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本实用新型一种基于STM32F4的多功能运动控制器，包括STM32F4控制器、I/O接口和外设连接模块、引脚扩展模块、编码器计数模块、通信模块、电机控制模块；STM32F4控制器分别与I/O接口和外设连接模块和引脚扩展模块、编码器计数模块、...
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