集装箱自动识别系统和识别方法以及港口设施技术方案

本发明专利技术涉及一种集装箱自动识别系统和识别方法以及港口设施。其中，集装箱自动识别系统，用于识别集装箱，其包括区域激光扫描仪和标识信息获取装置，区域激光扫描仪用于发射多个激光束信号以形成激光束扫描扇形区域来检测集装箱的位置，标识信息获取装置用于根据集装箱的位置指示来获取集装箱上的标识信息。本发明专利技术集装箱自动识别系统和方法使用区域激光扫描仪用作集装箱位置检测元件，而且仅需设置一台，相较于现有的多组对射式或反射式光电传感器来定位集装箱的方式，简化了结构，而且降低了集装箱自动识别系统中元器件安装位置要求，方便了系统的安装与调试。

Container automatic identification system and identification method and port facilities

The invention relates to an automatic container identification system, a recognition method and a port facility. The container automatic identification system is used to identify the container, which includes the regional laser scanner and the identification information acquisition device. The regional laser scanner is used to transmit a number of laser beam signals to form a laser beam scanning sector area to detect the location of the container, and the identification information acquisition device is used for the location of the container. Instructions to get the identification information on the container. The container automatic identification system and method use a regional laser scanner as a container location detection element, and only one set is needed to simplify the structure compared to the existing multiple set of ejector or reflective photoelectric sensors to locate the container, and reduce the component in the container automatic identification system. The installation position is convenient for installation and debugging of the system.

【技术实现步骤摘要】
集装箱自动识别系统和识别方法以及港口设施
本专利技术涉及设备检测
，尤其涉及一种集装箱自动识别系统和识别方法以及港口设施。
技术介绍
现有的集装箱自动识别系统通常利用多组对射式或反射式光电传感器来定位集装箱，继而指示图像采集设备去获取集装箱号码图片并提取号码字符。光电传感器的布局受到诸多限制，对于安装在固定场地上的系统，需要多套安装支架；对于安装移动平台上的系统，需要规避传感器的安装位置的各种限制因素。因此，有必要设计一种新的集装箱自动识别系统来解决上述缺陷。
技术实现思路
为克服以上技术缺陷，本专利技术解决的技术问题是提供一种集装箱自动识别系统和识别方法以及港口设施，能够降低集装箱自动识别系统元器件安装位置要求，方便系统的安装与调试。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种集装箱自动识别系统，用于识别集装箱，其包括区域激光扫描仪和标识信息获取装置，区域激光扫描仪用于发射多个激光束信号以形成激光束扫描扇形区域来检测集装箱的位置，标识信息获取装置用于根据集装箱的位置指示来获取集装箱上的标识信息。进一步地，标识信息为标识码或标识字符，标识信息获取装置为图像获取机构，用于抓拍或摄录集装箱上的标识码或标识字符。进一步地，区域激光扫描仪为单独的一个且设置在识别通道的一侧。进一步地，标识信息获取装置为多个，能够从集装箱的不同方位获取标识信息。进一步地，还包括供集装箱通过的识别通道，多个标识信息获取装置设置在识别通道内的不同方位，能够从集装箱的顶部或侧部获取标识信息。进一步地，多个标识信息获取装置在识别通道内呈非对称设置，以实现依次获取集装箱不同方位上的标识信息。进一步地，还包括处理器，用于数据的储存和处理，处理器能够根据区域激光扫描仪反馈的集装箱的位置信息来指示标识信息获取装置获取集装箱上的标识信息。本专利技术还相应地提供了一种集装箱自动识别方法，用于识别集装箱，其包括：集装箱位置获取步骤：利用区域激光扫描仪发射多个激光束信号以形成激光束扫描扇形区域来检测集装箱的位置；标识信息获取步骤：根据集装箱的位置指示，利用标识信息获取装置获取集装箱上的标识信息。进一步地，集装箱的不同方位均设有相同的标识信息，在标识信息获取步骤中，标识信息获取装置同时或依次从集装箱的不同方位获取标识信息。进一步地，还包括数据处理步骤：对比标识信息获取装置从集装箱的不同方位获取的标识信息，以多数相同的标识信息作为集装箱上的准确标识信息。本专利技术还提供了一种港口设施，其包括上述的集装箱自动识别系统。进一步地，还包括集装箱，集装箱的不同方位均设有相同的标识信息。进一步地，多个标识信息在集装箱上呈非对称设置。由此，基于上述技术方案，本专利技术集装箱自动识别系统和方法使用区域激光扫描仪用作集装箱位置检测元件，而且仅需设置一台，相较于现有的多组对射式或反射式光电传感器来定位集装箱的方式，简化了结构，而且降低了集装箱自动识别系统中元器件安装位置要求，方便了系统的安装与调试。本专利技术提供的港口设施也相应地具有上述有益技术效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明仅用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术集装箱自动识别系统实施例中集装箱的平铺示意图；图2为本专利技术集装箱自动识别系统实施例的结构示意图；图3为本专利技术集装箱自动识别系统中第一侧拍摄像机识别标识信息时的结构示意图；图4为本专利技术集装箱自动识别系统中第二侧拍摄像机识别标识信息时的结构示意图；图5为本专利技术集装箱自动识别系统中第三侧拍摄像机识别标识信息时的结构示意图；图6为本专利技术集装箱自动识别系统中第四侧拍摄像机识别标识信息时的结构示意图。各附图标记分别代表：1、集装箱；11、集装箱第一侧壁；12、集装箱第二侧壁；13、集装箱箱顶；14、集装箱端壁；15、集装箱端门；2、区域激光扫描仪；3、标识信息获取装置；3-1、第一侧拍摄像机；3-2、第二侧拍摄像机；3-3、第三侧拍摄像机；3-4、第四侧拍摄像机；3-5、顶拍摄像机；A、尺寸和箱型代码；B、箱号和校验码；C、箱主代码和设备识别码。具体实施方式下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。本专利技术的具体实施方式是为了便于对本专利技术的构思、所解决的技术问题、构成技术方案的技术特征和带来的技术效果有更进一步的说明。需要说明的是，对于这些实施方式的说明并不构成对本专利技术的限定。此外，下面所述的本专利技术的实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。在本专利技术集装箱自动识别系统一个示意性的实施例中，结合图1和图2所示，集装箱自动识别系统用于识别集装箱1，其包括区域激光扫描仪2和标识信息获取装置3，区域激光扫描仪2用于发射多个激光束信号以形成激光束扫描扇形区域来检测集装箱1的位置，标识信息获取装置3用于根据集装箱1的位置指示来获取集装箱1上的标识信息。在该示意性的实施例中，集装箱自动识别系统使用区域激光扫描仪2用作集装箱位置检测元件，而且仅需设置一台，相较于现有的多组对射式或反射式光电传感器来定位集装箱的方式，简化了结构，而且降低了集装箱自动识别系统中元器件安装位置要求，方便了系统的安装与调试。优选地，如图2所示，区域激光扫描仪2为单独的一个且设置在识别通道的一侧，这样可以实时检测通过识别通道内的集装箱1，检测快捷准确，具有较高的可实施性。上述实施例中，集装箱自动识别系统还优选地包括处理器，用于数据的储存和处理，处理器能够根据区域激光扫描仪2反馈的集装箱1的位置信息来指示标识信息获取装置3获取集装箱1上的标识信息。其中，标识信息可以是集装箱号，也可以是集装箱类型，当然还可以是其他标示信息。标识信息可以通过设置在集装箱1上的磁条或芯片来承载，通过相应的识别设备即可识别集装箱的标识信息，标识信息优选地为标识码或标识字符，相应地，标识信息获取装置3为图像获取机构，例如相机或摄像机，用于抓拍或摄录集装箱1上的标识码或标识字符，易于标记和获取标识信息。图像获取机构抓拍的图片可以是相机工作在照相模式下进行一次拍照获得，也可以是从摄像机的视频流中提取一帧数据保存为图片获得。对于标识码的具体标识方式，国际标准化组织ISO6346:1995《集装箱代码、识别和标注》标准规定了集装箱识别系统、尺寸和箱型代码及其相关标记和标记的标打方法等。标准中所规定的标识码包括：箱主代码、设备识别码、箱号和校验码。具体地，如图1所示，集装箱1的标识码包括尺寸和箱型代码A、箱号和校验码B以及箱主代码和设备识别码C组成的一组包含4位拉丁字母和7位阿拉伯数字的编号，采用统一标准的标识码能够提高系统的通用性且识别逻辑易于获得，无需单独设计，节约成本。当然，标识码也可以为现在常用的二维码。本专利技术集装箱箱号自动识别系统使用区域激光扫描仪可以得到集装箱1的实时位置信息，便于系统更加灵活的选择标识信息获取装置3的布置位置，降低了元器件布局难度，减少了土建工作和安装支架的数量，方便系统的安装与调试。区域激光扫描仪2可以实时检测识别通道中的物体长度和位置，能够方便的区分集装箱或干扰物(比如集装箱卡车车头、自装卸设备等)，避免由于干扰引起的拍摄位置错误，提高了系统图片获取位置的准确度。标识信息获取装置3可以设置一个，也可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集装箱自动识别系统，用于识别集装箱(1)，其特征在于，包括区域激光扫描仪(2)和标识信息获取装置(3)，所述区域激光扫描仪(2)用于发射多个激光束信号以形成激光束扫描扇形区域来检测所述集装箱(1)的位置，所述标识信息获取装置(3)用于根据所述集装箱(1)的位置指示来获取所述集装箱(1)上的标识信息。

【技术特征摘要】
1.一种集装箱自动识别系统，用于识别集装箱(1)，其特征在于，包括区域激光扫描仪(2)和标识信息获取装置(3)，所述区域激光扫描仪(2)用于发射多个激光束信号以形成激光束扫描扇形区域来检测所述集装箱(1)的位置，所述标识信息获取装置(3)用于根据所述集装箱(1)的位置指示来获取所述集装箱(1)上的标识信息。2.根据权利要求1所述的集装箱自动识别系统，其特征在于，所述标识信息为标识码或标识字符，所述标识信息获取装置(3)为图像获取机构，用于抓拍或摄录所述集装箱(1)上的标识码或标识字符。3.根据权利要求1所述的集装箱自动识别系统，其特征在于，所述区域激光扫描仪(2)为单独的一个且设置在识别通道的一侧。4.根据权利要求1所述的集装箱自动识别系统，其特征在于，所述标识信息获取装置(3)为多个，能够从所述集装箱(1)的不同方位获取所述标识信息。5.根据权利要求4所述的集装箱自动识别系统，其特征在于，还包括供所述集装箱(1)通过的识别通道，多个所述标识信息获取装置(3)设置在所述识别通道内的不同方位，能够从集装箱(1)的顶部或侧部获取所述标识信息。6.根据权利要求5所述的集装箱自动识别系统，其特征在于，多个所述标识信息获取装置(3)在所述识别通道内呈非对称设置，以实现依次获取所述集装箱(1)不同方位上的所述标识信息。7.根据权利要求1所述的集装箱自动识别系统，其特征在于，还包括处理器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永明，李荐民，涂俊杰，李玉兰，李元景，喻卫丰，陈志强，许艳伟，张丽，
申请(专利权)人：清华大学，同方威视技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11