【技术实现步骤摘要】
一种检测桶底异物的方法
本专利技术涉及一种桶底异物检测的方法。
技术介绍
原油的油桶,在灌装前需要确认桶中是否存在异物,为了排除这种问题,目前是采用人眼观测,但由于人工检测存在疲劳和主观性因素干扰等问题会出现遗漏。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术的目的是提供一种生产线上油桶桶底异物检测的方法。为实现上述目的,本专利技术采取以下技术方案:一种生产线上油桶桶底异物检测的方法,包括下列步骤:(1)采集一幅正常的桶底图像,以此桶底为模板图像;(2)通过霍夫变换检测圆来确定桶底的位置;(3)采集待检测的筒底图像,通过霍夫变换检测圆区域来确定其桶底的位置;(4)通过将新获得的桶底图像的圆区域与模板桶底图像圆区域做差分处理;(5)对差分处理后的图像做Blob分析,方法如下:①对差分处理后的图像进行二值化处理;②对二值图片,提取连通域并计算每一个连通域的中心;③根据②得到的中心,接近的点被归为一个组,对应一个斑点特征;④从③得到的斑点,估计最后的blob特征,计算出潜在异物的大小记为T;⑤对Blob计算出异物的大小进行过滤,设定阈值M,T小于阈值M则桶底无异物,T大于阈值M则桶底存在异物。(6)对Blob计算出异物的大小进行过滤,设定阈值M,小于阈值M则桶底无异物,大于阈值M则桶底存在异物。本专利技术由于采取以上技术方案,其具有以下优点:(1)本专利技术检测异物的速度不超过30ms。(2)本专利技术能有效过滤由于表面不平整引起的干扰因素等,准确确定异物。附图说明图1是油桶的原图图2是有异物的油桶图;图3是图1霍夫变换找到圆的效果图;图4是图2霍夫变换找到圆的效果图;图 ...
【技术保护点】
一种生产线上油桶桶底异物检测的方法,包括下列步骤:(1)采集一幅正常的桶底图像,以此桶底为模板图像;(2)通过霍夫变换检测圆来确定桶底的位置;(3)采集待检测的筒底图像,通过霍夫变换检测圆区域来确定其桶底的位置;(4)通过将新获得的桶底图像的圆区域与模板桶底图像圆区域做差分处理;(5)对差分处理后的图像做Blob分析,方法如下:①对差分处理后的图像进行二值化处理;②对二值图片,提取连通域并计算每一个连通域的中心;③根据②得到的中心,接近的点被归为一个组,对应一个斑点特征;④从③得到的斑点,估计最后的blob特征,计算出潜在异物的大小记为T;⑤对Blob计算出异物的大小进行过滤,设定阈值M,T小于阈值M则桶底无异物,T大于阈值M则桶底存在异物。(6)对Blob计算出异物的大小进行过滤,设定阈值M,小于阈值M则桶底无异物,大于阈值M则桶底存在异物。
【技术特征摘要】
1.一种生产线上油桶桶底异物检测的方法,包括下列步骤:(1)采集一幅正常的桶底图像,以此桶底为模板图像;(2)通过霍夫变换检测圆来确定桶底的位置;(3)采集待检测的筒底图像,通过霍夫变换检测圆区域来确定其桶底的位置;(4)通过将新获得的桶底图像的圆区域与模板桶底图像圆区域做差分处理;(5)对差分处理后的图像做Blob分析,方法如下:①对差分处理后的图像进行二值化处理;②对二值...
【专利技术属性】
技术研发人员:马永发,任海燕,余天洪,
申请(专利权)人:天津普达软件技术有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
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