用于机动车的制动力放大器制造技术

本发明专利技术涉及一种制动力放大器（1），其用于机动车的主制动缸，所述制动力放大器具有驱动马达（2），所述驱动马达通过变速器（3）与用于所述主制动缸的压力活塞连接/能连接，其中，所述变速器（3）具有带内螺纹（7）的能转动的主轴螺母和带外螺纹（5）的抗扭转的、沿轴向能位移的主轴杆，其中，螺纹（5、7）彼此啮合，以便使所述驱动马达（2）的旋转运动转换成所述主轴杆的平移运动，用以使所述压力活塞（4）位移。设置：所述主轴螺母（6）具有外齿部（10），所述外齿部与所述变速器（3）的相对所述主轴螺母（6）同轴布置的驱动中空轮（12）的内齿部（13）嵌接，所述主轴螺母（6）能够沿轴向相对于所述驱动中空轮（12）位移，并且所述内齿部（13）的和所述外齿部（10）的齿的齿侧面沿轴向延伸，除了至少一个齿（17、20）的至少一个第一齿侧面（18）之外，所述至少一个第一齿侧面在沿其纵向延伸的第一轴向区段（A）中朝相对置的齿侧面（21）方向延伸。

Brake force amplifier for motor vehicles

The invention relates to a brake force amplifier (1) used for a main brake cylinder of a motor vehicle, the power amplifier having a driving motor (2), which is connected / connected by a pressure piston for the main brake cylinder by a transmission (3), wherein the transmission (3) has an internal thread (7). The rotated spindle nut and the torsion resistant, axially moving spindle rod, in which the threads (5, 7) mesh with each other, so that the rotating motion of the driving motor (2) is converted to the translational motion of the spindle rod, so that the pressure plug (4) is displaced. Setting: the spindle nut (6) has an external tooth part (10), which is embedded in the inner tooth part (13) of the driving hollow wheel (12) arranged in a coaxial position of the spindle nut (6) of the transmission (3), and the spindle nut (6) can be displaced along the driving hollow wheel (12) along the axis, and the screw nut (6) can be displaced along the axis of the drive (12). The tooth profile of the teeth of the inner tooth part (13) and the outer tooth part (10) extends axially, except at least one of the first tooth sides (18) of at least one tooth (17, 20), and the at least one first tooth side extends in the opposite direction (21) direction in the first axial section (A) extending longitudinally.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于机动车的制动力放大器
本专利技术涉及一种制动力放大器，其用于机动车的主制动缸，所述制动力放大器具有驱动马达，所述驱动马达通过变速器与用于所述主制动缸的压力活塞连接/能连接，其中，所述变速器具有带内螺纹的能转动的主轴螺母和带外螺纹的抗扭转的、沿轴向能位移的主轴杆，其中，螺纹彼此啮合，以便使所述驱动马达的旋转运动转换成所述主轴杆的平移运动，用以使所述压力活塞位移。
技术介绍
由现有技术已经已知开头提到的形式的制动力放大器和制动装置。因此，例如公开文献DE102012014361A1公开了一种用于机动车的主制动缸的制动力放大器，该制动力放大器具有驱动马达和使驱动马达与主制动缸的压力活塞连接的变速器。变速器在此具有一区段，该区段被构造为主轴变速器，以便将驱动马达的旋转运动转换成压力活塞的平移运动，用以操纵主制动缸。主轴变速器为此具有带内螺纹的能转动的主轴螺母和带外螺纹的抗扭转的主轴杆，其中，两个螺纹彼此嵌接，以便将旋转运动转换成平移运动。也已知的是，主轴变速器设有梯形螺纹，从而使得不仅内螺纹，而且外螺纹构造梯形螺纹并相应地彼此啮合。
技术实现思路
具有权利要求1的特征的制动力放大器具有如下优点，即，对于驱动马达没有提供所要求的辅助力矩，或不能快速足够地提供所要求的辅助力矩情况，针对使用者保证了紧急运转运行。在该情况下，本专利技术允许使用者机械地在没有制动力辅助的情况下导入和执行制动过程。此外，本专利技术允许能够以简单的方式和方法检查紧急运转功能的功能性，从而使得当紧急状况功能故障时，使用者例如可以被警告。根据本专利技术，这点通过如下方式来实现：主轴螺母具有外齿部，-该外齿部与变速器的相对主轴螺母同轴布置的驱动中空轮的内齿部嵌接-，从而使得主轴螺母能够沿轴向相对驱动中空轮位移；并且内齿部和外齿部的齿的齿侧面沿轴向延伸，除了至少一个齿的至少一个第一齿侧面，该至少一个第一齿侧面在沿其纵向延伸的第一轴向区段中朝相对置的齿侧面的方向引导地延伸。主轴螺母因此能够沿轴向关于驱动中空轮移动。这点基本上通过内齿部和外齿部的齿的齿侧面的轴向延伸来保证。在此，尽管主轴螺母相对驱动中空轮的沿轴向的移动保证了主轴螺母通过驱动中空轮的转动携动。为此尤其设置：外齿部的齿比内齿部的齿具有更大的长度，从而使得主轴螺母能够在维持转动携动时穿过驱动中空轮沿轴向移动。通过可移动性来保证：驾驶员例如能够通过操纵机械地通过主轴杆与压力活塞连接的制动踏板将制动力机械地传递到主制动缸中，而不损坏变速器或制动力放大器，其方式是，驾驶员使主轴杆以主轴螺母沿轴向在驱动中空轮中移动。尤其设置：主轴杆形成主制动缸的压力活塞。通过至少一个齿的至少一个第一齿侧面在第一轴向区段中与其余齿侧面的轴向延伸偏离地延伸，齿部在第一轴向区段上具有如下的区域，该区域中，彼此相对置的齿侧面的叠置对接不仅传递沿周向上的力、即转矩，而且此外也产生作用到主轴螺母上的轴向力，通过该轴向力，主轴螺母沿轴向能移动或者说被移动。第一齿侧面为此在沿其纵向延伸的第一轴向区段中优选具有屈曲部或倾斜部，其以如下方式朝相对置的齿侧面的方向延伸，使得当外齿部的例如一齿的第一齿侧面对接到内齿部的一齿的相对置的齿侧面上时，才沿轴向移动所述主轴螺母。根据本专利技术的一优选改进方案设置：第一齿侧面在第一轴向区段中偏离轴向延伸一角度。由此，第一齿侧面在第一轴向区段中具有与轴向延伸偏离一角度的倾斜部。因此，齿侧面的和齿的走向沿纵向延伸发生改变。通过构造偏离轴向延伸一预先确定的角度的倾斜部，以简单的方式和方法提供了一装置，该装置将齿部改变为螺纹形式。该角度在此这样地选择，使得在外齿部与内齿部之间可靠地阻止了自锁，并且通过相对内齿部扭转外齿部保证了主轴螺母的沿轴向的移动。此外优选设置：这样地选择该角度，使得当第一齿侧面相对于相对置的齿侧面被扭转时，才产生使主轴螺母沿轴向位移的力。根据本专利技术的一优选改进方案设置：至少一个齿的第二齿侧面沿其轴向延伸连续沿轴向延伸，第一齿侧面在第一轴向区段中偏离轴向延伸。由此，所涉及的齿具有沿轴向连续的齿侧面以及沿第一轴向区段偏离轴向延伸的齿侧面。该齿就此而言在它的纵向延伸上看没有对称地构造。尤其通过该实施方式实现：第一齿在第一轴向区段中具有或经历其齿宽的扩大。通过第二齿侧面连续沿轴向的延伸此外实现了：沿第一转动方向仅传递或产生转矩并且沿第二转动方向附加地基于第一轴向区段传递或产生轴向力，沿第一转动方向仅沿轴向延伸的齿侧面叠置对接。优选地在此设置：外齿部和内齿部的彼此啮合的齿的分别彼此相对置的齿侧面至少基本上构造得彼此互补。如果例如外齿部的第一齿侧面具有第一轴向区段，那么内齿部的一齿的与第一齿侧面相对置的齿侧面具有与第一轴向区段互补的轴向区段，其中，相对置的齿侧面的轴向区段被取向得从第一齿侧面引离。由此，相对置的齿侧面至少基本上彼此平行地延伸。优选地设置：第一轴向区段被构造得比相对置的齿侧面的轴向区段更短或更长。替换地优选设置：相对置的齿侧面的彼此互补构造的轴向区段在初始位置中沿轴向彼此错开地布置，从而使得在外螺纹和内螺纹彼此扭转时以如下方式，即，两个轴向区段叠置对接，这些轴向区段叠置滑动，直到相邻的齿以它们的沿轴向延伸的轴向区段彼此贴靠。由此，通过第一轴向区段的长度和倾斜部也限界或限定了主轴螺母的沿轴向可移动性。此外优选地设置：内螺纹或外螺纹的多个、尤其是所有齿的第一齿侧面在第一轴向区段中分别以所述角度偏离纵向延伸。通过第一轴向区段被构造在多个或所有第一齿侧面上或者说在多个齿上，保证了齿部的均匀负载和均匀的沿轴向的力产生。内螺纹或外螺纹的齿的第一齿侧面相应被理解为齿的处在相同侧上的齿侧面，它们朝相同转动方向指向。如果对应的螺纹的多个或所有齿的第一齿侧面具有之前所描述的倾斜部，那么保证了：轴向力可靠且均匀地被导入到主轴螺母中，用以其位移。根据本专利技术的一优选改进方案设置：外齿部和内齿部在彼此相对置的齿侧面之间具有一最小间隙，该最小间隙能够实现主轴螺母相对驱动中空轮的扭转。该间隙允许了：主轴螺母的沿轴向的移动在不操纵主轴杆的情况下通过扭转驱动中空轮来进行。在此，齿侧面之间的间隙限定了最大的行程，主轴螺母能够相对于驱动中空轮通过由驱动中空轮所导入的转矩沿轴向移动了该最大的行程。此外优选地设置：第一轴向区段是外齿部或内齿部的端部区段。由此能够简单且成本低廉地实现外齿部和内齿部的制造，因为仅在端部区段中存在与其它方面沿轴向延伸的齿廓线的偏离。尤其地设置：第一轴向区段这样地构造，使得内齿部的所涉及的齿朝向它的轴向端部在端部区段中在它的齿宽上增加，而外齿部的与之互补的齿朝向端部在它的齿宽上减少，或反之亦然。根据本专利技术的一优选改进方案设置：变速器配属有至少一个弹簧元件，该弹簧元件将主轴螺母的轴向止挡相对驱动中空轮沿轴向挤压。通过弹簧元件，由此使得主轴螺母运动到初始位态中，其中，轴向止挡贴靠在驱动中空轮中。齿侧面这样地构造，使得从该初始位态出发在将第一轴向区段相对相对置的齿侧面进行扭转时使得主轴螺母逆着弹簧元件的力沿轴向移动。由此保证了移动主轴螺母之后的自动复位。特别优选地设置：主轴螺母配属有至少一个行程传感器，所述至少一个行程传感器监控主轴螺母的沿轴向位移。借助于行程传感器能够检测，驱动中空轮的扭转是否导致主轴螺母的期望本文档来自技高网...

【技术保护点】
制动力放大器（1），其用于机动车的主制动缸，所述制动力放大器具有驱动马达（2），所述驱动马达通过变速器（3）与用于所述主制动缸的压力活塞连接/能连接，其中，所述变速器（3）具有带内螺纹（7）的能转动的主轴螺母（6）以及带外螺纹（5）的抗扭转的、沿轴向能位移的主轴杆，其中，所述螺纹（5、7）彼此啮合，以便使所述驱动马达（2）的旋转运动转换成所述主轴杆的平移运动，用以使压力活塞（4）位移，其特征在于，所述主轴螺母（6）具有外齿部（10），所述外齿部与所述变速器（3）的相对于所述主轴螺母（6）同轴布置的驱动中空轮（12）的内齿部（13）嵌接，所述主轴螺母（6）能够沿轴向相对所述驱动中空轮（12）位移，并且所述内齿部（13）和所述外齿部（10）的齿的齿侧面沿轴向延伸，除了至少一个齿（17、20）的至少一个第一齿侧面（18）之外，所述至少一个第一齿侧面在沿其纵向延伸的第一轴向区段（A）中朝相对置的齿侧面（21）方向延伸。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.14 DE 102015217530.81.制动力放大器（1），其用于机动车的主制动缸，所述制动力放大器具有驱动马达（2），所述驱动马达通过变速器（3）与用于所述主制动缸的压力活塞连接/能连接，其中，所述变速器（3）具有带内螺纹（7）的能转动的主轴螺母（6）以及带外螺纹（5）的抗扭转的、沿轴向能位移的主轴杆，其中，所述螺纹（5、7）彼此啮合，以便使所述驱动马达（2）的旋转运动转换成所述主轴杆的平移运动，用以使压力活塞（4）位移，其特征在于，所述主轴螺母（6）具有外齿部（10），所述外齿部与所述变速器（3）的相对于所述主轴螺母（6）同轴布置的驱动中空轮（12）的内齿部（13）嵌接，所述主轴螺母（6）能够沿轴向相对所述驱动中空轮（12）位移，并且所述内齿部（13）和所述外齿部（10）的齿的齿侧面沿轴向延伸，除了至少一个齿（17、20）的至少一个第一齿侧面（18）之外，所述至少一个第一齿侧面在沿其纵向延伸的第一轴向区段（A）中朝相对置的齿侧面（21）方向延伸。2.根据权利要求1所述的制动力放大器，其特征在于，所述第一齿侧面（18）在所述第一轴向区段（A）中以角度（α）偏离所述轴向延伸。3.根据前述权利要求中任一项所述的制动力放大器，其特征在于，所述至少一个齿（17）的第二齿侧面（19）连续地沿轴向延伸。4.根据前述权利要求中任一项所述的制动力放大器，其特征在于，所述内螺纹（13）或所述外螺纹（10）的多个、尤其...

【专利技术属性】
技术研发人员：A奥姆，A德伯林，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE