【技术实现步骤摘要】
本技术涉及灌装生产线设备，特别是涉及一种应用于螺纹口容器的盖体旋拧装配机构。
技术介绍
1、在瓶装产品生产中，包括将固体或液体状的产品灌装至瓶体容器内，然后通过机器设备抓取的瓶盖对接至瓶体口上，由于瓶体口和瓶盖是螺纹紧固连接的，所以需要对瓶盖进行旋拧实现与瓶体紧固连接。现有的通过自动化实现旋拧瓶盖基本是通过传动机构、电机、夹取瓶盖的夹头，夹头通常是与电机的输出轴前端连接，通过传动机构带动电机及夹头整体上下移动，实现夹头夹取瓶盖，通过电机驱动夹头旋转实现瓶盖旋拧进瓶口。通过多个电机及夹头形成一次对多个瓶体同时进行旋拧瓶盖实现机械化自动生产，由于电机的外形整体通常是比产品的瓶体要大，多个电机为一字排开，即使是相邻紧凑排列，其对应的瓶体的间隔也是需要与电机的间隔相适配，瓶体需要一定的间隔，这样传送瓶体的机台面积宽度需要一定的宽度。为此，本技术旨在设计电机紧凑排列的同时，而对于的传送的瓶体也是实现尽可能的紧凑的排列，实现自动化机械多个为一组地实现旋拧瓶盖，以到达尽可能地减小机台面积，节省产线布置空间。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本方案提出了一种应用于螺纹口容器的盖体旋拧装配机构，解决目前的自动化机械一次旋拧多个瓶盖的工装设备面积大，占据较大空间的问题。
2、本技术所采用的技术方案是：一种应用于螺纹口容器的盖体旋拧装配机构，包括：
3、机构支架；
4、第一安装支架，所述第一安装支架设于机构支架的上端，所述第一安装支架的前端设有可前后移动的前
5、第一驱动单元，所述第一驱动单元设于第一安装支架上，以驱动所述前端安装板前后移动；
6、第二安装支架，所述第二安装支架设于所述前端安装板的前端，所述第二安装支架上设有多个紧凑排列成一排的夹头，所述夹头的夹口垂直朝下；
7、第二驱动单元，所述第二驱动单元设于所述前端安装板上，以驱动所述第二安装支架上下移动；
8、第三安装支架，所述第三安装支架设于所述前端安装板的上方，所述第三安装支架上设有多个紧凑排列成一排的电机，每一电机的输出轴连接有第一万向联轴器，所述第一万向联轴器的另一端连接一伸缩接力杆，所述伸缩接力杆的另一端连接有第二万向联轴器，所述第二万向联轴器的另一端连接有连接杆，所述连接杆下端连接所述夹头。
9、进一步地，所述机构支架包括底板和垂直设置于底板两侧的两竖侧板，所述第一安装支架包括分别设于所述两竖侧板上端内侧且与两竖侧板相垂直的两横侧板，和设于所述两横侧板后端的后端安装板。
10、进一步地，所述第一驱动单元包括分别设置于所述两横侧板内壁的第一导轨、分别设置于第一导轨上的第一滑块、设于所述后端安装板上的x轴方向气缸，所述第一滑块分别与所述前端安装板左右两侧固接，所述x轴方向气缸的活塞杆连接于所述前端安装板的背部，以驱动所述前端安装板前后移动。
11、进一步地，所述前端安装板的背部设置一横板，所述横板的左右两端为与横板相垂直的端板部，所述端板部外侧固定连接所述第一滑块，所述横板的中部设有一连接块，连接块上设置一鱼眼连接头，所述x轴方向气缸的活塞该与所述鱼眼连接头连接。
12、进一步地，所述两竖侧板的上端各设置有侧安装板，侧安装板上设置有垂直朝向后方的第一液压缓冲器；所述端板部的顶部设置有分别向左右两侧伸出的止挡块，所述后端安装板左右两侧设置有垂直朝向前方的第二液压缓冲器。所述前端安装板向前移动时，所述止挡块撞击所述第一液压缓冲器的活塞杆，起到缓冲作用；所述前端安装板向后移动时，所述前端安装板背部的横板后侧撞击所述第二液压缓冲器的活塞杆，起到缓冲作用。
13、进一步地，所述第二驱动单元包括分别设置于所述前端安装板前面左右两侧的第二导轨、分别设置于第二导轨上的第二滑块、设于所述前端安装板上的z轴方向气缸；所述第二安装支架包括背板和下安装板，所述下安装板固定于所述背板的前面下侧，呈成“l”形结构；所述z轴方向固定于所述前端安装板的上中部，z轴方向气缸的活塞杆连接于所述背板的上中部，所述第二滑块固定于所述背板的背部，所述下安装板上设有多个用于穿出所述连接杆的通孔。
14、进一步地，所述下安装板上的每一通孔内套置有轴承，所述连接杆上套设有t型套管，t型套管的外壁与所述轴承的内壁紧配连接，t型套管的凸沿管口止挡于所述轴承的下侧，t型套管在所述轴承的上侧位置设置有凹环位，所述凹环位内设置一卡簧，所述t型套管之凹环位上侧位置设置有对穿孔，在对应所述对穿孔位置的连接杆上设有贯穿孔，所述对穿孔和贯穿孔内设置插销或者螺杆固定。
15、进一步地，所述下安装板对应每一通孔的外侧位置设置一固定支架，所述每一固定支架上设置一光电开关，所述光电开关用于检测所述夹头夹取的盖体与螺纹口容器的物距检测，从而判断是否旋拧到位。
16、本技术的有益效果为：通过本技术方案设计的实现自动化机械一次旋拧多个瓶盖的装配结构，其主要是机构设置一排紧凑排列的夹头，夹头的正上方设置一排紧凑排列的电机，由于电机的外形比夹头的外形要大，一个电机是对应驱动一个夹头，所以排成一排的电机所需要的宽度是大于排成一排的夹头的宽度的，而夹头紧凑排列这样有利于节省工装设备面积。因此，设计的每一电机的输出轴通过连接一第一万向联轴器，然后第一万向联轴器连接一伸缩接力杆，每一伸缩接力杆再连接一第二万向联轴器，每一第二万向联轴器连接一连接杆，每一连接杆再连接夹头。每一伸缩接力杆上下端连接有万向联轴器，可以实现电机带动的伸缩接力杆上下端有一定的弯扭角度，从而能够实现驱动本方案紧凑排列的夹头旋转实现旋拧瓶盖。
17、本技术方案实现自动化机械多个为一组地实现旋拧瓶盖，到达尽可能地减小机台面积，节省产线布置空间。
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1.一种应用于螺纹口容器的盖体旋拧装配机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的应用于螺纹口容器的盖体旋拧装配机构，其特征在于，所述机构支架包括底板(101)和垂直设置于底板(101)两侧的两竖侧板(102)，所述第一安装支架包括分别设于所述两竖侧板(102)上端内侧且与两竖侧板(102)相垂直的两横侧板(201)，和设于所述两横侧板(201)后端的后端安装板(203)。
3.根据权利要求2所述的应用于螺纹口容器的盖体旋拧装配机构，其特征在于，所述第一驱动单元包括分别设置于所述两横侧板(201)内壁的第一导轨(202)、分别设置于第一导轨(202)上的第一滑块(204)、设于所述后端安装板(203)上的X轴方向气缸(25)，所述第一滑块(204)分别与所述前端安装板(21)左右两侧固接，所述X轴方向气缸(25)的活塞杆连接于所述前端安装板(21)的背部，以驱动所述前端安装板(21)前后移动。
4.根据权利要求3所述的应用于螺纹口容器的盖体旋拧装配机构，其特征在于，所述前端安装板(21)的背部设置一横板(22)，所述横板(22)的左右两端
5.根据权利要求4所述的应用于螺纹口容器的盖体旋拧装配机构，其特征在于，所述两竖侧板(102)的上端各设置有侧安装板(103)，侧安装板(103)上设置有垂直朝向后方的第一液压缓冲器(104)；所述端板部(221)的顶部设置有分别向左右两侧伸出的止挡块(26)，所述后端安装板(203)左右两侧设置有垂直朝向前方的第二液压缓冲器(205)；所述前端安装板(21)向前移动时，所述止挡块(26)撞击所述第一液压缓冲器(104)的活塞杆，起到缓冲作用；所述前端安装板(21)向后移动时，所述前端安装板(21)背部的横板(22)后侧撞击所述第二液压缓冲器(205)的活塞杆，起到缓冲作用。
6.根据权利要求1所述的应用于螺纹口容器的盖体旋拧装配机构，其特征在于，所述第二驱动单元包括分别设置于所述前端安装板(21)前面左右两侧的第二导轨(301)、分别设置于第二导轨(301)上的第二滑块(302)、设于所述前端安装板(21)上的Z轴方向气缸(33)；所述第二安装支架包括背板(31)和下安装板(32)，所述下安装板(32)固定于所述背板(31)的前面下侧，呈成“L”形结构；所述Z轴方向气缸(33)固定于所述前端安装板(21)的上中部，Z轴方向气缸(33)的活塞杆连接于所述背板(31)的上中部，所述第二滑块(302)固定于所述背板(31)的背部，所述下安装板(32)上设有多个用于穿出所述连接杆(10)的通孔。
7.根据权利要求6所述的应用于螺纹口容器的盖体旋拧装配机构，其特征在于，所述下安装板(32)上的每一通孔内套置有轴承(321)，所述连接杆(10)上套设有T型套管(11)，T型套管(11)的外壁与所述轴承(321)的内壁紧配连接，T型套管(11)的凸沿管口止挡于所述轴承(321)的下侧，T型套管(11)在所述轴承(321)的上侧位置设置有凹环位，所述凹环位内设置一卡簧(12)，所述T型套管(11)之凹环位上侧位置设置有对穿孔，在对应所述对穿孔位置的连接杆上设有贯穿孔，所述对穿孔和贯穿孔内设置插销或者螺杆固定。
8.根据权利要求6所述的应用于螺纹口容器的盖体旋拧装配机构，其特征在于，所述下安装板(32)对应每一通孔的外侧位置设置一固定支架(13)，所述每一固定支架(13)上设置一光电开关(14)，所述光电开关(14)用于检测所述夹头(4)夹取的盖体与螺纹口容器的物距检测。
...【技术特征摘要】
1.一种应用于螺纹口容器的盖体旋拧装配机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的应用于螺纹口容器的盖体旋拧装配机构，其特征在于，所述机构支架包括底板(101)和垂直设置于底板(101)两侧的两竖侧板(102)，所述第一安装支架包括分别设于所述两竖侧板(102)上端内侧且与两竖侧板(102)相垂直的两横侧板(201)，和设于所述两横侧板(201)后端的后端安装板(203)。
3.根据权利要求2所述的应用于螺纹口容器的盖体旋拧装配机构，其特征在于，所述第一驱动单元包括分别设置于所述两横侧板(201)内壁的第一导轨(202)、分别设置于第一导轨(202)上的第一滑块(204)、设于所述后端安装板(203)上的x轴方向气缸(25)，所述第一滑块(204)分别与所述前端安装板(21)左右两侧固接，所述x轴方向气缸(25)的活塞杆连接于所述前端安装板(21)的背部，以驱动所述前端安装板(21)前后移动。
4.根据权利要求3所述的应用于螺纹口容器的盖体旋拧装配机构，其特征在于，所述前端安装板(21)的背部设置一横板(22)，所述横板(22)的左右两端为与横板(22)相垂直的端板部(221)，所述端板部(221)外侧固定连接所述第一滑块(204)，所述横板(22)的中部设有一连接块(23)，连接块(23)上设置一鱼眼连接头(24)，所述x轴方向气缸(25)的活塞该与所述鱼眼连接头(24)连接。
5.根据权利要求4所述的应用于螺纹口容器的盖体旋拧装配机构，其特征在于，所述两竖侧板(102)的上端各设置有侧安装板(103)，侧安装板(103)上设置有垂直朝向后方的第一液压缓冲器(104)；所述端板部(221)的顶部设置有分别向左右两侧伸出的止挡块(26)，所述后端安装板(203)左右两侧设置有垂直朝向前方的第二液压缓冲器(205)；所述前端安装板(21)向前移动时，所述止挡块(...
【专利技术属性】
技术研发人员：康怀旺，
申请(专利权)人：深圳市泽宇智能工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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