无人机目标跟踪系统技术方案

一种无人机目标跟踪系统，所述无人机用于跟踪目标，其包括机架和对称设置在机架上的多个旋翼，其特征在于，在机架内设置有发动机和齿轮机构，其特征在于，机架内设置有发电机，所述发电机包括定子和转子，所述定子包括与环状凹槽同心的中空的圆环形线圈架，圆环形线圈架上等间隔缠绕有N个线圈；圆环形线圈架内的空腔内设置有转子，转子至少包括永久磁铁和环形的齿轮，在相邻线圈之间的圆环形线圈架上形成有使所述环形齿轮的一部分露出的窗部；发动机通过齿轮机构透过窗部与环形的齿轮啮合从而使转子在圆环形线圈架内的空腔内旋转。利用本实用新型专利技术提供的系统能够长时间跟踪目标。

Unmanned aerial vehicle target tracking system

An unmanned aerial vehicle (UAV) target tracking system. The UAV is used to track the target. It includes a rack and a plurality of rotors arranged symmetrically on the rack. It is characterized by an engine and gear mechanism arranged in the frame, which is characterized by a generator in the frame, the generator including the stator and the rotor, the stator. A hollow circular loop frame with an annular groove concentric, a circular coil frame with N coils at equal intervals, and a rotor in the cavity of the ring shaped coil frame, at least a permanent magnet and a ring gear, and a part of the ring gear between the adjacent coils. Through the gear mechanism, the engine is engaged with the ring gear through the window part, so that the rotor rotates in the cavity of the circular coil rack. The system provided by the utility model can track the target for a long time.

【技术实现步骤摘要】
无人机目标跟踪系统
本技术涉及一种无人机目标跟踪系统，属于数据处理

技术介绍
利用无人机可以获得地面的重要信息，如图像，包括静止图片和视频，从中获得及时准确的现场信息和精确的定位信息，以捕捉战略打击目标，完成打击效果评估等任务。空中对地观察过程中，地面或水面的运动目标(如火车、汽车、舰艇等)包含着重要价值，是观察重点，常常需要在飞行过程中对其持续关注。由于运动目标与无人机同样处于运动状态，需要无人机长时间跟踪，而现有技术中由于无人机多数用电池供电，而由于电池的使用寿命的限制，通常仅能跟踪四十多分钟，如此，无法长时间持续地进行目标跟踪。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的技术问题，本技术的专利技术目的是提供一种无人机目标跟踪系统，其能够持续长时间地跟踪目标。为实现所述专利技术目的，本技术提供一种无人机目标跟踪系统，所述无人机用于跟踪目标，其包括机架和对称设置在机架上的多个旋翼，其特征在于，在机架内设置有发动机和齿轮机构，其特征在于，机架内设置有发电机，所述发电机包括定子和转子，所述定子包括与环状凹槽同心的中空的圆环形线圈架，圆环形线圈架上等间隔缠绕有N个线圈；圆环形线圈架内的空腔内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机目标跟踪系统，所述无人机用于跟踪目标，其包括机架和对称设置在机架上的多个旋翼，其特征在于，在机架内设置有发动机和齿轮机构，机架内设置有发电机，所述发电机包括第一定子和第一转子，所述第一定子包括与环状凹槽同心的中空的圆环形线圈架，圆环形线圈架上等间隔缠绕有N个线圈；圆环形线圈架内的空腔内设置有第一转子，第一转子至少包括永久磁铁和环形的齿轮，在相邻线圈之间的圆环形线圈架上形成有使所述环形齿轮的一部分露出的窗部；发动机通过齿轮机构透过窗部与环形的齿轮啮合从而使第一转子在圆环形线圈架内的空腔内旋转。

【技术特征摘要】
1.一种无人机目标跟踪系统，所述无人机用于跟踪目标，其包括机架和对称设置在机架上的多个旋翼，其特征在于，在机架内设置有发动机和齿轮机构，机架内设置有发电机，所述发电机包括第一定子和第一转子，所述第一定子包括与环状凹槽同心的中空的圆环形线圈架，圆环形线圈架上等间隔缠绕有N个线圈；圆环形线圈架内的空腔内设置有第一转子，第一转子至少包括永久磁铁和环形的齿轮，在相邻线圈之间的圆环形线圈架上形成有使所述环形齿轮的一部分露出的窗部；发动机通过齿轮机构透过窗部与环形的齿轮啮合从而使第一转子在圆环形线圈架内的空腔内旋转。2.根据权利要求1所述的无人机目标跟踪系统，其特征在于，所述第一转子包括与圆环形线圈架同心的磁铁环，所述磁铁环包括：环状的磁铁盒、多块永久磁铁、环形齿轮和多个滑轮，环状的磁铁盒用于收纳多块磁铁，相邻两块磁铁极性相同，该环形齿轮与环状的磁铁盒同心并设置于环状的磁铁盒上；该多个滑轮以与所述圆环形线圈架中空腔内壁接触的方式均匀配置于所述环状的磁铁盒上。3.根据权利要求2中所述的无人机目标跟踪系统，其特征在于：第一转子旋转时，圆环形线圈架上缠绕的线圈输出电能。4.根据权利要求3所述的无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍可炳，董震，姜鹏翰，姚君，
申请(专利权)人：天津飞眼无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12