一种错位撕离离型纸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种错位撕离离型纸装置，其包括安装平台，所述安装平台上安装有撕膜夹爪，所述撕膜夹爪边设置有取料吸头，所述取料吸头安装在Z轴运动装置上，所述Z轴运动装置带动取料吸头上下运动；所述Z轴运动装置安装在X轴运动装置上，所述X轴运动装置带动Z轴运动装置横向运动；所述X轴运动装置安装在Y轴运动装置上，所述Y轴运动装置带动X轴运动装置纵向运动，所述Y轴运动装置安装在安装平台上；撕膜夹爪、取料吸头分别固定离型纸的不同层，在X轴运动装置、Y轴运动装置、Z轴运动装置的带动下，错位实现离型纸撕离；本实用新型专利技术结构简单，实现离型纸撕离的自动化，提高生产效率和产品品质，节省人力成本。

A type of dislocation and detached paper device

The utility model discloses a dislocation and tearing off paper device, which comprises an installation platform, a tearing film clip claw on the installation platform, and a feeding head arranged on the edge of the tear film clip. The feeding head is mounted on a Z shaft motion device, and the Z shaft motion device drives the feed head to move up and down, and the Z shaft is mounted. Installed on the X shaft motion device, the X axis motion device drives the Z axis motion device to move laterally; the X axis motion device is mounted on the Y axis motion device, and the Y axis motion device drives the X axis motion device to move the longitudinal movement of the X shaft, and the Y axis motion device is mounted on the installation platform; the tear film clip claw and the feed head are fixed off the form respectively. The different layers of the paper, driven by the X axis motion device, the Y axis motion device and the Z axis motion device, can tear off the off paper. The utility model is simple in structure, to automate the tear off of the form paper, to improve the production efficiency and the quality of the product, and to save the human cost.

【技术实现步骤摘要】
一种错位撕离离型纸装置
本技术涉及一种错位撕离离型纸装置，属于自动设备

技术介绍
触控面板基板主要应用于电子产品的信息显示，触控面板基板所显示的信息能够提供使用者以其手指或触控笔直接进行点选，故对于电子产品制造厂商而言，如何于该触控面板基板表面进行贴保护胶膜，即为一重要课题。一般欲进行贴胶膜前，需先将该胶膜表面上的离型纸撕掉，方可进行胶膜的粘贴。目前，在多个场合，仍然采用人工的方式进行撕离，缺点就是人员手动操作效率低，投入生产的成本高，产品品质无法保证。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种提高工作效率的错位撕离离型纸装置。为了达到上述技术目的，本技术的技术方案是：一种错位撕离离型纸装置，其包括安装平台，所述安装平台上安装有撕膜夹爪，所述撕膜夹爪边设置有取料吸头(取料吸头利用负压吸力吸住离型纸)，所述取料吸头安装在Z轴运动装置上，所述Z轴运动装置带动取料吸头上下运动；所述Z轴运动装置安装在X轴运动装置上，所述X轴运动装置带动Z轴运动装置横向运动；所述X轴运动装置安装在Y轴运动装置上，所述Y轴运动装置带动X轴运动装置纵向运动，所述Y轴运动装置安装在安装平台上。作为优选，所述撕膜夹爪为夹爪气缸。为了回收废料，在撕膜夹爪边，所述安装平台上安装有收料口，所述收料口下设置有废料回收料盒。作为具体的实施例，所述Z轴运动装置包括Z轴电机、Z轴丝杆和Z轴导轨，所述取料吸头安装在Z轴导轨上，所述取料吸头沿Z轴导轨运动；所述取料吸头与Z轴丝杆的Z轴丝杆螺母连接，所述Z轴电机驱动Z轴丝杆的Z轴丝杆轴，带动Z轴丝杆螺母运动。同样，所述X轴运动装置包括X轴电机、X轴丝杆和X轴导轨，所述Z轴运动装置安装在X轴导轨上，所述Z轴运动装置沿X轴导轨运动；所述Z轴运动装置与X轴丝杆的X轴丝杆螺母连接，所述X轴电机驱动X轴丝杆的X轴丝杆轴，带动X轴丝杆螺母运动。所述Y轴运动装置包括Y轴电机、Y轴丝杆和Y轴导轨，所述X轴运动装置安装在Y轴导轨上，所述X轴运动装置沿Y轴导轨运动；所述X轴运动装置与Y轴丝杆的Y轴丝杆螺母连接，所述Y轴电机驱动Y轴丝杆的Y轴丝杆轴，带动Y轴丝杆螺母运动。本技术结构简单，实现离型纸撕离的自动化，提高生产效率和产品品质，节省人力成本。附图说明图1为本技术结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。如图1所示，一种错位撕离离型纸装置，其包括安装平台1，所述安装平台1上安装有夹爪气缸2，所述夹爪气缸2边设置有取料吸头5，取料吸头5利用负压吸力吸住离型纸。为了回收废料，在夹爪气缸2边，所述安装平台1上安装有收料口3，所述收料口3下设置有废料回收料盒4。所述取料吸头5安装在Z轴运动装置6上，所述Z轴运动装置6带动取料吸头5上下运动。所述Z轴运动装置6包括Z轴电机7、Z轴丝杆和Z轴导轨，所述取料吸头5安装在Z轴导轨上，所述取料吸头5沿Z轴导轨运动；所述取料吸头5与Z轴丝杆的Z轴丝杆螺母连接，所述Z轴电机7驱动Z轴丝杆的Z轴丝杆轴，带动Z轴丝杆螺母运动。所述Z轴运动装置6安装在X轴运动装置8上，所述X轴运动装置8带动Z轴运动装置6横向运动。所述X轴运动装置8包括X轴电机9、X轴丝杆和X轴导轨10，所述Z轴运动装置6安装在X轴导轨10上，所述Z轴运动装置6沿X轴导轨10运动；所述Z轴运动装置6与X轴丝杆的X轴丝杆螺母连接，所述X轴电机9驱动X轴丝杆的X轴丝杆轴，带动X轴丝杆螺母运动。所述X轴运动装置8安装在Y轴运动装置11上，所述Y轴运动装置11带动X轴运动装置8纵向运动，所述Y轴运动装置11安装在安装平台1上。所述Y轴运动装置11包括Y轴电机12、Y轴丝杆和Y轴导轨13，所述X轴运动装置9安装在Y轴导轨13上，所述X轴运动装置8沿Y轴导轨13运动；所述X轴运动装置6与Y轴丝杆的Y轴丝杆螺母连接，所述Y轴电机12驱动Y轴丝杆的Y轴丝杆轴，带动Y轴丝杆螺母运动。X轴运动装置8(实现横向运动)、Y轴运动装置11(实现纵向运动)、Z轴运动装置6(实现上下运动)可以采用其他现有的运动结构。工作时，夹爪气缸2、取料吸头5(取料吸头接触该离型纸表面，利用负压吸力吸住物料)分别固定离型纸的不同层，在X轴运动装置8、Y轴运动装置11、Z轴运动装置6的带动下，错位实现离型纸撕离。上述实施例不以任何方式限制本技术，凡是采用等同替换或等效变换的方式获得的技术方案均落在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种错位撕离离型纸装置，其特征在于包括安装平台，所述安装平台上安装有撕膜夹爪，所述撕膜夹爪边设置有取料吸头，所述取料吸头安装在Z轴运动装置上，所述Z轴运动装置带动取料吸头上下运动；所述Z轴运动装置安装在X轴运动装置上，所述X轴运动装置带动Z轴运动装置横向运动；所述X轴运动装置安装在Y轴运动装置上，所述Y轴运动装置带动X轴运动装置纵向运动，所述Y轴运动装置安装在安装平台上。

【技术特征摘要】
1.一种错位撕离离型纸装置，其特征在于包括安装平台，所述安装平台上安装有撕膜夹爪，所述撕膜夹爪边设置有取料吸头，所述取料吸头安装在Z轴运动装置上，所述Z轴运动装置带动取料吸头上下运动；所述Z轴运动装置安装在X轴运动装置上，所述X轴运动装置带动Z轴运动装置横向运动；所述X轴运动装置安装在Y轴运动装置上，所述Y轴运动装置带动X轴运动装置纵向运动，所述Y轴运动装置安装在安装平台上。2.根据权利要求1所述的一种错位撕离离型纸装置，其特征在于：所述撕膜夹爪为夹爪气缸。3.根据权利要求1所述的一种错位撕离离型纸装置，其特征在于：在撕膜夹爪边，所述安装平台上安装有收料口，所述收料口下设置有废料回收料盒。4.根据权利要求1所述的一种错位撕离离型纸装置，其特征在于：所述Z轴运动装置包括Z轴电机、Z轴丝杆和Z轴导轨，所述取料...

【专利技术属性】
技术研发人员：王波，姚勇，刘政吟，程美雷，张小刚，
申请(专利权)人：苏州欧立通自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32