探地雷达定位精度检测方法及系统技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种探地雷达定位精度检测方法及系统，该系统包括标靶、三维探地雷达、处理设备以及测量仪，该方法包括：三维探地雷达沿探测路线探测包含标靶的探测区域以获得探测区域的雷达图像，并将其发送至处理设备；三维探地雷达获取探测路线的坐标信息集合并将其发送至处理设备；处理设备根据雷达图像上标靶和探测路线的位置以及坐标信息集合得到标靶的第一坐标值；测量仪测量获得标靶的第二坐标值；处理设备获取第二坐标值，并根据第一坐标值和第二坐标值的比值计算得到三维探地雷达的定位精度值。该检测方案以标靶作为精度检测的媒介，简单易行、便于操作，且检测精度高。

Detection method and system for location precision of ground penetrating radar

The present invention provides a method and system for detecting the location precision of a ground penetrating radar, which includes a target, a 3D ground penetrating radar, a processing equipment and a measuring instrument. The method includes: the 3D ground penetrating radar detects the detection area of the target target along the detection route to obtain the radar image of the detection area and sends it to the detection area. Processing equipment; the 3D Ground Penetrating Radar gets the coordinate information set of the detection route and sends it to the processing equipment; the processing equipment obtains the first coordinate value of the target according to the position of the target and the detection route and the coordinate information set of the radar image; the measuring instrument obtains the second coordinate value of the target target; the processing equipment gets second. According to the ratio of the first coordinate value and the second coordinate value, the positioning accuracy of the 3D ground penetrating radar is calculated. The detection scheme takes the target as the medium for accuracy detection, which is simple, easy to operate and has high detection accuracy.

【技术实现步骤摘要】
探地雷达定位精度检测方法及系统
本专利技术涉及探地雷达探测
，具体而言，涉及一种探地雷达定位精度检测方法及系统。
技术介绍
探地雷达是用高频无线电波来确定介质内部物质分布规律的一种地球物理方法。目前，探地雷达技术的研究和应用不断成熟。仪器系统制造专家、地球物理学家和其他领域应用探地雷达的专家，都熟悉了探地雷达的性能和解决问题的能力。当前，我国探地雷达技术已应用于多个领域，包括公路质量的探地雷达检测、隧道掌子面前方地质情况预报、隧道扯旗质量检测、地下管线探测、道路病害体探测、采空区探地雷达探测、地下水污染调查、考古、军事等各行各业。在过去的一段时间里，在众多的应用领域中，雷达数据的空间定位的精度问题并未受到从业人员的重视，造成这种状态的主要原因是雷达数据的定位精度对后续工作影响不大，只要能找到异常地质体的大致范围即可。然而，随着探地雷达技术与地理信息系统技术的结合，对探地雷达数据的空间定位精度需求越来越高，要求达到大比例地形图测绘的精度。如何检测探地雷达数据空间定位精度，是行业应用和探地雷达技术发展必须解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于，提供一种探地雷达定位精度检测方法及系统以解决上述问题。本专利技术的较佳实施例提供一种探地雷达定位精度检测方法，应用于探地雷达定位精度检测系统，所述探地雷达定位精度检测系统包括标靶、三维探地雷达、处理设备以及测量仪，所述方法包括：所述三维探地雷达沿探测路线探测包含所述标靶的探测区域以获得所述探测区域的雷达图像，并将所述雷达图像发送至所述处理设备；所述三维探地雷达获取所述探测路线的坐标信息集合并将所述坐标信息集合发送至所述处理设备；所述处理设备根据所述雷达图像上所述标靶和所述探测路线的位置以及所述坐标信息集合得到所述标靶的第一坐标值；所述测量仪测量获得所述标靶的第二坐标值；所述处理设备获取所述第二坐标值，并根据所述第一坐标值和所述第二坐标值的比值计算得到所述三维探地雷达的定位精度值。可选地，在上述探地雷达定位精度检测方法中，所述处理设备根据所述雷达图像上所述标靶和所述探测路线的位置以及所述坐标信息集合得到所述标靶的第一坐标值的步骤，包括：所述处理设备提取出所述雷达图像中表征所述标靶的图像信息；获得所述标靶的图像信息的中心点；根据所述中心点和所述探测路线的位置关系以及所述探测路线的坐标信息集合得到所述标靶的第一坐标值。可选地，在上述探地雷达定位精度检测方法中，根据所述中心点和所述探测路线的位置关系以及所述探测路线的坐标信息集合得到所述标靶的第一坐标值的步骤，包括：在所述雷达图像上将所述中心点分别沿竖直方向和水平方向向所述探测路线延伸；获得沿竖直方向的延伸线与所述探测路线的第一交点，以及沿水平方向与所述探测路线的第二交点；根据所述坐标信息集合获得所述第一交点的坐标值和所述第二交点的坐标值；提取出所述第一交点的坐标值的横坐标以及所述第二交点的坐标值的纵坐标，以得到所述标靶的第一坐标值。可选地，在上述探地雷达定位精度检测方法中，所述三维探地雷达沿探测路线探测包含所述标靶的探测区域以获得所述探测区域的雷达图像的步骤之前，所述方法还包括：所述三维探地雷达获取指定区域的平面图，并根据所述平面图规划探测路线。可选地，在上述探地雷达定位精度检测方法中，所述三维探地雷达包括GPS模块，所述三维探地雷达获取所述探测路线的坐标信息集合的步骤包括：所述GPS模块按预设采样频率采样获得所述三维探地雷达的探测路线的多个坐标值；根据所述多个坐标值获得所述探测路线的坐标信息集合。本专利技术另一较佳实施例还提供一种探地雷达定位精度检测系统，所述系统包括标靶、三维探地雷达、处理设备以及测量仪；所述三维探地雷达用于沿探测路线探测包含所述标靶的探测区域以获得所述探测区域的雷达图像，并将所述雷达图像发送至所述处理设备；所述三维探地雷达还用于获取所述探测路线的坐标信息集合并将所述坐标信息集合发送至所述处理设备；所述处理设备用于根据所述雷达图像上所述标靶和所述探测路线的位置以及所述坐标信息集合得到所述标靶的第一坐标值；所述测量仪用于测量获得所述标靶的第二坐标值；所述处理设备还用于获取所述第二坐标值，并根据所述第一坐标值和所述第二坐标值的差值计算得到所述三维探地雷达的定位精度值。可选地，在上述探地雷达定位精度检测系统中，所述标靶的材质为铁。可选地，在上述探地雷达定位精度检测系统中，所述标靶的材质为铁。可选地，在上述探地雷达定位精度检测系统中，所述标靶的形状为圆盘状。可选地，在上述探地雷达定位精度检测系统中，所述三维探地雷达的型号为MIRA200-16。本专利技术实施例提供一种探地雷达定位精度检测方法及系统，通过三维探地雷达探测获得包含标靶的探测区域的雷达图像，并获得探测路线的坐标信息集合。通过处理设备提取出雷达图像中表征标靶的图像信息，并根据标靶和探测路线的位置关系及探测路线的坐标信息集合得到标靶的第一坐标值。再通过测量仪获得标靶的第二坐标值，根据第一坐标值和第二坐标值获得三维探地雷达的探测精度。该检测方案以标靶作为精度检测的媒介，简单易行、便于操作，且检测精度高。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术较佳实施例提供的探地雷达定位精度检测系统的结构框图。图2为本专利技术较佳实施例提供的一种处理设备的结构框图。图3为本专利技术较佳实施例提供的探地雷达定位精度检测方法的流程图。图4为本专利技术较佳实施例提供的探地雷达行进路线的示意图。图5为图3中步骤S102的子步骤的流程图。图6为图3中步骤S103的子步骤的流程图。图7为图6中步骤S1033的子步骤的流程图。图标：10-探地雷达定位精度检测系统；100-处理设备；110-存储器；120-处理器；130-通信模块；140-显示器；200-三维探地雷达；300-标靶；400-测量仪。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种探地雷达定位精度检测方法，其特征在于，应用于探地雷达定位精度检测系统，所述探地雷达定位精度检测系统包括标靶、三维探地雷达、处理设备以及测量仪，所述方法包括：所述三维探地雷达沿探测路线探测包含所述标靶的探测区域以获得所述探测区域的雷达图像，并将所述雷达图像发送至所述处理设备；所述三维探地雷达获取所述探测路线的坐标信息集合并将所述坐标信息集合发送至所述处理设备；所述处理设备根据所述雷达图像上所述标靶和所述探测路线的位置以及所述坐标信息集合得到所述标靶的第一坐标值；所述测量仪测量获得所述标靶的第二坐标值；所述处理设备获取所述第二坐标值，并根据所述第一坐标值和所述第二坐标值的比值计算得到所述三维探地雷达的定位精度值。

【技术特征摘要】
1.一种探地雷达定位精度检测方法，其特征在于，应用于探地雷达定位精度检测系统，所述探地雷达定位精度检测系统包括标靶、三维探地雷达、处理设备以及测量仪，所述方法包括：所述三维探地雷达沿探测路线探测包含所述标靶的探测区域以获得所述探测区域的雷达图像，并将所述雷达图像发送至所述处理设备；所述三维探地雷达获取所述探测路线的坐标信息集合并将所述坐标信息集合发送至所述处理设备；所述处理设备根据所述雷达图像上所述标靶和所述探测路线的位置以及所述坐标信息集合得到所述标靶的第一坐标值；所述测量仪测量获得所述标靶的第二坐标值；所述处理设备获取所述第二坐标值，并根据所述第一坐标值和所述第二坐标值的比值计算得到所述三维探地雷达的定位精度值。2.根据权利要求1所述的探地雷达定位精度检测方法，其特征在于，所述处理设备根据所述雷达图像上所述标靶和所述探测路线的位置以及所述坐标信息集合得到所述标靶的第一坐标值的步骤，包括：所述处理设备提取出所述雷达图像中表征所述标靶的图像信息；获得所述标靶的图像信息的中心点；根据所述中心点和所述探测路线的位置关系以及所述探测路线的坐标信息集合得到所述标靶的第一坐标值。3.根据权利要求2所述的探地雷达定位精度检测方法，其特征在于，根据所述中心点和所述探测路线的位置关系以及所述探测路线的坐标信息集合得到所述标靶的第一坐标值的步骤，包括：在所述雷达图像上将所述中心点分别沿竖直方向和水平方向向所述探测路线延伸；获得沿竖直方向的延伸线与所述探测路线的第一交点，以及沿水平方向与所述探测路线的第二交点；根据所述坐标信息集合获得所述第一交点的坐标值和所述第二交点的坐标值；提取出所述第一交点的坐标值的横坐标以及所述第二交点的坐标值的纵坐标，以得到所述标靶的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑文青，朱金丛，宋健，陈子申，韩晓鸣，
申请(专利权)人：中煤航测遥感集团有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61