底壁设有两个储水箱8，每个储水箱8的内底部均设有水泵9，每个水泵9的输出端均设有输水管10，机器人1的两侧侧壁上均开设有通口6，每个输水管10远离水泵9的一端均穿过通口6延伸至机器人1的外部与喷头12相互连通，每个输水管10与储水箱8的连接处均设有密封圈，密封圈避免了发生水渗漏的情况，每个摆动杆5位于机器人1外部的一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种市政排水管道内壁清洗用机器人，包括机器人(1)，其特征在于，所述机器人(1)的两侧侧壁上均开设有开口(3)，每个所述开口(3)的两侧内壁之间均插设有转杆(4)，每个所述转杆(4)上均套设有摆动杆(5)，每个所述摆动杆(5)位于机器人(1)外部的一端均连接有喷头(12)，所述机器人(1)的内部开设有调节腔，每个所述摆动杆(5)远离喷头(12)的一端均延伸至调节腔的内部，所述调节腔的内壁上设有两个驱动装置，每个所述驱动装置的驱动端均连接有转轴，每个所述转轴上均套设有凸轮(31)，所述调节腔的内底壁设有两个储水箱(8)，每个所述储水箱(8)的内底部均设有水泵(9)，每个所述水泵(9)的输出端均设有输水管(10)，所述机器人(1)的两侧侧壁上均开设有通口(6)，每个所述输水管(10)远离水泵(9)的一端均穿过通口(6)延伸至机器人(1)的外部与喷头(12)相互连通，所述调节腔的内底壁还设有两个支撑腿(29)，两个所述支撑腿(29)的上端共同连接有转动电机(30)，所述转动电机(30)的驱动端连接有转动杆(13)，所述转动杆(13)远离转动电机(30)的一端贯穿调节腔的内壁延伸至机器人(1)的外部，所述转动杆(13)位于机器人(1)外部的一端外壁上套设有第一固定板(14)和第二固定板(17)，所述第一固定板(14)的两侧均设有固定块(15)，每个所述固定块(15)上均转动连接有第一支撑杆(16)，每个所述第一支撑杆(16)远离固定块(15)的一端均连接有安装板(21)，每个所述安装板(21)远离第一支撑杆(16)的一侧均设有刮板(22)，每个所述第二固定板(17)的两侧均设有放置板(18)，每个所述放置板(18)远离第二固定板(17)的一侧均开设有滑槽，每个所述滑槽内均滑动连接有移动块(19)，每个所述移动块(19)上均转动连接有第二支撑杆(20)，每个所述第二支撑杆(20)远离移动块(19)的一端均与第一支撑杆(16)的中部转动连接，每个所述移动块(19)的中部均开设有安装口，每个所述安装口内均设有滚珠螺母(24)，每个所述滚珠螺母(24)内均设有丝杆(23)，所述转动杆(13)远离机器人(1)的一端开设有放置口，所述放置口内插设有双轴马达，所述双轴马达的两个驱动端均连接有第一锥齿轮(27)，每个所述丝杆(23)上靠近第一锥齿轮(27)的一端均连接有第二锥齿轮(28)，位于转动杆(13)两侧的所述第一锥齿轮(27)与第二锥齿轮(28)垂直摆放并啮合。...

【技术特征摘要】
1.一种市政排水管道内壁清洗用机器人，包括机器人(1)，其特征在于，所述机器人(1)的两侧侧壁上均开设有开口(3)，每个所述开口(3)的两侧内壁之间均插设有转杆(4)，每个所述转杆(4)上均套设有摆动杆(5)，每个所述摆动杆(5)位于机器人(1)外部的一端均连接有喷头(12)，所述机器人(1)的内部开设有调节腔，每个所述摆动杆(5)远离喷头(12)的一端均延伸至调节腔的内部，所述调节腔的内壁上设有两个驱动装置，每个所述驱动装置的驱动端均连接有转轴，每个所述转轴上均套设有凸轮(31)，所述调节腔的内底壁设有两个储水箱(8)，每个所述储水箱(8)的内底部均设有水泵(9)，每个所述水泵(9)的输出端均设有输水管(10)，所述机器人(1)的两侧侧壁上均开设有通口(6)，每个所述输水管(10)远离水泵(9)的一端均穿过通口(6)延伸至机器人(1)的外部与喷头(12)相互连通，所述调节腔的内底壁还设有两个支撑腿(29)，两个所述支撑腿(29)的上端共同连接有转动电机(30)，所述转动电机(30)的驱动端连接有转动杆(13)，所述转动杆(13)远离转动电机(30)的一端贯穿调节腔的内壁延伸至机器人(1)的外部，所述转动杆(13)位于机器人(1)外部的一端外壁上套设有第一固定板(14)和第二固定板(17)，所述第一固定板(14)的两侧均设有固定块(15)，每个所述固定块(15)上均转动连接有第一支撑杆(16)，每个所述第一支撑杆(16)远离固定块(15)的一端均连接有安装板(21)，每个所述安装板(21)远离第一支撑杆(16)的一侧均设有刮板(22)，每个所述第二固定板(17)的两侧均设有放置板(18)，每个所述放置板(18)远离第二固定板(17)的一侧均开设有滑槽，每个所述滑槽内均滑动连接有移动块(19)，每个所述移动块(19)上均转动连接有第二支撑杆(20)，每个所述第二支撑杆(20)远离移动块(19)的一端均与第一支撑杆(16)的中部转动连接，每个...

【专利技术属性】
技术研发人员：张崟，
申请(专利权)人：贵阳锐航智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52