贴标机专用十字滑台制造技术

本实用新型专利技术属于滑台，特别是指一种贴标机专用十字滑台。包括水平设置的横向滑轨、呈纵向设置的纵向滑轨，其底端由横向驱动机构驱动沿横向滑轨滑动，采血试管抓取机构由纵向驱动机构驱动下沿纵向滑轨滑动；纵向滑轨通过横向连接板与横向滑轨滑动装配，横向驱动机构选用横向电机驱动的横向同步带传动副，横向连接板与横向同步带传动副中横向同步带固定装配；采血试管抓取机构通过纵向连接板与纵向滑轨滑动装配，纵向驱动机构选用纵向电机驱动的纵向同步带传动副，纵向连接板与纵向同步带传动副中的纵向同步带固定装配。本实用新型专利技术有效解决了现有产品运行速度缓慢、工作效率低等技术问题，具有传动速度快、工作效率高、噪音低等优点。

Special cross slide table for labeling machine

The utility model belongs to a slide table, in particular to a special cross slide table for labeling machine. The horizontal slide rail is composed of horizontal sliding rails and longitudinal slide rails arranged vertically. The bottom end is driven by the transverse drive mechanism to slide along the lateral slide rail. The blood test tube grabbing mechanism is driven by the longitudinal driving mechanism to slide along the longitudinal sliding rail, and the longitudinal slide rail is slid through the transverse connecting plate and the transverse slide rail, and the transverse driving mechanism is selected transverse. The transverse synchronous belt drive pair is driven to the motor, the transverse joint plate and the transverse synchronous belt drive pair are fixed in the transverse synchronous belt; the blood test tube grabbing mechanism is assembled by the longitudinal connecting plate and the longitudinal slide rail. The longitudinal driving mechanism selects the longitudinal synchronous belt drive driven by the longitudinal motor, and the longitudinal connection plate is synchronized with the longitudinal synchronization. The longitudinal synchronous belt in the transmission pair is fixed. The utility model effectively solves the technical problems of slow running speed and low working efficiency of the existing products, and has the advantages of fast transmission speed, high working efficiency and low noise.

【技术实现步骤摘要】
贴标机专用十字滑台
本技术属于滑台，特别是指一种贴标机专用十字滑台。
技术介绍
验血是目前医院用于临床诊断的常用检测手段，采血试管是上述检测中所用到的必备器具。目前医院采血试管大多是将预制条码的试管利用人工打印后贴标的方法获取，上述现有技术中通过手动贴标需要医院配备大量工作人员，且这种工作方式本身存在手工贴签效率低、贴标位置一致性差、容易出错、条形码难免出现重码和损耗等技术缺陷，严重影响采血信息的准确性。自动贴标机作为专用设备目前也有少数医院采用，自动贴标机的工作原理主要是利用采血试管抓取机构抓取采血试管，将采血试管移置于打印贴标机中粘贴病人条码标签。就申请人了解的范围而言，目前未见相关的国家(行业)标准(技术规范)对自动贴标机的各项指标提出要求。申请人认为，基于贴标机所完成的主要功能和通用机电设备设计的一般性要求而言，该产品的结构紧凑、动作执行准确、自动化及标准化程度高、故障率低以及后续维护简单等应作为衡量产品性能优劣的主要技术指标，同时也是产品开发过程中的主要研发方向和设计难点。申请人所了解到的
技术介绍
现有产品是：上海创司杰医疗器械有限公司在其自动贴标机产品中采用十字滑台的结构，通过对纵向滑轨在横向滑轨上的移动以及采血试管抓取机构在纵向滑轨上的移动控制，完成抓取采血试管及将采血试管送入贴标工位的操作。上述现有产品在十字滑台中纵向驱动采用滚珠丝杠结构进行驱动，上述结构的运行速度较为缓慢，存在贴标机设备的整体工作速度慢，工作效率低等技术不足。申请人经过检索，未在国内专利数据库中发现有与本申请相近似的文献报道。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种传动速度快、传动准确、运行平稳的贴标机专用十字滑台。本技术的整体技术构思是：贴标机专用十字滑台，包括水平设置的横向滑轨、呈纵向设置的纵向滑轨，纵向滑轨底端通过横向驱动机构驱动使其沿横向滑轨滑动，纵向滑轨上装配的采血试管抓取机构在纵向驱动机构的驱动下沿纵向滑轨滑动；所述的纵向滑轨通过横向连接板与横向滑轨滑动装配，横向驱动机构选用横向电机驱动的横向同步带传动副，横向连接板与横向同步带传动副中横向同步带固定装配；采血试管抓取机构通过纵向连接板与纵向滑轨滑动装配，纵向驱动机构选用纵向电机驱动的纵向同步带传动副，纵向连接板与纵向同步带传动副中的纵向同步带固定装配。本技术的具体技术构思还有：同步带传动的主要特点为传动准确、传动平稳、维护方便等，为实现上述目的，优选的技术实现方式是，所述的横向电机固定于横向滑轨的一端，横向同步主动轮与横向电机输出轴连接，横向同步惰轮设置于横向滑轨另一端，横向同步带与横向同步主动轮、横向同步惰轮构成横向同步带传动副。所述的纵向电机固定于纵向滑轨的一端，纵向同步主动轮与纵向电机输出轴连接，纵向同步惰轮设置于纵向滑轨另一端，纵向同步带与纵向同步主动轮、纵向同步惰轮构成纵向同步带传动副。为降低设备的重心，使装置整体更为稳定，优选的技术实现方式是，所述的纵向电机固定于纵向滑轨的下端。同步带与电机之间可以采用多种固定方式，为便于零部件的快速装配，优选的技术实现方式是，所述的纵向连接板与纵向同步带之间、横向连接板与横向同步带之间通过压板固定。为使压板与同步带的配合更为牢固，以使传动更为准确，优选的技术实现方式是，压板与同步带的齿形面啮合。为便于纵向滑轨及横向滑轨的安装，优选的技术实现方式是，所述的纵向滑轨的两端架设于纵向底板表面，横向滑轨的两端架设于横向底板表面。为检测横向滑轨及纵向滑轨上的采血试管抓取机构的运行位置，以便于完成相应的工作操作并实现自动控制，优选的技术实施方式是，横向滑轨的两端分别设有第一传感器，纵向滑轨两端设有第二传感器，第一传感器及第二传感器与中央控制装置电连接。第一传感器及第二传感器的主要作用是检测纵向滑轨在横向滑轨上的位移以及采血试管抓取机构在纵向滑轨上的位移是否到位，其作用与限位开关相似，优选的技术实现方式是，第一传感器及第二传感器选用接近传感器。其中包括选用电容式、电感式或光感式接近传感器。为满足纵向滑轨在横向滑轨上的高速运行，同时符合运行稳定，噪音较低，磨损小精度高等要求，优选的实施方式是，所述的横向滑轨选用滚轮直线导轨。更为优选的实施方式是，横向滑轨选用高速外置双轴心滚轮直线导轨。为满足机械手在纵向滑轨上的高速运行，同时符合运行稳定，噪音较低，磨损小精度高等要求，优选的实施方式是，所述的纵向滑轨选用直线轴承导轨。本技术是这样工作的：当中央控装置发出指令抓取试管时，横向电机启动控制纵向滑轨左移至左限位即横向零点，纵向电机控制采血试管抓取机构沿纵向滑轨上移至上限位即纵向零点，根据中央控制装置发出的指令，采血试管抓取机构抓取试管后，纵向电机控制采血试管抓取机构沿纵向滑轨上移至上限位，横向电机控制纵向滑轨运行到贴标工位后，纵向电机控制采血试管抓取机构下行，将采血试管插入贴标工位的助卷辊后，装置复原完成一次抓取及移动采血试管的操作。申请人需要说明的是：在本技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“下端”、“上移”、“下行”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本技术所取得的技术进步在于：1、本技术采用同步带传动作为滑轨运动的主要驱动方式，相比现有产品而言，具有传动准确平稳、传动效率高、维护保养方便、噪音低的优点，更为重要的是具有较大范围的传动速比，该结构的采用，大大增加了整机的工作速度，提高了工作效率。2、传感器的采用能够准确判断纵向滑轨以及纵向滑轨上的采血试管抓取机构的运行位置，从而为设备的自动化运行及控制提供了便利。3、横向滑轨选用滚轮直线导轨，纵向滑轨选用直线轴承导轨，能够进一步使设备运行稳定、噪音较低、磨损小且精度高。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1的左视图。图3是图1的后视图。图4是图3的A部局部放大图。附图中的附图标记如下：1、横向电机；2、第一传感器；3、横向连接板；4、横向滑轨；5、横向底板；6、横向同步带；7、纵向电机；8、纵向滑轨；9、纵向连接板；10、纵向底板；11、纵向同步带；12、第二传感器；13、横向同步惰轮；14、横向同步主动轮；15、纵向同步主动轮；16、纵向同步惰轮。具体实施方式以下结合实施例对本技术做进一步描述，但不应理解为对本技术的限定，本技术的保护范围以权利要求记载的内容为准，任何依据说明书所做出的等效技术手段替换，均不脱离本技术的保护范围。本实施例的整体结构如图示，其中包括水平设置的横向滑轨4、呈纵向设置的纵向滑轨8，纵向滑轨8底端通过横向驱动机构驱动使其沿横向滑轨4滑动，纵向滑轨8上装配的采血试管抓取机构在纵向驱动机构的驱动下沿纵向滑轨8滑动；所述的纵向滑轨8通过横向连接板3与横向滑轨4滑动装配，横向驱动机构选用横向电机1驱动的横向同步带传动副，横向连接板3与横向同步带传动副中横向同步带6固定装配；采血试管抓取机构通过纵向连接板9与纵向滑轨8滑动装配，纵向驱动机构选用纵向电机7驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
贴标机专用十字滑台，包括水平设置的横向滑轨(4)、呈纵向设置的纵向滑轨(8)，纵向滑轨(8)底端通过横向驱动机构驱动使其沿横向滑轨(4)滑动，纵向滑轨(8)上装配的采血试管抓取机构在纵向驱动机构的驱动下沿纵向滑轨(8)滑动；其特征在于所述的纵向滑轨(8)通过横向连接板(3)与横向滑轨(4)滑动装配，横向驱动机构选用横向电机(1)驱动的横向同步带传动副，横向连接板(3)与横向同步带传动副中横向同步带(6)固定装配；采血试管抓取机构通过纵向连接板(9)与纵向滑轨(8)滑动装配，纵向驱动机构选用纵向电机(7)驱动的纵向同步带传动副，纵向连接板(9)与纵向同步带传动副中的纵向同步带(11)固定装配。

【技术特征摘要】
1.贴标机专用十字滑台，包括水平设置的横向滑轨(4)、呈纵向设置的纵向滑轨(8)，纵向滑轨(8)底端通过横向驱动机构驱动使其沿横向滑轨(4)滑动，纵向滑轨(8)上装配的采血试管抓取机构在纵向驱动机构的驱动下沿纵向滑轨(8)滑动；其特征在于所述的纵向滑轨(8)通过横向连接板(3)与横向滑轨(4)滑动装配，横向驱动机构选用横向电机(1)驱动的横向同步带传动副，横向连接板(3)与横向同步带传动副中横向同步带(6)固定装配；采血试管抓取机构通过纵向连接板(9)与纵向滑轨(8)滑动装配，纵向驱动机构选用纵向电机(7)驱动的纵向同步带传动副，纵向连接板(9)与纵向同步带传动副中的纵向同步带(11)固定装配。2.根据权利要求1所述的贴标机专用十字滑台，其特征在于所述的横向电机(1)固定于横向滑轨(4)的一端，横向同步主动轮(14)与横向电机(1)输出轴连接，横向同步惰轮(13)设置于横向滑轨(4)另一端，横向同步带(6)与横向同步主动轮(14)、横向同步惰轮(13)构成横向同步带传动副。3.根据权利要求1所述的贴标机专用十字滑台，其特征在于所述的纵向电机(7)固定于纵向滑轨(8)的一端，纵向同步主动轮(15)与纵向电机(7)输出轴连接，纵向同步惰轮(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：石家庄泽厚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13