具有有角度安装激光器及相机的IC装置袋中检测制造方法及图纸

本发明专利技术揭示一种设备，其包含：装置固持器，其包含经配置以固持电子装置的装置放置区域及围绕所述装置放置区域的外围延伸的肩部；激光线产生器，其经配置以产生激光线，所述激光线包含：(i)装置放置区域激光线部分，及(ii)肩部区域激光线部分；相机，其经配置以获得至少所述激光线的图像；及处理器，其经配置以：从所述摄影机接收所述图像；确定(i)所述装置放置区域激光线部分的角度，及/或(ii)所述装置放置区域激光线部分的位置与所述肩部区域激光线部分的位置之间的偏移；及确定电子装置是否定位于所述装置放置区域中或不正确地定位于所述装置固持器中。

Detection of IC device bag with angle mounting laser and camera

The invention discloses a device consisting of a device holder consisting of an area arranged in a device that is configured to hold an electronic device and a shoulder area extending around the area surrounding the device; a laser line generator is configured to produce a laser line, and the laser line comprises a (I) device to place a regional laser line part, And (II) a laser line portion of the shoulder area; a camera configured to obtain at least the image of the laser line; and a processor configured to receive the image from the camera; determine the angle of the region laser line portion of the device (I), and / or (II) device to place the location of the regional laser line portion and the location of the device. The offset between the position of the laser line part of the shoulder area and the determination of whether the electronic device is located in the device placement area or incorrectly located in the device holder.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有有角度安装激光器及相机的IC装置袋中检测相关申请案本申请案依据35U.S.C.§119(e)主张2015年8月10日申请的美国临时申请案62/203,132的优先权权益，所述美国申请案的全部内容以全文引用的方式并入本文中。
技术介绍
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技术介绍
的以下描述帮助理解本专利技术且不认为其描述或构成本专利技术的现有技术。本专利技术大体上涉及集成电路制造及测试领域。明确来说，本专利技术涉及一种用于确定集成电路(IC)装置的位置及定向的检测设备及方法。已开发出用于检测对象(例如集成电路)的位置的许多技术。举例来说，如第8,041,533号美国专利(“‘533专利”)中所描述，激光器已用于位置检测应用中，所述专利全文针对其中描述的背景及技术而以引用的方式并入。然而，‘533专利的系统利用具有交叉图案的两个激光线。在一些系统中，不存在足够空间来放置两个激光线产生器。
技术实现思路
根据一个实施例，一种设备包含：装置固持器，其包括经配置以固持电子装置的装置放置区域及围绕所述装置放置区域的外围延伸的肩部；激光线产生器，其经配置以产生激光线，所述激光线包含：(i)装置放置区域激光线部分，其跨所述装置放置区域的至少一部分或固持于所述装置放置区域中的电子装置的至少一部分延伸；及(ii)肩部区域激光线部分，其跨所述肩部的至少一部分延伸；相机，其经配置以获得由所述激光线产生器产生的至少所述激光线的图像；及处理器，其经配置以：从所述相机接收所述图像；确定(i)所述装置放置区域激光线部分的角度及/或(ii)所述装置放置区域激光线部分的位置与所述肩部区域激光线部分的位置之间的偏移；及基于所述角度及/或偏移与经预先确定正常角度及/或正常偏移之间的比较而确定以下中的至少一者：(i)电子装置是否定位于所述装置放置区域中，(ii)电气装置是否不正确地定位于所述装置固持器中，(iii)两个电子装置是否不适当地双堆叠于所述装置固持器中，及(iv)是否无电子装置定位于所述装置放置区域中。根据另一实施例，一种方法包含：提供装置固持器，所述装置固持器包括经配置以固持电子装置的装置放置区域及围绕所述装置放置区域的外围延伸的肩部；用激光线产生器产生激光线，所述激光线包含：(i)装置放置区域激光线部分，其跨所述装置放置区域的至少一部分或固持于所述装置放置区域中的电子装置的至少一部分延伸；及(ii)肩部区域激光线部分，其跨所述肩部的至少一部分延伸；用相机获得由所述激光线产生器产生的至少所述激光线的图像；将所述图像从所述相机传送到处理器；用所述处理器确定以下中的至少一者：(i)所述装置放置区域激光线部分的角度，及(ii)所述装置放置区域激光线部分的位置与所述肩部区域激光线部分的位置之间的偏移；及用所述处理器基于所述角度及所述偏移的所述至少一者与经预先确定正常角度及/或正常偏移之间的比较而确定以下中的至少一者：(i)电子装置是否定位于所述装置放置区域中，(ii)电气装置是否不正确地定位于所述装置固持器中，(iii)两个电子装置是否不适当地双堆叠于所述装置固持器中，及(iv)是否无电子装置定位于所述装置放置区域中。应理解，前述一般描述及以下详细描述两者都仅为示范性及说明性的，且不限制如所主张的本专利技术。附图说明从以下描述、所附权利要求书及图式中所展示的所附示范性实施例将明白本专利技术的特征、方面及优点，下文简要描述所述图式。图1是根据一个实施例的检测设备的框图。图2是根据一个实施例的检测设备的部分的框图。图3是根据一个实施例的发射于装置上的激光线部分的俯视图。图4是根据一个实施例的发射于另一装置顶部上的装置上的激光线部分的另一俯视图。图5是根据一个实施例的发射于空袋上的激光线的俯视图。图6是发射于测试插座上的非实线激光线部分的俯视图。图7是发射于部分在测试插座中的装置上的非实线激光线部分的俯视图。图8是发射于其中无装置的测试插座上的分段非实线激光线部分的俯视图。图9是发射于袋外的装置上的激光线部分的俯视图。图10是发射于袋外的包含遮蔽袋区的装置上的激光线部分的俯视图。图11是说明用于确定装置的存在及位置的方法的流程图。具体实施方式下文将参考附图描述本专利技术的实施例。应理解，以下描述希望描述本专利技术的示范性实施例且并不限制本专利技术。图1是根据一个实施例的用于检测装置10的检测设备1。装置10可为半导体装置、集成电路或类似者。检测设备1具有激光线产生器20及相机30。装置10可定位于位于激光产生器20及相机30下方的装置固持器40中。装置固持器是测试插座(即，具有用以测试装置的接点(例如弹簧针阵列)的插座)或袋(例如用以承载一或多个装置10的托盘上的袋，通常无任何接点)。装置10可放置于装置固持器40的装置放置区域中。检测设备1可确定装置固持器40是否为空、是否适当地固持装置10、是否不适当地固持装置10，或是否不适当地固持一个以上装置10(即，当装置双堆叠于装置固持器中时)。在一些实施例中，检测设备可进一步确定装置固持器40(例如测试插座)是否缺失、错误放置、受损、为错误类型及/或已经历热膨胀。仍参考图1，处理器50可操作地连接到相机30以执行视觉软件来分析由相机30捕获的图像。处理器50可操作地连接到输出装置60(例如显示器)以将信息从处理器50传达给用户。另外，处理器50可操作地连接到存储器70以存储由处理器产生的信息。激光线产生器20发射形成激光线的光束。光束指向装置固持器40而与垂直于装置固持器40的上表面的方向成一定角度。激光产生器20与装置固持器40的顶表面成角度。举例来说，形成激光线LL的光束的发射方向与垂直于装置固持器40的顶表面的方向之间的角度可在30到60°的范围内。在图3到5中，以45度角度安装激光产生器20。激光产生器20将激光线部分LL发射于表面10上，如图2中所展示。根据一个实施例，激光产生器20可发射红线激光线；然而，也可使用不同图案及/或色彩。相机30捕获由激光线部分LL在表面10上形成的图案。即，相机30经配置以观察由激光线产生器20产生的激光线部分LL。举例来说，当装置10存在于装置固持器40中时，激光线部分LL在装置10上形成特定类型的图案。再次参考图1，装置固持器40包含其中放置装置10的装置放置部分及围绕装置放置区域的外围延伸的肩部。激光线产生器20经配置以产生多个激光线部分LL，其包含：(i)放置部分激光线部分LL_D，其跨装置放置部分的至少一部分或固持于其中的电子装置10的至少一部分延伸；及(ii)肩部区域激光线部分LL_PS，其跨肩部的至少一部分延伸。激光线部分LL优选地投影到装置放置部分、装置及肩部的平坦表面上。将由相机30捕获的图像馈送到处理器50中。处理器50分析图像且可确定是否存在装置10且处于正确位置中(袋中)、是否存在堆叠于彼此之上(双堆叠)的两个或两个以上装置10，或是否不存在装置10(空袋)。此外，处理器50经配置以从相机30接收含有关于袋区域激光线部分LL_D的位置及肩部区域激光线部分LL_PS的位置的信息的数据，且基于所述数据确定电子装置10是否定位于装置放置区域中。图3是当装置10定位于装置固持器40的装置放置区域(在此情况中，装置袋)中时形成的激光线图案的实例。如上文描述，激光线部分LL包含投影于装置10上的肩部区域本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设备，其包括：装置固持器，其包括经配置以固持电子装置的装置放置区域及围绕所述装置放置区域的外围延伸的肩部；激光线产生器，其经配置以产生激光线，所述激光线包含：(i)装置放置区域激光线部分，其跨所述装置放置区域的至少一部分或固持于所述装置放置区域中的电子装置的至少一部分延伸；及(ii)肩部区域激光线部分，其跨所述肩部的至少一部分延伸；相机，其经配置以获得由所述激光线产生器产生的至少所述激光线的图像；及处理器，其经配置以：从述相机接收所述图像，确定(i)所述装置放置区域激光线部分的度，及/或(ii)所述装置放置区域激光线部分的置与所述肩部区域激光线部分的置之间的偏移，及基于所述角度及/或偏移与经预先确定正常角度及/或正常偏移之间的比较而确定以下中的至少一者：(i)电子装置是否定位于所述装置放置区域中，(ii)电气装置是否不正确地定位于所述装置固持器中，(iii)两个电子装置是否不适当地双堆叠于所述装置固持器中，及(iv)是否无电子装置定位于所述装置放置区域中。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.08.10 US 62/203,1321.一种设备，其包括：装置固持器，其包括经配置以固持电子装置的装置放置区域及围绕所述装置放置区域的外围延伸的肩部；激光线产生器，其经配置以产生激光线，所述激光线包含：(i)装置放置区域激光线部分，其跨所述装置放置区域的至少一部分或固持于所述装置放置区域中的电子装置的至少一部分延伸；及(ii)肩部区域激光线部分，其跨所述肩部的至少一部分延伸；相机，其经配置以获得由所述激光线产生器产生的至少所述激光线的图像；及处理器，其经配置以：从述相机接收所述图像，确定(i)所述装置放置区域激光线部分的度，及/或(ii)所述装置放置区域激光线部分的置与所述肩部区域激光线部分的置之间的偏移，及基于所述角度及/或偏移与经预先确定正常角度及/或正常偏移之间的比较而确定以下中的至少一者：(i)电子装置是否定位于所述装置放置区域中，(ii)电气装置是否不正确地定位于所述装置固持器中，(iii)两个电子装置是否不适当地双堆叠于所述装置固持器中，及(iv)是否无电子装置定位于所述装置放置区域中。2.根据权利要求1所述的设备，其中所述激光线产生器经配置使得形成所述激光线的光束的发射方向与垂直于所述装置放置区域的上表面的方向成一定角度，所述角度在30到60度的范围内。3.根据权利要求1所述的设备，其中所述处理器经配置以将所述装置放置区域激光线部分划分成多个激光线片段，且确定(i)所述装置放置区域激光线部分的所述片段的角度及/或(ii)所述装置放置区域激光线部分的所述片段的所述位置与所述肩部区域激光线部分的所述位置之间的偏移。4.根据权利要求1所述的设备，其中所述处理器进一步经配置以：将所述装置固持器的图像划分成多个象限，所述多个象限各自包含所述装置固持器的边缘的至少一部分；及比较所述象限中的每一者内的图像与所述象限的经预先确定正常图像，其中确定以下中的至少一者的所述步骤进一步基于所述象限中的每一者内的所述图像与所述象限的所述经预先确定正常图像的所述比较：(i)电子装置是否定位于所述装置放置区域中，(ii)电气装置是否不正确地定位于所述装置固持器中，(iii)两个电子装置是否不适当地双堆叠于所述装置固持器中，及(iv)是否无电子装置定位于所述装置放置区域中。5.根据4所述的设备，其中所述处理器进一步经配置以在将所述装置固持器的所述图像划分成所述象限之后遮蔽所述象限的至少一者的至少一部分。6.根据权利要求1所述的设备，其中当所述装置放置区域激光线部分与所述肩部区域激光线部分之间的所述偏移处在经预先确定范围内时，确定所述电子装置定位于所述装置放置区域中。7.根据权利要求1所述的设备，其中当所述装置放置区域激光线部分的所述角度在经预先确定范围内时，确定所述电子装置定位于所述装置放置区域中。8.根据权利要求1所述的设备，其中当所述装置放置区域激光线部分与所述肩部区域激光线部分之间的偏移低于经预先确定下限值时，确定两个电子装置不适当地双堆叠于所述装置固持器中。9.根据权利要求1所述的设备，其中所述处理器经配置以在所述装置放置区域激光线部分与所述肩部区域激光线部分之间的偏移高于经预先确定上限值时确定无电子装置定位于所述装置放置区域中。10.根据权利要求1所述的设备，其中所述装置固持器是包括经配置以测试所述装置的至少一个电接点的测试插座。11.根据权利要求1所述的设备，其中所述装置固持器是经配置以在运输期间固持所述装置的托盘的袋。12.根据权利要求10所述的设备，其中所述处理器经配置以确定所述测试插座是否缺失。13.根据权利要求10所述的设备，其中所述处理器经配置以确定所述测试插座是否被错误放置。14.根据权利要求10所述的设备，其中所述处理器经配置以确定所述测试插座是否受损。15.根据权利要求10所述的设备，其中所述处理器经配置以确定所述测试插座是否为不正确类型。16.根据权利要求10所述的设备，其中所述处理器经配置以确定所述测试插座是否...

【专利技术属性】
技术研发人员：可翔·肯·丁，克里斯·杜，詹姆士·法兰德森，
申请(专利权)人：三角设计公司，
类型：发明
国别省市：美国,US