磁环、转子以及电机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种磁环、转子以及电机，其中，磁环包括：第一环体，第一环体为环状结构，第一环体包括第一磁件，第一磁件具有磁性；第二环体，第二环体为环状结构，第二环体的端部与第一环体的端部相接触，第二环体包括第二磁件，第二磁件具有磁性，第二磁件与第一磁件之间具有夹角。通过本实用新型专利技术提供的技术方案，能够解决现有技术中的电机的齿槽转矩过高的问题。

Magnetic rings, rotors, and motors

The utility model provides a magnetic ring, a rotor and an electric motor, in which the magnetic ring comprises the first ring body, the first ring body is a ring structure, the first ring body includes the first magnetic part, the first magnetic part has magnetism, the second ring body, the second ring body are ring structure, the end of the second ring body contact with the end of the first ring body, second The ring body comprises second magnetic parts, second magnetic parts are magnetic, and second magnetic parts have an angle between the first magnetic component. Through the technical proposal provided by the utility model, the problem of high cogging torque of the motor in the prior art can be solved.

【技术实现步骤摘要】
磁环、转子以及电机
本技术涉及电机
，具体而言，涉及一种磁环、转子以及电机。
技术介绍
齿槽转矩是电机绕组不通电时，由于电机的定子与转子之间的磁拉力而产生的转矩。齿槽转矩是电机的重要参数，其数值越小，电机的控制精度越高，因此电机对齿槽转矩的要求较高。例如，伺服电机的控制精度高、性能好，对齿槽转矩的要求更高。为了降低电机的齿槽转矩，现有技术中有一种在电机内设置磁环的技术方案，但是电机的齿槽转矩仍然较高。
技术实现思路
本技术提供一种磁环、转子以及电机，以解决现有技术中的电机的齿槽转矩过高的问题。为了解决上述问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了一种磁环，包括：第一环体，第一环体为环状结构，第一环体包括第一磁件，第一磁件具有磁性；第二环体，第二环体为环状结构，第二环体的端部与第一环体的端部相接触，第二环体包括第二磁件，第二磁件具有磁性，第二磁件与第一磁件之间具有夹角。进一步地，第一环体包括多个第一磁件，多个第一磁件沿第一环体的圆周方向顺次连接，第二环体包括多个第二磁件，多个第二磁件沿第二环体的圆周方向顺次连接，多个第二磁件与多个第一磁件一一对应设置，对应设置的第二磁件与第一磁件呈V型。进一步地，第一磁件具有第一侧面，相邻两个第一磁件通过第一侧面配合连接，第一侧面与第一环体的轴线之间具有第一夹角。进一步地，第一夹角的值为α，α的取值范围为：0°＜α≤360°/z，其中z为定子的齿槽的个数。进一步地，α的值为180°/z。进一步地，相邻两个第一磁件的磁性相反，和/或，对应设置的第一磁件与第二磁件的磁性相同。进一步地，第一环体为一体式结构。进一步地，第一环体与第二环体具有接触面，第一环体与第二环体相对于接触面对称。进一步地，第一磁环为多个，第二磁环为多个，多个第一磁环与多个第二磁环交替设置。根据本技术的另一方面，提供了一种转子，包括磁环和转轴，磁环设置在转轴上，其中，磁环为上述提供的磁环。进一步地，转轴包括阶梯设置的第一轴段和第二轴段，第一轴段的直径小于第二轴段的直径，磁环套设在第一轴段上，磁环的端面与第二轴段的端面抵接。根据本技术的又一方面，提供了一种电机，包括定子和转子，转子设置在定子内，其中，转子为上述提供的转子。应用本技术的技术方案，在磁环中设置相互接触的第一环体和第二环体，并且第一环体包括具有磁性的第一磁件，第二环体包括具有磁性的第二磁件，第二磁件与第一磁件之间具有夹角。将带有该磁环的转子设置在定子中后，由于第二磁件与第一磁件之间具有夹角，第二磁件与定子之间产生的磁拉力的方向与第一磁件与定子之间产生的磁拉力的方向不同，这样不同方向的磁拉力可以抵消或部分抵消，从而减小定子与转子之间的作用力，进而可以减小电机的齿槽转矩。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了本技术提供的转子的结构示意图；图2示出了图1中的转子的轴向剖视图；图3示出了磁环中的第一环体的结构示意图；图4示出了图1中的转子的径向剖视图；图5示出了本技术提供的转子的另一结构示意图；图6示出了图5中的转子的轴向剖视图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、第一环体；11、第一磁件；20、第二环体；21、第二磁件；30、转轴；31、第一轴段；32、第二轴段。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图6所示，本技术的实施例提供了一种磁环，该磁环包括第一环体10和第二环体20。其中，第一环体10为环状结构，第一环体10包括第一磁件11，第一磁件11具有磁性。第二环体20为环状结构，第二环体20的端部与第一环体10的端部相接触，第二环体20包括第二磁件21，第二磁件21具有磁性，并且第二磁件21与第一磁件11之间具有夹角。应用本实施例的技术方案，在磁环中设置相互接触的第一环体10和第二环体20，并且第一环体10包括具有磁性的第一磁件11，第二环体20包括具有磁性的第二磁件21，第二磁件21与第一磁件11之间具有夹角。将带有该磁环的转子设置在定子中后，由于第二磁件21与第一磁件11之间具有夹角，第二磁件21与定子之间产生的磁拉力的方向与第一磁件11与定子之间产生的磁拉力的方向不同，这样不同方向的磁拉力可以抵消或部分抵消，从而减小定子与转子之间的作用力，进而可以减小电机的齿槽转矩。通过本实施例的技术方案，可以减小电机的齿槽转矩，从而提高电机的控制精度，而且还可以减小电机的转矩波动，从而可以降低电机的振动和噪声，提高电机性能。将磁环设置为第一环体10和第二环体20还能够便于磁环与转子的转轴的装配，从而提高装配精度，降低生产成本。具体地，第一环体10包括多个第一磁件11，多个第一磁件11沿第一环体10的圆周方向顺次连接，第二环体20包括多个第二磁件21，多个第二磁件21沿第二环体20的圆周方向顺次连接，多个第二磁件21与多个第一磁件11一一对应设置，对应设置的第二磁件21与第一磁件11呈V型。通过设置多个第一磁件11和多个第二磁件21，并且将多个第二磁件21与多个第一磁件11一一对应设置，这样能够在圆周方向具有多对相互配合的第二磁件21与第一磁件11，从而在磁环圆周方向的不同位置上产生的磁拉力可以抵消或部分抵消，从而使转子与定子的受力均匀，减小电机的齿槽转矩。如图3所示，第一磁件11具有第一侧面，相邻两个第一磁件11通过第一侧面配合连接，第一侧面与第一环体10的轴线之间具有第一夹角。采用此种方案可将第一磁件11倾斜设置在第一环体10上，以便于第一磁件11与第二磁件21之间产生夹角。从而使第一磁件11产生的磁拉力与第二磁件21产生的磁拉力抵消。而且，第一磁件11具有两个第一侧面，两个第一侧面相互平行，如此设置可使多个第一磁件11具有相同的结构，从而便于第一环体10的制造和充磁。而且还能够使第一环体10在圆周方向上受力均匀，从而可以进一步减小电机的齿槽转矩。如图3所示，第一夹角的值为α，并且α的取值范围为0°＜α≤360°/z，其中z为定子的齿槽的个数。将α的值设置在此范围内，有利于减小电机的齿槽转矩。优选地，在本实施例中可以将α的值设置为180°/z，这样可以更好地起到降低齿槽转矩的效果。相应地，第二磁件21具有第二侧面，相邻两个第二磁件21通过第二侧面配合连接，第二侧面与第一环体10的轴线之间具有第一夹角。采用此种方案可将第二磁件21倾斜设置在第一环体10上，以便于第二磁件21与第一磁件11之间产生夹角。从而使第二磁件21产生的磁拉力与第一磁件11产生的磁拉力抵消。而且，第二磁件21具有两个第二侧面，两个第二侧面相互平行，如此设置可使多个第二磁件21具有相同的结构，从而便于第二环体20的制造和充磁。而且还能够使第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁环，其特征在于，包括：第一环体(10)，所述第一环体(10)为环状结构，所述第一环体(10)包括第一磁件(11)，所述第一磁件(11)具有磁性；第二环体(20)，所述第二环体(20)为环状结构，所述第二环体(20)的端部与所述第一环体(10)的端部相接触，所述第二环体(20)包括第二磁件(21)，所述第二磁件(21)具有磁性，所述第二磁件(21)与所述第一磁件(11)之间具有夹角。

【技术特征摘要】
1.一种磁环，其特征在于，包括：第一环体(10)，所述第一环体(10)为环状结构，所述第一环体(10)包括第一磁件(11)，所述第一磁件(11)具有磁性；第二环体(20)，所述第二环体(20)为环状结构，所述第二环体(20)的端部与所述第一环体(10)的端部相接触，所述第二环体(20)包括第二磁件(21)，所述第二磁件(21)具有磁性，所述第二磁件(21)与所述第一磁件(11)之间具有夹角。2.根据权利要求1所述的磁环，其特征在于，所述第一环体(10)包括多个第一磁件(11)，多个所述第一磁件(11)沿所述第一环体(10)的圆周方向顺次连接，所述第二环体(20)包括多个第二磁件(21)，多个所述第二磁件(21)沿所述第二环体(20)的圆周方向顺次连接，多个所述第二磁件(21)与多个所述第一磁件(11)一一对应设置，对应设置的所述第二磁件(21)与所述第一磁件(11)呈V型。3.根据权利要求2所述的磁环，其特征在于，所述第一磁件(11)具有第一侧面，相邻两个所述第一磁件(11)通过所述第一侧面配合连接，所述第一侧面与所述第一环体(10)的轴线之间具有第一夹角。4.根据权利要求3所述的磁环，其特征在于，所述第一夹角的值为α，α的取值范围为：0°＜α≤360°/z，其中z为定子的齿槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄侠昌，王瑞东，马艳娇，李峰岩，陈瑞祥，
申请(专利权)人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44