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本发明公开了一种市政排水管道内壁清洗用机器人，包括机器人，所述机器人的两侧侧壁上均开设有开口，每个所述开口的两侧内壁之间均插设有转杆，每个所述转杆上均套设有摆动杆，每个所述摆动杆位于机器人外部的一端均连接有喷头，所述机器人的内部开设有调节腔...
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