z轴驱动结构及PCB铣边机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种z轴驱动结构及PCB铣边机，涉及机械加工技术领域，所述z轴驱动结构，包括：滑动连接的z轴和固定板，且所述z轴与固定板之间设置有直线电机，所述直线电机用于驱动所述z轴沿竖向运动；所述z轴驱动结构包括抵重结构，所述抵重结构包括设置于所述z轴与固定板之间的缓冲弹簧，所述固定板上设置有向所述z轴方向延伸的压板，所述缓冲弹簧的一端固定于所述固定板上，另一端抵压在所述压板的底面，所述缓冲弹簧用于支撑所述z轴。当PCB铣边机发生意外断电的时候，防止z轴突然下降破坏z轴下方的工件。采用直线电机作为动力源，在其驱动的过程中摩擦力小，免维护，响应及时，静音效果好，稳定性好，结构紧凑。

Z shaft driving structure and PCB milling machine

The utility model provides a Z shaft driving structure and a PCB milling machine, which relates to the technical field of mechanical processing. The Z shaft driving structure includes a sliding connection Z axis and a fixed plate, and the Z axis and the fixed plate are set with a linear motor, the linear motor is used to drive the Z axis along the vertical motion; the Z axis drive junction is used. The weight structure includes a cushion spring arranged between the Z axis and the fixed plate, the fixed plate is provided with a pressure plate extending to the direction of the Z axis, one end of the buffer spring is fixed on the fixed plate, and the other end is pressed against the bottom of the pressure plate, and the buffer spring is used for support. The Z axis. When the PCB edge milling machine is accidentally cut off, prevent the Z shaft from falling suddenly and destroy the workpiece under the Z axis. The linear motor is used as the power source, and the friction force is small in the process of driving. It has no maintenance, timely response, good mute effect, good stability and compact structure.

【技术实现步骤摘要】
z轴驱动结构及PCB铣边机
本技术涉及机械加工
，尤其是涉及一种z轴驱动结构及PCB铣边机。
技术介绍
目前，市场上的大部分PCB铣边机采用整体的Z轴结构同步升降，为了防止意外断电后，PCB铣边机的z轴沿竖向落下，PCB铣边机的z轴上设置有抵消结构，主要用于抵消z轴的重量，目前，是通过气缸直接连接z轴，气缸一直处于向上拉状态，一般是采用丝杆电机带刹车驱动。但是这种结构在使用过程中存在摩擦力大，维护成本高，响应不及时，噪声大等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种z轴驱动结构及PCB铣边机，以缓解现有的PCB铣边机在使用过程中存在摩擦力大，维护成本高，响应不及时，噪声大等问题。本技术提供的z轴驱动结构，包括：滑动连接的z轴和固定板，且所述z轴与固定板之间设置有直线电机，所述直线电机用于驱动所述z轴沿竖向运动；所述z轴驱动结构包括抵重结构，所述抵重结构包括设置于所述z轴与固定板之间的缓冲弹簧，所述固定板上设置有向所述z轴方向延伸的压板，所述缓冲弹簧的一端固定于所述固定板上，另一端抵压在所述压板的底面，所述缓冲弹簧用于支撑所述z轴。进一步的，所述固定板上设置有气缸，所述气缸的动力输出端作用在所述z轴上，所述气缸用于沿竖直方向推动或拉动所述z轴。进一步的，所述气缸包括方向控制阀，所述方向控制阀用于控制所述气缸的活塞杆的运动方向。进一步的，所述z轴驱动结构包括位移传感器，所述位移传感器用于检测所述z轴的位置，以使所述z轴运动到预设位置后，所述位移传感器控制通过所述方向控制阀改变气缸的活塞杆的运动方向。进一步的，所述位移传感器包括激光发射装置和激光反射装置，所述激光发射装置和激光反射装置分别设置在所述固定板和z轴上，所述激光反射装置用于反射所述激光发射装置发出的光；所述位移传感器用于检测所述z轴相对于所述固定板错开的位移。进一步的，所述抵重结构的数量为偶数，偶数个所述抵重结构分别对称设置于所述直线电机的两侧。进一步的，所述压板的底面固定有导向杆，所述缓冲弹簧套接在所述导向杆外，所述导向杆用于防止所述缓冲弹簧在压缩过程中倾斜。进一步的，所述固定板上设置有与所述压板对应的底座，所述底座上设置有导向杆，所述缓冲弹簧套接在所述导向杆外，所述压板上设置有与所述导向杆直径对应的通孔，且所述通孔的直径小于所述缓冲弹簧的外径。进一步的，所述气缸的活塞杆与z轴之间通过浮动接头连接。本技术提供的PCB铣边机，包括上述的z轴驱动结构。本技术提供的z轴驱动结构，包括z轴和固定板，z轴与固定板之间滑动连接。所述z轴与固定板之间设置有直线电机，直线电机用于驱动所述z轴沿竖向运动，从而实现z轴的上升或下降；为了防止断电的时候z轴因为自身重力意外下降，所述z轴驱动结构包括抵重结构，所述抵重结构包括设置于所述z轴与固定板之间的缓冲弹簧，所述固定板上设置有向所述z轴方向延伸的压板，所述缓冲弹簧的一端固定于所述固定板上，另一端抵压在所述压板的底面。当PCB铣边机发生意外断电的时候，z轴因为重力的作用会发生下落的现象，而此时随着z轴的下降，压板将向下挤压缓冲弹簧，缓冲弹簧在一定程度上支撑住z轴，弹簧逐渐被压缩，形变产生的弹力逐渐变大，减缓直至停止所述z轴的下降趋势，防止z轴突然下降破坏z轴下方的工件。另一方面，采用直线电机作为动力源，在其驱动的过程中摩擦力小，免维护，响应及时，静音效果好，稳定性好，结构紧凑。本技术提供的PCB铣边机，包括上述的z轴驱动结构。所述z轴驱动结构包括z轴和固定板，z轴与固定板之间滑动连接。所述z轴与固定板之间设置有直线电机，直线电机用于驱动所述z轴沿竖向运动，从而实现z轴的上升或下降；为了防止断电的时候z轴因为自身重力意外下降，所述z轴驱动结构包括抵重结构，所述抵重结构包括设置于所述z轴与固定板之间的缓冲弹簧，所述固定板上设置有向所述z轴方向延伸的压板，所述缓冲弹簧的一端固定于所述固定板上，另一端抵压在所述压板的底面。当PCB铣边机发生意外断电的时候，z轴因为重力的作用会发生下落的现象，而此时随着z轴的下降，压板将向下挤压缓冲弹簧，缓冲弹簧在一定程度上支撑住z轴，弹簧逐渐被压缩，形变产生的弹力逐渐变大，减缓直至停止所述z轴的下降趋势，防止z轴突然下降破坏z轴下方的工件。另一方面，采用直线电机作为动力源，在其驱动的过程中摩擦力小，免维护，响应及时，静音效果好，稳定性好，结构紧凑。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例1提供的z轴驱动结构的示意图；图2为图1中A位置的局部放大图；图3为本技术实施例1提供的z轴驱动结构的剖视图；图4为图3中B位置处的局部放大图；图5为本技术实施例2提供的z轴驱动结构的剖视图；图6为图3中C位置处的局部放大图。图标：100-z轴；200-固定板；300-缓冲弹簧；400-直线电机；500-压板；600-气缸；700-导向杆；800-底座；900-浮动接头。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本技术提供了一种z轴驱动结构，下面给出多个实施例对本技术提供的z轴驱动结构进行详细描述。实施例1如图1-2所示，本技术提供的z轴驱动结构，包括z轴100和固定板200，z轴100与固定板200之间滑动连接。所述z轴100与固定板200之间设置有直线电机400，直线电机400用于驱动所述z轴100沿竖向运动，从而实现z轴100的上升或下降；为了防止断电的时候z轴100因为自身重力意外下降，所述z轴驱动结构包括抵重结构，所述抵重结构包括设置于所述z轴100与固定板200之间的缓冲弹簧300，所述固定板200上设置有向所述z轴100方向延伸的压板500，所述缓冲弹簧300的一端固定于所述固定板200上，另一端抵压在所述压板500的底面。当PCB铣边机发生意外断电的时候，z轴100因为重力的作用会发生下落的现象，而此时随着z轴100的下降，压板500将向下挤压缓冲弹簧300，缓冲弹簧300在一定程度上支撑住z轴100，弹簧逐渐被压缩，形变产生的弹力逐渐变大，减缓直至停止所述z轴100的下降趋势，防止z轴100突然下降破坏z轴100下方的工件。另一方面，采用直本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种z轴驱动结构，其特征在于，包括：滑动连接的z轴和固定板，且所述z轴与固定板之间设置有直线电机，所述直线电机用于驱动所述z轴沿竖向运动；所述z轴驱动结构包括抵重结构，所述抵重结构包括设置于所述z轴与固定板之间的缓冲弹簧，所述固定板上设置有向所述z轴方向延伸的压板，所述缓冲弹簧的一端固定于所述固定板上，另一端抵压在所述压板的底面，所述缓冲弹簧用于支撑所述z轴。

【技术特征摘要】
1.一种z轴驱动结构，其特征在于，包括：滑动连接的z轴和固定板，且所述z轴与固定板之间设置有直线电机，所述直线电机用于驱动所述z轴沿竖向运动；所述z轴驱动结构包括抵重结构，所述抵重结构包括设置于所述z轴与固定板之间的缓冲弹簧，所述固定板上设置有向所述z轴方向延伸的压板，所述缓冲弹簧的一端固定于所述固定板上，另一端抵压在所述压板的底面，所述缓冲弹簧用于支撑所述z轴。2.根据权利要求1所述的z轴驱动结构，其特征在于，所述固定板上设置有气缸，所述气缸的动力输出端作用在所述z轴上，所述气缸用于沿竖直方向推动或拉动所述z轴。3.根据权利要求2所述的z轴驱动结构，其特征在于，所述气缸包括方向控制阀，所述方向控制阀用于控制所述气缸的活塞杆的运动方向。4.根据权利要求3所述的z轴驱动结构，其特征在于，所述z轴驱动结构包括位移传感器，所述位移传感器用于检测所述z轴的位置，以使所述z轴运动到预设位置后，所述位移传感器控制通过所述方向控制阀改变气缸的活塞杆的运动方向。5.根据权利要求4所述的z轴驱动结构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞士君，常远，邱四军，
申请(专利权)人：维嘉数控科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32