An example of the invention provides a double exit blood collecting and printing labeling machine, including a chassis frame, a drawer frame set on the chassis frame, each drawer frame with several laminated drawers, and a manipulator for grasping the blood vessels from the vascular bracket and transporting to the vessel extraction module; four The axle drive device is set on the chassis frame and fixed with the manipulator to control the movement of the manipulator, and the two-way telescopic device is used for removing the drawer from the drawer frame to the position of the manipulator, for the manipulator to grab the blood vessel, two vessel extraction module, respectively set up. The two sides of the four axis driving device are used to automatically mark the blood vessels captured by the manipulator and output the blood vessels after labeling. The mechanical structure is compact and compact through the matching of manipulator and bidirectional telescopic device. Moreover, it has double exports, which can simultaneously satisfy two nurses' blood sampling operations.
【技术实现步骤摘要】
一种双出口采血管打印贴标机
本专利技术涉及采血管打印贴标
,尤其涉及一种双出口采血管打印贴标机。
技术介绍
医院使用真空采血管采取人血液或者体液,需要将带有病人信息的标签贴在真空采血管上,目前有人工和自动机械两种,人工贴费时费力,一致性差容易出错,市场上现有的自动贴标设备(非流水线式)储存采血管数量、种类少(目前设备中最多储存8托采血管),一天使用下来需要多次补管。因此,需要一种占用体积适中,存储采血管数量足够多,达到一天补一次采血管的自动打印贴标机。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处,本专利技术的目的在于提供一种采血操作人员人均占用空间小,储存采血管数量多的采血管自动打印贴标机。为了达到上述目的,本专利技术采取了以下技术方案:一种双出口采血管打印贴标机,其中,包括:底盘框架;设置在所述底盘框架上的抽屉框架,每个抽屉框架放置有若干个层叠的抽屉;所述抽屉内存放有采血管托架;机械手,所述机械手用于从所述采血管托架内抓取采血管,并输送至采血管出管模块;四轴驱动装置,所述四轴驱动装置设置在所述底盘框架上,与所述机械手固定连接,用于控制所述机械手移动;双向伸缩装置,所述双向伸缩装置用于从所述抽屉框架取出所述抽屉至所述机械手的位置,供机械手抓取其中的采血管;两个采血管出管模块,所述采血管出管模块分别设置在所述四轴驱动装置的两侧;所述采血管出管模块用于对机械手抓取的采血管进行自动贴标,并输出贴标后的采血管。所述的双出口采血管打印贴标机,其中,所述抽屉的一侧设置有插槽;所述双向伸缩装置的末端设置有与所述插槽相匹配的插销,用于开启或者关闭所述抽屉。所述的双出口采血 ...
【技术保护点】
一种双出口采血管打印贴标机,其特征在于,包括:底盘框架;设置在所述底盘框架上的抽屉框架,每个抽屉框架放置有若干个层叠的抽屉;所述抽屉内存放有采血管托架;机械手,所述机械手用于从所述采血管托架内抓取采血管,并输送至采血管出管模块;四轴驱动装置,所述四轴驱动装置设置在所述底盘框架上,与所述机械手固定连接,用于控制所述机械手移动;双向伸缩装置,所述双向伸缩装置用于从所述抽屉框架取出所述抽屉至所述机械手的位置,供机械手抓取其中的采血管;两个采血管出管模块,所述采血管出管模块分别设置在所述四轴驱动装置的两侧;所述采血管出管模块用于对机械手抓取的采血管进行自动贴标,并输出贴标后的采血管。
【技术特征摘要】
1.一种双出口采血管打印贴标机,其特征在于,包括:底盘框架;设置在所述底盘框架上的抽屉框架,每个抽屉框架放置有若干个层叠的抽屉;所述抽屉内存放有采血管托架;机械手,所述机械手用于从所述采血管托架内抓取采血管,并输送至采血管出管模块;四轴驱动装置,所述四轴驱动装置设置在所述底盘框架上,与所述机械手固定连接,用于控制所述机械手移动;双向伸缩装置,所述双向伸缩装置用于从所述抽屉框架取出所述抽屉至所述机械手的位置,供机械手抓取其中的采血管;两个采血管出管模块,所述采血管出管模块分别设置在所述四轴驱动装置的两侧;所述采血管出管模块用于对机械手抓取的采血管进行自动贴标,并输出贴标后的采血管。2.根据权利要求1所述的双出口采血管打印贴标机,其特征在于,所述抽屉的一侧设置有插槽;所述双向伸缩装置的末端设置有与所述插槽相匹配的插销,用于开启或者关闭所述抽屉。3.根据权利要求2所述的双出口采血管打印贴标机,其特征在于,所述双向伸缩装置通过所述插销,在正向运动时,从所述抽屉框架中拉出所述抽屉;在反向运动时,将所述抽屉送入抽屉框架。4.根据权利要求2所述的双出口采血管打印贴标机,其特征在于,所述双向伸缩装置包括:固定块、一级伸缩块、二级伸缩块、步进电机以及同步带传动机构;所述步进电机设置在所述固定块上,...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢品勉,方超,
申请(专利权)人:杭州博欣科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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