实测实量的两轴机械结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种实测实量的两轴机械结构，该两轴机械结构包括：底座，其设置于两轴机械结构的底部；第一步进电机，其位于底座的内部，用于提供绕Z轴旋转的作用力；第一传动齿轮组，其与第一步进电机连接；支架，其通过竖轴与底座及第一传动齿轮组相连接，以使得支架能够绕Z轴旋转；上部旋转机构，其通过支架支撑，上部旋转机构包括：第二步进电机，用于提供绕X轴旋转的作用力；第二传动齿轮组，其与第二步进电机连接；旋转支架，其与第二传动齿轮组及支架相连接，以使得旋转支架能够同时绕X轴和Z轴旋转；和安装支架，用于安装测距仪；以及步进电机驱动器。本实用新型专利技术的两轴机械结构实现了工程领域的自动化测绘，提高了工作效率。

Two axis mechanical structure of actual measurement

The utility model discloses a two axis mechanical structure of actual measurement. The two axis mechanical structure includes a base, which is set at the bottom of a two axis mechanical structure; the first step motor is located inside the base and is used to provide the force that revolves around the Z shaft; the first drive gear group is connected with the first step motor; the bracket is connected with the first step motor; It is connected by the vertical shaft to the base and the first transmission gear set so that the support can rotate around the Z shaft; the upper rotating mechanism is supported by the support, and the upper rotating mechanism includes the second step motor to provide the force that revolves around the X axis; the second transmission gear group is connected with the second step motor; the rotating branch is connected. The frame is connected to the second transmission gear set and the support to enable the rotating bracket to rotate simultaneously around the X and Z axes, and the mounting bracket for the installation of rangefinder; and the stepper motor drive. The two axis mechanical structure of the utility model realizes automatic surveying and mapping in the engineering field and improves the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
实测实量的两轴机械结构
本技术属于测绘机械领域，涉及一种实测实量的两轴机械结构。
技术介绍
在工程建筑领域，要求在项目施工完成之后，进行验收工作，需要进行大量的人工测绘工作，工作效率低，且在测绘过程中常出现人为的错误，因此需要一种可以代替人工测绘的自动化机器装置来进行实测实量，从而提高工作效率。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种实测实量的两轴机械结构，从而克服现有技术依靠人工测绘，测绘效率低的缺点。为实现上述目的，本技术提供了一种实测实量的两轴机械结构，该两轴机械结构包括：底座，其设置于两轴机械结构的底部；第一步进电机，其位于底座的内部，第一步进电机用于提供绕Z轴旋转的作用力；第一传动齿轮组，其与第一步进电机连接；支架，其通过竖轴与底座及第一传动齿轮组相连接，以使得支架能够绕Z轴旋转；上部旋转机构，其通过支架支撑，上部旋转机构包括：第二步进电机，用于提供绕X轴旋转的作用力；第二传动齿轮组，其与第二步进电机连接；旋转支架，其与第二传动齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实测实量的两轴机械结构，其特征在于，所述两轴机械结构包括：底座，其设置于所述两轴机械结构的底部；第一步进电机，其位于所述底座的内部，所述第一步进电机用于提供绕Z轴旋转的作用力；第一传动齿轮组，其与所述第一步进电机连接；支架，其通过竖轴与所述底座及所述第一传动齿轮组相连接，以使得所述支架能够绕Z轴旋转；上部旋转机构，其通过所述支架支撑，所述上部旋转机构包括：第二步进电机，用于提供绕X轴旋转的作用力；第二传动齿轮组，其与所述第二步进电机连接；旋转支架，其与所述第二传动齿轮组及所述支架相连接，以使得所述旋转支架能够同时绕X轴和Z轴旋转；和安装支架，其设置于所述旋转支架上，用于安装测距仪；以及步进...

【技术特征摘要】
1.一种实测实量的两轴机械结构，其特征在于，所述两轴机械结构包括：底座，其设置于所述两轴机械结构的底部；第一步进电机，其位于所述底座的内部，所述第一步进电机用于提供绕Z轴旋转的作用力；第一传动齿轮组，其与所述第一步进电机连接；支架，其通过竖轴与所述底座及所述第一传动齿轮组相连接，以使得所述支架能够绕Z轴旋转；上部旋转机构，其通过所述支架支撑，所述上部旋转机构包括：第二步进电机，用于提供绕X轴旋转的作用力；第二传动齿轮组，其与所述第二步进电机连接；旋转支架，其与所述第二传动齿轮组及所述支架相连接，以使得所述旋转支架能够同时绕X轴和Z轴旋转；和安装支架，其设置于所述旋转支架上，用于安装测距仪；以及步进电机驱动器，其设置于所述底座的内部。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯消冰，潘百蛙，刘文龙，桂巧，曹茹，苏凡滨，
申请(专利权)人：北京博清科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11