信息获得设备和信息获得方法技术

偏振图像获得单元20获得多个偏振方向的偏振图像。反射信息生成单元30从由偏振图像获得单元20获得的多个偏振方向的偏振图像，生成指示反射分量的反射信息。反射信息利用单元40利用由反射信息生成单元30生成的反射信息，获得反映在偏振图像中的视觉目标对象的图像。此外，深度估计单元估计反射面区域的深度值，根据估计的深度值，和反映在反射面区域中的视觉目标对象的图像，获得视觉目标对象的位置。从而能够容易地确认位于例如盲点区域的视觉目标对象。

Information acquisition equipment and information acquisition methods

The polarization image acquisition unit 20 obtains polarization images in a plurality of polarization directions. The reflection information generation unit 30 generates a reflection information indicative of the reflection component from the polarization image obtained from the polarizing image acquisition unit 20 in a plurality of polarization directions. The reflection information utilizing unit 40 utilizes the reflection information generated by the reflection information generation unit 30 to obtain the image of the visual target object reflected in the polarization image. In addition, the depth estimation unit estimates the depth value of the reflection surface area, and obtains the position of the visual target object based on the estimated depth value and the image of the visual target object reflected in the area of the reflection surface. Thus, visual target objects located in areas such as blind spots can be easily identified.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息获得设备和信息获得方法
本技术涉及信息获得设备和信息获得方法。更具体地，本技术使得能够从周围区域的图像，利用反射分量来获得被摄对象信息。
技术介绍
按照惯例，在成像器件上布置偏振滤光器，以获得偏振信息。此外，偏振信息被用于获得期望的图像。例如，在PTL1中公开利用偏振滤光器减少由车辆的挡风玻璃反射的照明光或太阳光的影响，以允许拍摄诸如车辆内的驾驶员之类的人物的图像。[引文列表][专利文献][PTL1]JP2011-002718A
技术实现思路
[技术问题]顺便提及，在利用偏振信息来获取期望图像的情况下，反射分量通常被除去。然而，反射分量可能包括盲点区域中的被观察对象的信息，从而，反射分量可能是对于例如车辆的驾驶员来说有用的信息。因而，本技术的一个目的是提供一种从周围区域的图像，利用反射分量获得被观察对象的信息的信息获得设备和信息获得方法。[针对技术问题的技术方案]本技术的第一方面提供一种信息获得设备，包括反射信息生成单元，所述反射信息生成单元从多个偏振方向的偏振图像，生成指示反射分量的反射信息，和反射信息利用单元，所述反射信息利用单元利用反射信息，获得出现在偏振图像中的被观察对象的信息。在本技术中，反射信息生成单元从多个偏振方向的偏振图像，生成指示反射分量的反射信息。例如，反射信息生成单元把偏振度等于或大于阈值的集中区域设定为反射面区域，并生成作为所述反射面区域的图像的反射图像。反射信息利用单元利用反射信息，获得出现在偏振图像中的被观察对象的信息。例如，反射信息利用单元利用反射图像进行被摄对象识别，并获得被观察对象的图像。此外，反射信息包括反射面区域的方位角信息，且反射信息利用单元根据方位角信息，连同被观察对象的图像一起地显示反射面区域的方向。此外，反射信息利用单元利用多个视点的对应反射面区域中的对应被观察对象的反射信息，和估计的对应反射面区域的距离，获得对应被观察对象的位置。此外，还设置有根据多个视点的偏振图像，估计反射面区域的距离的深度估计单元。深度估计单元利用从多个视点的偏振图像中排除反射分量的图像，每个偏振图像地估计反射面区域的距离。另外，反射信息利用单元利用多个反射面区域每一个的距离，和由反射信息生成单元生成的多个反射面区域每一个的反射信息，获得出现在多个反射面区域中的被观察对象的位置。此外，反射信息利用单元利用在多个时间点中的每个时间点的反射面区域的距离，和由反射信息生成单元生成的在多个时间点中的每个时间点的反射面区域的反射信息，获得出现在多个时间点的反射面区域中的被观察对象的位置。这里，在获得包括反射面区域的偏振图像的偏振图像获得单元随时间的推移而移动，以获得在多个时间点的偏振图像的情况下，反射信息利用单元利用以在预定时间点的偏振图像获得单元的位置作为基准的反射面区域的估计距离、相对于在预定时间点的偏振图像获得单元的位置，在不同时间点的偏振图像获得单元的位置，和由反射信息生成单元生成的在多个时间点中的每个时间点的反射面区域的反射信息，获得出现在多个时间点的反射面区域中的被观察对象的位置。在反射面区域随时间的推移而移动的情况下，反射信息利用单元利用在多个时间点中的每个时间点的反射面区域的估计距离，和由反射信息生成单元生成的在多个时间点中的每个时间点的反射面区域的反射信息，获得出现在反射面区域中的被观察对象的位置。本技术的第二方面提供一种信息获得方法，包括利用反射信息生成单元，从多个偏振方向的偏振图像，生成指示反射分量的反射信息，和利用反射信息利用单元，通过利用反射信息，获得出现在偏振图像中的被观察对象的信息。[专利技术的有益效果]按照本技术，反射信息生成单元从多个偏振方向的偏振图像，生成指示反射分量的反射信息。此外，反射信息利用单元利用反射信息获得出现在偏振图像中的被观察对象的信息。于是，可从周围区域的图像，利用反射分量容易地检查位于例如盲点区域中的被观察对象。注意，记载在本说明书中的有益效果仅仅是例证性的，而不是限制性的，可存在另外的有益效果。附图说明图1是图解说明第一实施例的构成的示图。图2是说明利用偏振图像获得单元获得的偏振图像的示图。图3是说明被摄对象的形状和偏振图像的示图。图4是图解说明亮度和偏振角之间的关系的示图。图5是说明第一实施例的操作的流程图。图6是说明反射信息生成单元的操作的流程图。图7是说明利用反射信息的处理的例子的流程图。图8是说明利用反射信息的处理的另一个例子的流程图。图9是图解说明第一实施例的操作例子的示图。图10是图解说明第二实施例的构成的示图。图11是说明到被摄对象的距离的计算的示图。图12是说明区域的对应的示图。图13是说明被观察对象的位置的计算的示图。图14是说明被观察对象的位置的估计操作的流程图。图15是图解说明第三实施例的构成的示图。图16是说明被观察对象的位置的计算的示图。图17是说明被观察对象的位置的估计操作的流程图。图18是说明第三实施例的操作例子的示图。图19是图解说明第四实施例的构成的示图。图20是说明被观察对象的位置的计算的示图。图21是说明被观察对象的位置的估计操作的流程图。图22是说明第四实施例的操作例子的示图。图23是说明另一个实施例的操作例子的示图。图24是图解说明车辆控制系统的示意构成的方框图。图25是图解说明偏振图像获得单元的安装例子的示图。具体实施方式下面，说明本技术的实施例。注意，实施例是按照以下顺序说明的。1.第一实施例2.第二实施例3.第三实施例4.第四实施例5.其他实施例6.信息获得设备的应用例<1.第一实施例>图1图解说明信息获得设备的第一实施例的构成。信息获得设备10包括偏振图像获得单元20、反射信息生成单元30和反射信息利用单元40。偏振图像获得单元20获得偏振方向不同的多个偏振图像，比如3个或更多个偏振方向的偏振图像。图2是说明利用偏振图像获得单元20获得的偏振图像的示图。例如，如在图2的(a)中所示，在图像传感器IMS上，布置具有3个或更多个偏振方向的像素构成的偏振滤光器PLF，以拍摄并生成偏振方向不同的多个偏振图像。注意在图2的(a)中图解所示的情况下，布置在图像传感器IMS的入射面上的偏振滤光器PLF把各个像素变换成不同的4种偏振方向(偏振方向用箭头指示)的像素。另外，如在图2的(b)中所示，在摄像头CM1～CM4之前，可以设置偏振方向不同的偏振片PL1～PL4，并且摄像头CM1～CM4可拍摄并生成偏振方向不同的多个偏振图像。此外，如在图2的(c)中所示，也可利用多镜头阵列的构成来生成偏振方向不同的多个偏振图像。例如，在图像传感器IMS的前表面上，设置多个镜头LZ(图2中，4个)，每个镜头LZ分别在图像传感器IMS的像面上，形成被摄对象的光学图像。此外，在各个镜头LZ的前表面上，设置偏振片PL，偏振片PL的偏振方向是不同的方向。按照该构成，图像传感器IMS能够生成偏振方向不同的偏振图像。偏振图像获得单元20把利用这类构成获得的3个或更多个偏振方向的偏振图像，输出给反射信息生成单元30。注意，图像传感器或摄像头可被分开地设置在偏振图像获得单元20上，且可从图像传感器或摄像头获得图像信号，以把3个或更多个偏振方向的偏振图像输出给反射信息生成单元30。反射信息生成单元30本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种信息获得设备，包括：反射信息生成单元，所述反射信息生成单元根据多个偏振方向的偏振图像生成指示反射分量的反射信息；和反射信息利用单元，所述反射信息利用单元利用反射信息获得出现在偏振图像中的被观察对象的信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.30 JP 2015-1932991.一种信息获得设备，包括：反射信息生成单元，所述反射信息生成单元根据多个偏振方向的偏振图像生成指示反射分量的反射信息；和反射信息利用单元，所述反射信息利用单元利用反射信息获得出现在偏振图像中的被观察对象的信息。2.按照权利要求1所述的信息获得设备，其中反射信息包含反射图像。3.按照权利要求2所述的信息获得设备，其中反射信息生成单元把偏振度等于或大于阈值的集中区域设定为反射面区域，并把反射面区域的图像设定为反射图像。4.按照权利要求3所述的信息获得设备，其中反射信息利用单元利用反射图像进行被摄对象识别，以及获得识别出的被观察对象的图像。5.按照权利要求4所述的信息获得设备，其中反射信息包括反射面区域的方位角信息，以及反射信息利用单元基于方位角信息，连同被观察对象的图像一起显示反射面区域的方向。6.按照权利要求3所述的信息获得设备，其中反射信息利用单元利用根据来自多个视点的偏振图像估计的反射面区域的距离，和由反射信息生成单元生成的反射面区域的反射信息，获得出现在反射面区域中的被观察对象的位置。7.按照权利要求6所述的信息获得设备，还包括：深度估计单元，所述深度估计单元基于来自多个视点的偏振图像估计反射面区域的距离。8.按照权利要求7所述的信息获得设备，其中深度估计单元利用从来自所述多个视点的偏振图像中除去反射分量的图像，估计反射面区域的距离。9.按照权利要求6所述的信息获得设备，其中反射信息利用单元利用在所述多个视点之间的对应反射面区域中的对应被观察对象的反射信息和对应反射面区域的距离，获得对应被...

【专利技术属性】
技术研发人员：近藤雄飞，平泽康孝，小柳津秀纪，赤间健人，青木卓，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP