一种助步机器人制造技术

技术编号:17950729 阅读:55 留言:0更新日期:2018-05-16 02:08
本发明专利技术提供一种助步机器人,包括座椅、扶手、靠背、主体、机械腿、开关、支撑腿,所述主体上设置有座椅,所述主体前部设置有扶手,所述主体后部设置有靠背,所述扶手和靠背配合连接,所述主体两侧设置有机械腿,所述机械腿包括上下两部分,所述机械腿底部设置有踏板,所述踏板一侧设置有外轮,所述踏板另一侧设置有内轮,所述主体后部设置有支撑腿,所述支撑腿下部设置有支撑轮,所述支撑腿上设置有调节器,所述机械腿上部设置有开关。本发明专利技术使用安全,应用灵活,结构简单。

A walking robot

The invention provides a walking aid robot, including a seat, a handrail, a backrest, a main body, a mechanical leg, a switch and a supporting leg. The main body is provided with a seat, the front part of the main body is provided with a handrail, the rear part of the main body is provided with a backrest, the armrest and the back are connected together, and the main body is provided with a mechanical leg on both sides. The mechanical leg includes two parts of the upper and lower parts. The bottom of the leg is set with a pedal. One side of the pedal is provided with an outer wheel. The other side of the pedal is provided with an inner wheel. The rear part of the main body is provided with a supporting leg. The support leg is provided with a supporting wheel, the support leg is provided with an adjuster, and the upper part of the leg is set up. There is a switch. The invention is safe in use, flexible in application and simple in structure.

【技术实现步骤摘要】
一种助步机器人
本专利技术涉及机器人的
,特别是一种助步机器人的

技术介绍
残疾人在社会中随处可见,有的人天生残疾,有的人后天患病或发生意外事故造成残疾,社会对残疾人保持同情和关怀,公共设施中多设置有残疾人专用位,随着科技水平的提高,残疾人设备也是一个重要领域,受到的关注持续增加,腿部受伤或残疾的人最不易生活,无法独立出行,运动,轮椅和拐杖是腿部不便的人群最常用的工具,轮椅虽可助出行,但是对腿部起不到锻炼作用,拐杖只适用于腿部功能丧失不太严重的人群,对于腿部功能丧失较多的人则没有能够助步的有效工具。
技术实现思路
本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种助步机器人,能够使通过两个机械腿和一个支撑腿提供稳定平台,帮助腿部不便的人行走,锻炼腿部肌肉,恢复腿部功能,使用方便安全,结构简单。为实现上述目的,本专利技术提出了一种助步机器人,包括座椅、扶手、靠背、主体、机械腿、开关、支撑腿,所述主体上设置有座椅,所述主体前部设置有扶手,所述主体后部设置有靠背,所述扶手和靠背配合连接,所述主体两侧设置有机械腿,所述机械腿包括上下两部分,所述机械腿底部设置有踏板,所述踏板一侧设置有外轮,所述踏板另一侧设置有内轮,所述主体后部设置有支撑腿,所述支撑腿下部设置有支撑轮,所述支撑腿上设置有调节器,所述机械腿上部设置有开关。作为优选,所述主体内设置有控制系统和动力装置。作为优选,所述支撑腿为弧形,所述主体后部设置有转轴,所述支撑腿和主体通过转轴配合安装。作为优选,所述机器人的高度为60-150cm,所述座椅下部设置有调节开关。本专利技术的有益效果:本专利技术通过将机械腿和支撑腿应用在助步机器人设备中,能够帮助腿部不便的人行走,能够锻炼腿部肌肉,恢复腿部功能,同时使用方便,设备结构简单。本专利技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本专利技术一种助步机器人的主视图;图2是本专利技术一种助步机器人的侧视图。图中:1-座椅、2-扶手、3-靠背、4-主体、5-机械腿、51-内轮、52-外轮、53-踏板、6-开关、7-支撑腿、71-支撑轮、72-调节器。【具体实施方式】参阅图1和图2,本专利技术一种助步机器人,包括座椅1、扶手2、靠背3、主体4、机械腿5、开关6、支撑腿7,所述主体4上设置有座椅1,所述主体4前部设置有扶手2,所述主体4后部设置有靠背3,所述扶手2和靠背3配合连接,所述主体4两侧设置有机械腿5,所述机械腿5包括上下两部分,所述机械腿5底部设置有踏板53,所述踏板53一侧设置有外轮52,所述踏板53另一侧设置有内轮51,所述主体4后部设置有支撑腿7,所述支撑腿7下部设置有支撑轮71,所述支撑腿7上设置有调节器72,所述机械腿5上部设置有开关。所述主体4内设置有控制系统和动力装置。所述支撑腿7为弧形,所述主体4后部设置有转轴,所述支撑腿7和主体4通过转轴配合安装。所述机器人的高度为60-150cm,所述座椅1下部设置有调节开关。本专利技术工作过程:本专利技术一种助步机器人在工作过程中,首先通过调节开关调节座椅1高度,然后坐在座椅1上,将两脚放在踏板53上,两手扶着扶手2,按下开关6,机械腿5开始交叉运动,带动两腿向前行走,支撑腿7通过调节器72不断调节,保持稳定,需要休息时,关闭开关6。本专利技术一种助步机器人,设备通过将机械腿5和支撑腿7应用在助步机器人设备中,能够帮助腿部不便的人行走,能够锻炼腿部肌肉,恢复腿部功能,同时使用方便,设备结构简单。上述实施例是对本专利技术的说明,不是对本专利技术的限定,任何对本专利技术简单变换后的方案均属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...
一种助步机器人

【技术保护点】
一种助步机器人,其特征在于:包括座椅(1)、扶手(2)、靠背(3)、主体(4)、机械腿(5)、开关(6)、支撑腿(7),所述主体(4)上设置有座椅(1),所述主体(4)前部设置有扶手(2),所述主体(4)后部设置有靠背(3),所述扶手(2)和靠背(3)配合连接,所述主体(4)两侧设置有机械腿(5),所述机械腿(5)包括上下两部分,所述机械腿(5)底部设置有踏板(53),所述踏板(53)一侧设置有外轮(52),所述踏板(53)另一侧设置有内轮(51),所述主体(4)后部设置有支撑腿(7),所述支撑腿(7)下部设置有支撑轮(71),所述支撑腿(7)上设置有调节器(72),所述机械腿(5)上部设置有开关。

【技术特征摘要】
1.一种助步机器人,其特征在于:包括座椅(1)、扶手(2)、靠背(3)、主体(4)、机械腿(5)、开关(6)、支撑腿(7),所述主体(4)上设置有座椅(1),所述主体(4)前部设置有扶手(2),所述主体(4)后部设置有靠背(3),所述扶手(2)和靠背(3)配合连接,所述主体(4)两侧设置有机械腿(5),所述机械腿(5)包括上下两部分,所述机械腿(5)底部设置有踏板(53),所述踏板(53)一侧设置有外轮(52),所述踏板(53)另一侧设置有内轮(51),所述主体(4)后部设置有支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:长沙志唯电子科技有限公司
类型:发明
国别省市:湖南,43

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