The utility model discloses an automatic following type solar permanent magnet stepper motor, including a motor shell, a rotating shaft, a rotor iron core, a permanent magnetic electrode and a stator iron core. The rotor is connected with the rotor iron core. The rotor core is provided with a number of permanent magnetic electrodes, and the stator is provided with the stator around the inner wall of the motor housing. The stator core is provided with a number of stator electrodes, and the stator electrode is winding with an excitation winding. Both ends of the shaft are guided out of the motor shell, both ends of the rotating shaft are connected with a supporting pole, and the upper end of the supporting rod is connected with a solar panel. One side of the motor housing is provided with an electric power control box. The utility model can make use of solar cells to produce electric energy for step motor operation, and the stepper motor can control the solar panel to follow the sun automatically.
【技术实现步骤摘要】
自动跟随式太阳能永磁步进电机
本技术涉及永磁步进电机领域,特别是涉及一种自动跟随式太阳能永磁步进电机。
技术介绍
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的,可以精准的控制旋转的角度,利用该功能可以控制太阳能电池板对太阳光进行跟随,保持太阳光的最大光强照射角,提高太阳能电池板产生电能的效率。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种自动跟随式太阳能永磁步进电机,能够利用太阳能电池产生电能供步进电机运转,同时步进电机可以控制太阳能电池板自动跟随阳光。为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是:提供一种自动跟随式太阳能永磁步进电机,包括电机壳体、转轴、转子铁芯、永磁电极和定子铁芯,所述转轴上连接所述转子铁芯,所述转子铁芯表面设有若干所述永磁电极,所述电机壳体内壁四周设有所述定子铁芯,所述定子铁芯上设有若干定子电极,所述定子电极上缠绕有励磁绕组,所述定子电极与所述永磁电极的极数相同,所述转轴两端均导出于所述电机壳体外,所述转轴与所述电机壳体之间的连接处设有滚珠轴承,所述转轴两端连接有支撑杆,所述支撑杆上端连接有太阳能电池板,所述太阳能电池板为圆弧形结构,所述太阳能电池板与所述电机壳体相平行,所述太阳能电池板上表面设有光线传感器,所述电机壳体一侧凸起设有电力控制箱,所述电力控制箱内设 ...
【技术保护点】
一种自动跟随式太阳能永磁步进电机,包括电机壳体、转轴、转子铁芯、永磁电极和定子铁芯,其特征在于,所述转轴上连接所述转子铁芯,所述转子铁芯表面设有若干所述永磁电极,所述电机壳体内壁四周设有所述定子铁芯,所述定子铁芯上设有若干定子电极,所述定子电极上缠绕有励磁绕组,所述定子电极与所述永磁电极的极数相同,所述转轴两端均导出于所述电机壳体外,所述转轴与所述电机壳体之间的连接处设有滚珠轴承,所述转轴两端连接有支撑杆,所述支撑杆上端连接有太阳能电池板,所述太阳能电池板为圆弧形结构,所述太阳能电池板与所述电机壳体相平行,所述太阳能电池板上表面设有光线传感器,所述电机壳体一侧凸起设有电力控制箱,所述电力控制箱内设有PLC控制器、步进电机驱动器、蓄电池组和电源适配器,所述太阳能电池板与所述蓄电池组连接,所述蓄电池组与所述电源适配器连接,所述电源适配器连接到所述PLC控制器、所述步进电机驱动器和所述光线传感器,所述光线传感器与所述PLC控制器连接,所述PLC控制器与所述步进电机驱动器连接。
【技术特征摘要】
1.一种自动跟随式太阳能永磁步进电机,包括电机壳体、转轴、转子铁芯、永磁电极和定子铁芯,其特征在于,所述转轴上连接所述转子铁芯,所述转子铁芯表面设有若干所述永磁电极,所述电机壳体内壁四周设有所述定子铁芯,所述定子铁芯上设有若干定子电极,所述定子电极上缠绕有励磁绕组,所述定子电极与所述永磁电极的极数相同,所述转轴两端均导出于所述电机壳体外,所述转轴与所述电机壳体之间的连接处设有滚珠轴承,所述转轴两端连接有支撑杆,所述支撑杆上端连接有太阳能电池板,所述太阳能电池板为圆弧形结构,所述太阳能电池板与所述电机壳体相平行,所述太阳能电池板上表面设有光线传感器,所述电机壳体一侧凸起设有电力控制箱,所述电力控制箱内设有PLC控制...
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