基于STM32F4的多功能运动控制器制造技术

本实用新型专利技术一种基于STM32F4的多功能运动控制器，包括STM32F4控制器、I/O接口和外设连接模块、引脚扩展模块、编码器计数模块、通信模块、电机控制模块；STM32F4控制器分别与I/O接口和外设连接模块和引脚扩展模块、编码器计数模块、通信模块、电机控制模块连接；本实用新型专利技术有一定量的I/O口用于其他信号的接入或者输出，可以完成常规步进电机的驱动任务。

【技术实现步骤摘要】
基于STM32F4的多功能运动控制器
本技术涉及多功能运动控制器领域，更具体地涉及一种多功能支持多种编程语言的运动控制器。
技术介绍
运动控制(MotionControl)通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。按照使用动力源的不同，运动控制主要可分为以电动机作为动力源的电气运动控制、以气体和流体作为动力源的气液控制和以燃料(煤、油等)作为动力源的热机运动控制等。据资料统计，在所有动力源中，90％以上来自于电动机。电动机在现代化生产和生活中起着十分重要的作用，所以在这几种运动控制中，电气运动控制应用最为广泛。电气运动控制是由电机拖动发展而来的，电力拖动或电气传动是以电动机为对象的控制系统的通称。运动控制系统多种多样，但从基本结构上看，运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器:比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于STM32F4的多功能运动控制器，其特征在于：/n包括STM32F4控制器、I/O接口和外设连接模块、引脚扩展模块、编码器计数模块、通信模块、电机控制模块；STM32F4控制器分别和I/O接口外设连接模块、引脚扩展模块、编码器计数模块、通信模块、电机控制模块连接；/n编码器计数模块进行计数，对电机控制模块的限位信号进行判断，产生电机控制信号，同时提供与PC机的通信接口。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于STM32F4的多功能运动控制器，其特征在于：
包括STM32F4控制器、I/O接口和外设连接模块、引脚扩展模块、编码器计数模块、通信模块、电机控制模块；STM32F4控制器分别和I/O接口外设连接模块、引脚扩展模块、编码器计数模块、通信模块、电机控制模块连接；
编码器计数模块进行计数，对电机控制模块的限位信号进行判断，产生电机控制信号，同时提供与PC机的通信接口。


2.根据权利要求1所述的基于STM32F4的多功能运动控制器，其特征在于所述的I/O接口和外设连接模块：包括LFBGA100、LQFP100和VFQFPN36芯片。


3.根据权利要求2所述的基于STM32F4的多功能运动控制器，其特征在于所述引脚扩展模块包括：LQFP64、LQFP48和TFBGA64，用于-40C～+105C的温度范围，供电电压2.0V至3.6V。


4.根据权利要求3所述的基于STM32F4的多功能运动控制器，其特征在于：VFQFPN36封装的引脚2和引脚3、LQFP48和LQFP64封装的引脚5和引脚6和TFBGA64封装的C1和C2，在片复位...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄满喜，李六明，曹兴亮，
申请(专利权)人：苏州欧立通自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32