多功能贴胶机制造技术

多功能贴胶机，涉及到贴胶机技术领域。解决现有的贴胶机存在贴胶精度差，以及成本高的技术不足，包括有机架组件，机架组件中设有底板；所述的底板上设有用于传送产品的皮带进料组件，用于供应标贴的送胶纸组件，以及用于将送胶纸组件上的标贴吸取并贴于产品上的贴标组件；实现对吸起之后的膜片进行修正定位，有效解决膜片在吸起过程中出现的偏移而导致后续不能精确粘于产品相应区域的技术不足，代替机械臂，从而降低产品成本。卷膜放料组件保证卷膜始终处于张紧状态，即便在吸附膜片过程中，卷膜回弹也保证卷膜不松弛，提升产品送料精度。

Multifunction adhesive tape machine

The utility model relates to a multifunctional glue sticking machine, which relates to the technical field of glue gluing machine. The existing adhesive tape machine has poor adhesive precision and high cost, including organic frame components, and a bottom plate in the frame assembly; the bottom board is provided with a belt feed component for the transmission of the product, used for the supply of the sticker paper component, and for drawing and sticking the sticker on the paper feed component. The labeling component on the product is used to modify and locate the diaphragm after suction to effectively solve the migration of the diaphragm in the process of suction, which can lead to the lack of technical deficiencies that can be accurately stuck in the corresponding area of the product, instead of the mechanical arm, thus reducing the cost of the product. The reel assembly ensures that the film is always in a tensioning state. Even in the process of absorbing film, the film springback ensures that the film does not relax and improves the feeding precision of the product.

【技术实现步骤摘要】
多功能贴胶机
本技术涉及到贴胶机

技术介绍
贴胶机主要用于将送胶纸组件上的是标贴吸附起，之后贴于治具上固定的产品相应位置上，属于一种自动化设备；目前，贴胶机为自动化实现贴胶操作，一般是采用机械臂结合CCD实现，由机械臂控制真空吸头完成X轴、Y轴及Z轴方式的移动，通过吸起标贴之前通过CCD对膜片定位识别，贴标之前同样通过CCD完成产品的识别定位；然后，在实际操作过程中，标贴被真空吸头从料带辅料上吸取过程中，容易出于偏移，从而导致贴胶精度差；再者现有机械臂存在结构复杂，成本高。
技术实现思路
综上所述，本技术的目的在于解决现有的贴胶机存在贴胶精度差，以及成本高的技术不足，而提出一种多功能贴胶机。为解决本技术所提出的技术问题，采用的技术方案为：多功能贴胶机，其特征在于所述机构包括有机架组件，机架组件中设有底板；所述的底板上设有用于传送产品的皮带进料组件，用于供应标贴的送胶纸组件，以及用于将送胶纸组件上的标贴吸取并贴于产品上的贴标组件；所述的贴标组件包括有吸取料模组，安装于底板上用于驱动吸取料模组沿X轴和Y轴水平移动的XY轴移动平台，以及安装于底板上的第一CCD模组；所述的吸取料模组包括有竖直状态安装在XY轴移动平台上的吸取料模组安装板，吸取料模组安装板上安装有吸取头升降模组，在吸取头升降模组上设有吸头旋转调节驱动机构，吸头旋转调节驱动机构通过弹性伸缩轴连接有真空吸头；所述的第一CCD模组拍摄方向竖直向上，位置处于真空吸头活动区域的下方，与所述真空吸头底面对应。所述的吸取料模组安装板还固定安装有用于对治具图像采集定位的第二CCD模组。所述的吸取头升降模组包括有固定安装在所述吸取料模组安装板上的升降滑轨，滑动连接于升降滑轨上供吸头旋转调节驱动机构安装的安装座，安装于所述吸取料模组安装板上驱动安装座沿升降滑轨升降的同步带驱动机构。所述的同步带驱动机构包括有主动轮，从动轮，套接于主动轮和从动轮上的同步带，驱动主动轮的升降驱动电机，以及用于检测所述安装座上升或下降到预设值后控制升降驱动电机停止的光电检测开关模组；所述的安装座上固定有与所述光电检测开关模组对应的挡光片。所述的吸头旋转调节驱动机构包括有旋转调节电机，旋转调节电机的机轴通过联轴器连接有导向轴，导向轴插入在所述真空吸头中，真空吸头与导向轴轴向活动连接，导向轴上套接有用于对真空吸头施加向下弹力的吸头复位弹簧。所述的送胶纸组件包括有剥标机底板，在剥标机底板上竖立固定有支撑立板，支撑立板上安装有卷膜放料组件、剥标台组件、底膜驱动组件、底膜收料组件及滚轮组件；所述的卷膜放料组件包括有与支撑立板固定连接的料盘轴套，料盘轴套通过轴承连接有弹性卷纸轴；所述弹性卷纸轴上位于料盘轴套其中一侧固定套接有料盘组件，料盘组件的外侧设有与弹性卷纸轴套接锁紧的压料盘组件；所述弹性卷纸轴上位于料盘轴套另一侧依次套有的止动垫圈、锁轴螺母、摩擦组件、压簧、压簧挡套、推力球轴承及压簧螺母；所述止动垫圈与弹性卷纸轴卡接；锁轴螺母与弹性卷纸轴螺纹连接；所述摩擦组件包括有卷轴摩擦环和摩擦片，卷轴摩擦环与弹性卷纸轴活动套接，摩擦片固定在卷轴摩擦环上，摩擦片与料盘轴套摩擦连接，卷轴摩擦环上开设有扇形限位开口，在扇形限位开口中还设有与弹性卷纸轴固定连接弹簧拉杆，弹簧拉杆与卷轴摩擦环之间还设有拉簧，拉簧驱动弹性卷纸轴旋转的拉力小于摩擦片与料盘轴套之间的摩擦力。所述的料盘轴套通过凸台结构嵌入在支撑立板上开设的安装孔中与其固定连接，料盘轴套内设有两组深沟球轴承，通过两组深沟球轴承与所述弹性卷纸轴套接，弹性卷纸轴上设有与深沟球轴承配合的阻止环；所述弹性卷纸轴上设有与止动垫圈配合卡接的轴向卡槽；所述的阻止环与锁轴螺母配合将弹性卷纸轴相对于料盘轴套轴向锁定。所述的压簧螺母套接在弹性卷纸轴上，压簧螺母的侧壁上设有锁紧螺钉。所述的底膜驱动组件包括有夹持驱动底膜的底膜主动轮和底膜从动轮，底膜主动轮的轮轴延伸至支撑立板的背面后连接有同步带驱动轮和皮带驱动轮，同步带驱动轮通过同步带连接有步进电机，皮带驱动轮与底膜收料组件的驱动轮之间设有传动皮带。所述的底膜从动轮的轮轴活动连接有间距调节机构；所述的间距调节机构包括与底膜从动轮的轮轴活动连接的轮轴滑动座，轮轴滑动座滑动连接有轮轴安装座，轮轴安装座固定安装在支撑立板上，轮轴安装座上还设有驱动轮轴滑动座移动的调节螺母。本技术的有益效果为：本技术结合XY轴移动平台、吸取料模组及第一CCD模组，实现对吸起之后的膜片进行修正定位，有效解决膜片在吸起过程中出现的偏移而导致后续不能精确粘于产品相应区域的技术不足，提升现有的贴胶机的贴胶品质，XY轴移动平台与吸取料模组结合，代替现有成本相对较高的机械臂，从而降低产品成本。卷膜放料组件在拉簧的作用下，形成驱动弹性卷纸轴反向旋转适当角度的反向弹性作用力，从而保证卷膜始终处于张紧状态，即便在吸附膜片过程中，卷膜回弹也保证卷膜不松弛，提升产品送料精度。附图说明图1为本技术的整机立体结构示意图；图2为本技术的内部结构示意图一；图3为本技术的内部结构示意图二；图4为本技术的内部结构分解结构示意图一；图5为本技术的内部结构分解结构示意图二；图6为本技术的吸取料模组的立体结构示意图；图7为本技术的吸取料模组的分解结构示意图；图8为本技术的第一CCD模组的结构示意图；图9为本技术的送胶纸组件立体结构示意图一；图10为本技术的送胶纸组件立体结构示意图二；图11为本技术的送胶纸组件主视结构示意图；图12为本技术送胶纸组件的卷膜放料组件立体结构示意图一；图13为本技术送胶纸组件的卷膜放料组件立体结构示意图二；图14为本技术送胶纸组件的卷膜放料组件截面结构示意图；图15为本技术送胶纸组件的卷膜放料组件分解结构示意图一；图16为本技术送胶纸组件的卷膜放料组件分解结构示意图二。具体实施方式以下结合附图和本技术优选的具体实施例对本技术的结构作进一步地说明。参照图1至图5中所示，本技术多功能贴胶机，包括有机架组件，机架组件中设有底板1；所述的底板1上设有用于传送产品的皮带进料组件6，用于供应标贴的送胶纸组件5，以及用于将送胶纸组件5上的标贴吸取并贴于产品上的贴标组件。所述的贴标组件包括有吸取料模组3，安装于底板1上用于驱动吸取料模组3沿X轴和Y轴水平移动的XY轴移动平台2，以及安装于底板1上的第一CCD模组4。XY轴移动平台2包括有Y轴模组21和X轴模组22；Y轴模组21设于底板1上用于驱动X轴模组22和吸取料模组3整体前后移动；X轴模组22设于Y轴模组21上，用于驱动吸取料模组3左右移动。参照图6至图7中所示，吸取料模组3包括有竖直状态安装在XY轴移动平台2的X轴模组22上的吸取料模组安装板31，吸取料模组安装板31上安装有吸取头升降模组32，在吸取头升降模组32上设有吸头旋转调节驱动机构33，吸头旋转调节驱动机构33通过弹性伸缩轴连接有真空吸头34。吸取头升降模组32包括有固定安装在所述吸取料模组安装板31上的升降滑轨321，滑动连接于升降滑轨321上供吸头旋转调节驱动机构33安装的安装座322，安装于所述吸取料模组安装板31上驱动安装座322沿升降滑轨321升本文档来自技高网...

【技术保护点】
多功能贴胶机，其特征在于所述多功能贴胶机包括有机架组件，机架组件中设有底板（1）；所述的底板（1）上设有用于传送产品的皮带进料组件，用于供应标贴的送胶纸组件，以及用于将送胶纸组件上的标贴吸取并贴于产品上的贴标组件；所述的贴标组件包括有吸取料模组（3），安装于底板（1）上用于驱动吸取料模组（3）沿X轴和Y轴水平移动的XY轴移动平台（2），以及安装于底板（1）上的第一CCD模组（4）；所述的吸取料模组（3）包括有竖直状态安装在XY轴移动平台（2）上的吸取料模组安装板（31），吸取料模组安装板（31）上安装有吸取头升降模组（32），在吸取头升降模组（32）上设有吸头旋转调节驱动机构（33），吸头旋转调节驱动机构（33）通过弹性伸缩轴连接有真空吸头（34）；所述的第一CCD模组（4）拍摄方向竖直向上，位置处于真空吸头活动区域的下方，与所述真空吸头（34）底面对应。

【技术特征摘要】
1.多功能贴胶机，其特征在于所述多功能贴胶机包括有机架组件，机架组件中设有底板（1）；所述的底板（1）上设有用于传送产品的皮带进料组件，用于供应标贴的送胶纸组件，以及用于将送胶纸组件上的标贴吸取并贴于产品上的贴标组件；所述的贴标组件包括有吸取料模组（3），安装于底板（1）上用于驱动吸取料模组（3）沿X轴和Y轴水平移动的XY轴移动平台（2），以及安装于底板（1）上的第一CCD模组（4）；所述的吸取料模组（3）包括有竖直状态安装在XY轴移动平台（2）上的吸取料模组安装板（31），吸取料模组安装板（31）上安装有吸取头升降模组（32），在吸取头升降模组（32）上设有吸头旋转调节驱动机构（33），吸头旋转调节驱动机构（33）通过弹性伸缩轴连接有真空吸头（34）；所述的第一CCD模组（4）拍摄方向竖直向上，位置处于真空吸头活动区域的下方，与所述真空吸头（34）底面对应。2.根据权利要求1所述的多功能贴胶机，其特征在于：所述的吸取料模组安装板（31）还固定安装有用于对治具图像采集定位的第二CCD模组。3.根据权利要求1所述的多功能贴胶机，其特征在于：所述的吸取头升降模组（32）包括有固定安装在所述吸取料模组安装板（31）上的升降滑轨（321），滑动连接于升降滑轨（321）上供吸头旋转调节驱动机构（33）安装的安装座（322），安装于所述吸取料模组安装板（31）上驱动安装座（322）沿升降滑轨（321）升降的同步带驱动机构（323）。4.根据权利要求3所述的多功能贴胶机，其特征在于：所述的同步带驱动机构（323）包括有主动轮（3231），从动轮（3232），套接于主动轮（3231）和从动轮（3232）上的同步带，驱动主动轮（3231）的升降驱动电机（3233），以及用于检测所述安装座（322）上升或下降到预设值后控制升降驱动电机（3233）停止的光电检测开关模组（3234）；所述的安装座（322）上固定有与所述光电检测开关模组（3234）对应的挡光片（3221）。5.根据权利要求1所述的多功能贴胶机，其特征在于：所述的吸头旋转调节驱动机构（33）包括有旋转调节电机（331），旋转调节电机（331）的机轴通过联轴器连接有导向轴（332），导向轴（332）插入在所述真空吸头（34）中，真空吸头（34）与导向轴（332）轴向活动连接，导向轴（332）上套接有用于对真空吸头（34）施加向下弹力的吸头复位弹簧（333）。6.根据权利要求1所述的多功能贴胶机，其特征在于：所述的送胶纸组件包括有剥标机底板（B1），在剥标机底板（B1）上竖立固定有支撑立板（B2），支撑立板（B2）上安装有卷膜放料组件（B3）、剥标台组件（B4）、底膜驱动组件（B5）、底膜收料组件（B6）及滚轮组件（B7）；所述的卷膜放料组件（B3）包括有与支撑立板（B2）固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：康怀旺，
申请(专利权)人：深圳市泽宇智能工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44