一种可实现平衡位置准零刚度的油气悬架系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种可实现平衡位置准零刚度的油气悬架系统。该悬架系统包含三个油缸、一个蓄能器和三个电磁阀。三个油缸的一端与车桥铰接，另一端与车架铰接，两个水平油缸相对于垂直油缸对称布置。蓄能器通过电磁阀和管路与三个油缸的大腔分别相连，三个油缸的小腔可与大气相通也可与大腔直接连通。该悬架系统通过三个电磁阀分别实现充油、放油和刚性与弹性转换功能，结合油缸安装位置通过合理匹配垂直油缸大腔和小腔的尺寸参数实现在平衡位置附近的准零刚度特性。本系统是一种被动油气悬架系统，成本低，安全系数高。

A hydro pneumatic suspension system capable of achieving balanced position quasi zero stiffness

The utility model discloses an oil-gas suspension system capable of achieving balanced position quasi zero stiffness. The suspension system consists of three cylinders, one accumulator and three solenoid valves. One end of the three oil cylinders is articulated with the vehicle bridge, the other end is articulated with the vehicle frame, and the two horizontal oil cylinders are symmetrically arranged relative to the vertical oil cylinder. The accumulator is connected with the large cavity of the three oil cylinders through electromagnetic valves and pipelines, and the small chambers of the three oil cylinders can be communicated with the atmosphere or directly connected with the large cavity. The suspension system realizes the function of oil filling, oil discharge, rigidity and elastic conversion through three solenoid valves, and the quasi zero stiffness characteristics near the balance position are realized by matching the location of the cylinder and the size parameters of the small cavity and the large cavity of the vertical cylinder. This system is a passive hydro pneumatic suspension system with low cost and high safety factor.

【技术实现步骤摘要】
一种可实现平衡位置准零刚度的油气悬架系统
本技术涉及一种悬架系统，尤其是涉及一种可实现平衡位置准零刚度的油气悬架系统。
技术介绍
随着车辆技术发展，油气悬架系统由于其非线性特性得到广泛的应用。悬架的刚度越小其减振效果越明显，但悬架行程较大。但目前油气悬架在车辆平衡位置刚度较大，影响其减振性能。
技术实现思路
本技术专利的目的是为了解决车辆在复杂工况下行驶平顺性差的问题，提供了一种成本相对低廉、安装方便的新型油气悬架系统。本技术设计一种悬架使其在平衡位置的刚度近似为零，其它位置刚度与位移成非线性的油气悬架系统。本技术包括车架、车桥、安装支架、垂直油缸、水平油缸、连接油管、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、蓄能器、第一溢流阀、第二溢流阀、截止阀、油箱、阻尼孔、液压泵和滤清器；每个车桥包含两套系统，左右侧各有一套系统。在每套油气悬架系统中，垂直油缸垂向放置，主要承受车架垂向载荷，垂向油缸一端通过安装支架与车桥铰接，垂向油缸另一端通过安装支架与车架铰接；两个水平油缸相对于垂直油缸对称布置；两个水平油缸均通过安装支架与车桥、车架铰接，当车辆在平衡位置时，两个水平油缸水平放置，不承受垂向载荷；垂直本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可实现平衡位置准零刚度的油气悬架系统，其特征在于：包括车架(1)、车桥(2)、安装支架(3)、垂直油缸(4)、水平油缸(5)、连接油管、第一电磁阀(7)、第二电磁阀(8)、第三电磁阀(9)、蓄能器(10)、第一溢流阀(11)、第二溢流阀(12)、截止阀(13)、油箱(14)、阻尼孔(15)、液压泵(16)和滤清器(17)；每个车桥(2)包含两套系统，左右侧各有一套系统，在每套油气悬架系统中，垂直油缸(4)垂向放置，主要承受车架垂向载荷，垂向油缸(4)一端通过安装支架(3)与车桥(2)铰接，垂向油缸(4)另一端通过安装支架(3)与车架(1)铰接；两个水平油缸(5)相对于垂直油缸(4)对称布置...

【技术特征摘要】
1.一种可实现平衡位置准零刚度的油气悬架系统，其特征在于：包括车架(1)、车桥(2)、安装支架(3)、垂直油缸(4)、水平油缸(5)、连接油管、第一电磁阀(7)、第二电磁阀(8)、第三电磁阀(9)、蓄能器(10)、第一溢流阀(11)、第二溢流阀(12)、截止阀(13)、油箱(14)、阻尼孔(15)、液压泵(16)和滤清器(17)；每个车桥(2)包含两套系统，左右侧各有一套系统，在每套油气悬架系统中，垂直油缸(4)垂向放置，主要承受车架垂向载荷，垂向油缸(4)一端通过安装支架(3)与车桥(2)铰接，垂向油缸(4)另一端通过安装支架(3)与车架(1)铰接；两个水平油缸(5)相对于垂直油缸(4)对称布置；两个水平油缸(5)均通过安装支架(3)与车桥(2)和车架(1)铰接，当车辆在平衡位置时，两个油缸(5)水平放置，不承受垂向载荷；垂直油缸(4)和两个水平油缸(5)的大腔通过管路连通；蓄能器(10)通过液压管路(6)经过第一电磁阀(7)与垂直油缸(4)和两个水平油缸(5)的大腔相通；在蓄能器(10)与油箱(14)之间安装第一溢...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小江，闫振华，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22