多个相机自动对焦同步制造技术

一种使用多个照相机实施图像自动对焦操作的方法，包含在图像处理器处在第一相机所捕获的场景中的第一关注区域上实施第一自动对焦操作，并且确定第二相机所捕获的所述场景中的第二关注区域。所述第二关注区域是基于所述第一关注区域确定。所述方法进一步包含在所述第二关注区域上实施第二自动对焦操作。所述方法还包含融合所述第一相机所捕获的所述场景的第一图像和所述第二相机所捕获的所述场景的第二图像以产生融合的图像。所述第一图像是基于所述第一自动对焦操作，且所述第二图像是基于所述第二自动对焦操作。

Auto focus synchronization of multiple cameras

A method of using a plurality of cameras to implement an automatic focus operation of an image includes a first automatic focus operation on the first focus area in the scene captured by the first camera, and the second area of concern in the scene captured by the second camera is determined. The second concern area is determined based on the first concern area. The method further includes implementing the second auto focus operation on the second concerned area. The method also includes a first image fused with the scene captured by the first camera and a second image of the scene captured by the second camera to produce a fused image. The first image is based on the first auto focusing operation, and the second image is based on the second auto focusing operation.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】多个相机自动对焦同步优先权要求本申请案要求2015年10月21递交的美国专利申请案第14/919,623号，题为“多个相机自动对焦同步”的优先权；前述申请案的内容明确地通过引用以其全文结合在此。
本公开大体上涉及图像处理。
技术介绍
技术进步已经产生更小且更强大的计算装置。举例来说，包含无线电话，例如移动和智能电话、平板计算机和手提电脑的多种便携式个人计算装置体积小，重量轻，且便于用户携带。这些装置可经由无线网络传送语音和数据包。另外，许多此类装置并入有额外功能，例如数字静态相机、数字摄像机、数字记录器和音频文件播放器。而且，此类装置可处理可执行指令，包含软件应用程序，例如可用以接入因特网的网络浏览器应用程序。由此，这些装置可包含大量计算能力。无线设备可包含多个相机，其基于相机位置从不同视角捕获场景的图像。举例来说，第一相机(其具有第一视野)可从第一视角捕获场景的第一图像，而第二相机(其具有第二视野)可从第二视角捕获所述场景的第二图像。第一图像和第二图像可被“融合”在一起以产生经融合图像。为产生“高质量”经融合图像，所述第一相机和第二相机应对焦于场景中的同样的物体。然而，由于相机被安置在无线装置的不同位置(其引起场景从不同视角被捕获)，各相机可能难以对焦于相同关注区域(例如，对焦于场景中的相同物体)。举例来说，第一相机可对焦于描绘第一物体的第一关注区域，而第二相机可对焦于描绘第二物体的第二关注区域。如果第一对象与第二对象不同，那么可能难以融合第一图像与第二图像以产生“高质量”经融合图像。
技术实现思路
根据本公开的一个实施方案，一种使用多个相机实施图像自动对焦操作的方法包含在图像处理器处，在由第一相机所捕获的场景中的第一关注区域上实施第一自动对焦操作，并且测定由第二相机所捕获的场景中的第二关注区域。所述第二关注区域是基于所述第一关注区域确定。所述方法进一步包含在所述第二关注区域上实施第二自动对焦操作。所述方法也包含融合所述第一相机所捕获的所述场景的第一图像和所述第二相机所捕获的所述场景的第二图像，以产生经融合图像。第一图像是基于所述第一自动对焦操作，而第二图像是基于所述第二自动对焦操作。根据本公开的另一实施方案，设备包含图像处理器和可由所述图像处理器执行以实施操作的记忆体存储指令。操作包含在由第一相机所捕获的场景中的第一关注区域上实施第一自动对焦操作，并且测定由第二相机所捕获的场景中的第二关注区域。所述第二关注区域是基于所述第一关注区域确定。所述操作进一步包含在所述第二关注区域上实施第二自动对焦操作。所述操作也包含融合所述第一相机所捕获的所述场景的第一图像和所述第二相机所捕获的所述场景的第二图像，以产生经融合图像。第一图像是基于所述第一自动对焦操作，而第二图像是基于所述第二自动对焦操作。根据本公开的另一实施方案，非暂时性计算机可读媒体包含用于使用多个相机实施图像自动对焦操作的指令。当由图像处理器执行时，所述指令引起所述图像处理器实施操作。操作包含在由第一相机所捕获的场景中的第一关注区域上实施第一自动对焦操作，并且测定由第二相机所捕获的场景中的第二关注区域。所述第二关注区域是基于所述第一关注区域确定。所述操作进一步包含在所述第二关注区域上实施第二自动对焦操作。所述操作也包含融合所述第一相机所捕获的所述场景的第一图像和所述第二相机所捕获的所述场景的第二图像，以产生经融合图像。第一图像是基于所述第一自动对焦操作，而第二图像是基于所述第二自动对焦操作。根据本公开的另一实施方案，设备包含用于在由第一相机所捕获的场景中的第一关注区域上实施第一自动对焦操作的装置。所述设备也包含用于确定由第二相机所捕获的场景中的第二关注区域的装置。所述第二关注区域是基于所述第一关注区域确定。所述设备进一步包含用于在所述第二关注区域上实施第二自动对焦操作的装置。所述设备也包含用于融合所述第一相机所捕获的所述场景的第一图像和所述第二相机所捕获的所述场景的第二图像，以产生经融合图像的装置。第一图像是基于所述第一自动对焦操作，而第二图像是基于所述第二自动对焦操作。附图说明图1A说明用于实施多个相机自动对焦同步的过程；图1B说明用于使用关键点匹配确定关注区域的过程；图2说明简图，其说明多个相机自动对焦同步；图3说明关注区域移位的过程；图4A说明用于实施多个相机自动对焦同步的方法；图4B说明用于实施多个相机自动对焦同步的另一方法；图4C说明用于实施多个相机自动对焦同步另一方法；以及图5说明可用于实施参照图1A-4C所描述的技术的电子装置。具体实施方式参考图1A，展示用于实施多个相机自动对焦同步的过程。图1A中描绘的过程可通过具有多个相机的图像捕获装置实施，例如无线装置102。无线装置102可包含行动电话、个人数字助理(personaldigitalassistant，PDA)平板电脑、导航装置、通信装置，等等。无线装置102包含第一相机104、第二相机106和图像处理器108。第一相机104和第二相机106可实体上分隔(在无线装置102上)一定距离(distance，d)。作为非限制性实例，第一相机104可以大致与第二相机106相距3厘米(centimeter，cm)(例如，d＝3cm)。第一相机104可具有自动对焦能力且可从第一视野110捕获场景，而第二相机可具有自动对焦能力且可从第二视野120捕获所述场景。由于第一相机104安置于与第二相机106不同的位置，因此第一视野110可以与第二视野120(些微地)不同。根据本文中所描述的技术，第一相机104可从第一视野110捕获场景的第一图像，第二相机106可(大体上)并行地从第二视野120捕获所述场景的第二图像，且所述图像处理器108可“融合”第一图像与第二图像以产生经融合图像。在捕获第一图像之前，图像处理器108可在第一相机104的第一视野110中确定第一关注区域112。第一关注区域112可对焦于场景中的特定物体(例如，树)。第一关注区域112可被无线装置102的用户选择或可被图像处理器108自动指定。作为非限制性实例，图像处理器108可指定第一视野110的“中心”区域为第一关注区域112。在确定第一关注区域112之后，第一相机104和图像处理器108可进行自动对焦过程。举例来说，第一相机104的镜头可移动到不同位置以对焦于第一关注区域112，且第一相机104可对于镜头的各位置提供对焦数据(例如，自动对焦统计数据)到图像处理器108。基于对焦数据，图像处理器108可确定用于第一相机104的第一”对焦的”镜头位置，其导致第一图像的第一关注区域112具有相对较高的对比度。确定第一关注区域112之后，图像处理器108可根据参考图1B所描述的技术确定第二相机106的第二视野120中的第二关注区域122。参考图1B，展示用于使用关键点匹配确定第二关注区域122的过程。举例来说，图像处理器108可使用关键点匹配算法以定位第二关注区域122，来捕获与由第一关注区域112所捕获的物体相同的物体。举例来说，图像处理器108可识别第一关注区域112中的第一关键点150、152、154、156，以及匹配与第二相机106相关的视野中的第二(对应)关键点160、162、164、166到第一关键点150、152、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种使用多个相机实施图像自动对焦操作的方法，所述方法包括：在图像处理器处，在第一相机所捕获的场景中的第一关注区域上实施第一自动对焦操作；确定由第二相机所捕获的所述场景中的第二关注区域，所述第二关注区域是基于所述第一关注区域被确定；在所述第二关注区域上实施第二自动对焦操作；以及融合所述第一相机所捕获的所述场景的第一图像和所述第二相机所捕获的所述场景的第二图像以产生融合的图像，其中所述第一图像是基于所述第一自动对焦操作，且其中所述第二图像是基于所述第二自动对焦操作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.10.21 US 14/919,6231.一种使用多个相机实施图像自动对焦操作的方法，所述方法包括：在图像处理器处，在第一相机所捕获的场景中的第一关注区域上实施第一自动对焦操作；确定由第二相机所捕获的所述场景中的第二关注区域，所述第二关注区域是基于所述第一关注区域被确定；在所述第二关注区域上实施第二自动对焦操作；以及融合所述第一相机所捕获的所述场景的第一图像和所述第二相机所捕获的所述场景的第二图像以产生融合的图像，其中所述第一图像是基于所述第一自动对焦操作，且其中所述第二图像是基于所述第二自动对焦操作。2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述第二关注区域包括：识别所述第一关注区域中的第一关键点；以及将所述第一关键点匹配到与所述第二相机的视野相关的第二关键点，其中所述第二关注区域包括所述第二关键点。3.根据权利要求2所述的方法，其进一步包括：识别所述第二相机所捕获的所述场景中的最初关注区域中的所述第二关键点中的特定关键点；比较所述特定关键点的位置与所述第一关键点中的对应关键点的位置；以及基于所述比较修改所述最初关注区域以产生所述第二关注区域。4.根据权利要求3所述的方法，其中修改所述最初关注区域包括移位所述最初关注区域。5.根据权利要求3所述的方法，其中修改所述最初关注区域包括缩放所述最初关注区域。6.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括使用立体校准校正所述第二相机以对准所述第二相机与所述第一相机。7.根据权利要求1所述的方法，其中实施所述第一自动对焦操作包括：产生用于所述第一相机的第一镜头位置的第一自动对焦统计数据；产生用于所述第一相机的第二镜头位置的第二自动对焦统计数据；比较所述第一自动对焦统计数据与所述第二自动对焦统计数据；以及基于所述比较，移动所述第一相机的镜头到所述第一镜头位置或到所述第二镜头位置。8.根据权利要求1所述的方法，其中实施所述第二自动对焦操作包括：产生用于所述第二相机的第三镜头位置的第三自动对焦统计数据；产生用于所述第二相机的第四镜头位置的第四自动对焦统计数据；比较所述第三自动对焦统计数据与所述第四自动对焦统计数据；以及基于所述比较，移动所述第二相机的镜头到所述第三镜头位置或到所述第四镜头位置。9.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：在所述第一自动对焦操作期间确定所述第一相机的第一镜头位置，所述第一镜头位置用于捕获所述第一图像；以及在所述第二自动对焦操作期间确定所述第二相机的第二镜头位置，所述第二镜头位置用于捕获所述第二图像。10.一种设备，其包括：图像处理器；以及存储器，其存储指令，所述指令可执行以引起所述图像处理器实施包括下面各项的操作：在由第一相机所捕获的场景中的第一关注区域上实施第一自动对焦操作；确定由第二相机所捕获的所述场景中的第二关注区域，所述第二关注区域是基于所述第一关注区域被确定；在所述第二关注区域上实施第二自动对焦操作；以及融合所述第一相机所捕获的所述场景的第一图像和所述第二相机所捕获的所述场景的第二图像以产生融合的图像，其中所述第一图像是基于所述第一自动对焦操作，且其中所述第二图像是基于所述第二自动对焦操作。11.根据权利要求10所述的设备，其中确定所述第二关注区域包括：识别所述第一关注区域中的第一关键点；以及将所述第一关键点匹配到与所述第二相机的视野相关的第二关键点，其中所述第二关注区域包括所述第二关键点。12.根据权利要求11所述的设备，其中所述操作进一步包括：识别所述第二相机所捕获的所述场景中的最初关注区域中的所述第二关键点中的特定关键点；比较所述特定关键点的位置与所述第一关键点中的对应关键点的位置；以及基于所述比较修改所述最初关注区域以产生所述第二关注区域。13.根据权利要求12所述的设备，其中修改所述最初关注区域包括移位所述最初关注区域。14.根据权利要求12所述的设备，其中修改所述最初关注区域包括缩放所述最初关注区域。15.根据权利要求10所述的设备，其中所述操作进一步包括使用立体校准校正所述第二相机以对准所述第二相机与所述第一相机。16.根据权利要求10所述的设备，其中实施所述第一自动对焦操作包括：产生用于所述第一相机的第一镜头位置的第一自动对焦统计数据；产生用于所述第一相机的第二镜头位置的第二自动对焦统计数据；比较所述第一自动对焦统计数据与所述第二自动对焦统计数据；以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：文卡塔·拉维·希兰·达亚娜，卡蒂科扬·尚姆加瓦迪韦卢，纳拉亚纳·卡西克·萨丹那达姆·拉维腊拉，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US