一种适用于墙壁面的剪枝机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于墙壁面的剪枝机，包括机身、两组第一伸缩杆、升降平台、控制器、球心支座组件、主杆、第二伸缩杆和链条刀组件，两组第一伸缩杆分别安装于机身的头部和尾部，所述升降平台的下端安装于两组第一伸缩杆的上端，所述球心支座组件安装于升降平台的上端；所述第二伸缩杆的一端安装于主杆的，所述链条刀组件通过支架安装于第二伸缩杆的另一端，所述控制器安装于机身上，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆、升降平台和链条刀组件均与控制器连接。本实用新型专利技术的自动化程度高，提高了工作效率，降低了劳动强度，还可适应各种复杂的墙壁面。

A pruning machine suitable for wall surface

The utility model discloses a pruning machine for wall surface, including the fuselage, the two sets of first telescopic poles, the lifting platform, the controller, the ball center support component, the main rod, the second telescopic rod and the chain knife assembly. The two sets of first telescopic poles are installed on the head and the tail of the fuselage, and the lower end of the lifting platform is installed at two. The upper end of the first telescopic rod is installed at the upper end of the lifting platform; one end of the second telescopic rod is mounted on the main rod. The chain knife assembly is mounted on the other end of the second telescopic rod through a bracket. The controller is mounted on the fuselage, the first expansion rod, the second telescopic rod, and the lift flat. Both the platform and the chain knife assembly are connected to the controller. The utility model has high automation degree, improves work efficiency, reduces labor intensity, and can also adapt to various complicated wall surfaces.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于墙壁面的剪枝机
本技术涉及农用机械设备领域，具体涉及一种适用于墙壁面的剪枝机。
技术介绍
树枝，杂草是指一类在自然条件下野生生长，对人类无用的草本植物。树枝、杂草的滋生会破坏土壤，影响其他有用植物的生长。墙体上的杂草，杂枝亦会影响墙体的美观。目前，农业领域中拥有许多自动除草机械。但现有除草机械主要用于花园、草坪、牧场等平地场地。而对于墙壁等垂直面上的树枝杂草，目前主要依靠人类手持刀具剪除的方法，不仅效率低，而且操作不方便。因此，需要一种可清除墙体杂枝、杂草的机械。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、合理，自动化程度高的适用于墙壁面的剪枝机。本技术的目的通过以下的技术方案实现：本适用于墙壁面的剪枝机，包括机身、两组第一伸缩杆、升降平台、控制器、球心支座组件、主杆、第二伸缩杆和链条刀组件，两组第一伸缩杆分别安装于机身的头部和尾部，所述升降平台的下端安装于两组第一伸缩杆的上端，所述球心支座组件安装于升降平台的上端；所述第二伸缩杆的一端安装于主杆的，所述链条刀组件通过支架安装于第二伸缩杆的另一端，所述控制器安装于机身上，所述第一伸缩杆、第二伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于墙壁面的剪枝机，其特征在于：包括机身、两组第一伸缩杆、升降平台、控制器、球心支座组件、主杆、第二伸缩杆和链条刀组件，两组第一伸缩杆分别安装于机身的头部和尾部，所述升降平台的下端安装于两组第一伸缩杆的上端，所述球心支座组件安装于升降平台的上端；所述第二伸缩杆的一端安装于主杆的，所述链条刀组件通过支架安装于第二伸缩杆的另一端，所述控制器安装于机身上，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆、升降平台和链条刀组件均与控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种适用于墙壁面的剪枝机，其特征在于：包括机身、两组第一伸缩杆、升降平台、控制器、球心支座组件、主杆、第二伸缩杆和链条刀组件，两组第一伸缩杆分别安装于机身的头部和尾部，所述升降平台的下端安装于两组第一伸缩杆的上端，所述球心支座组件安装于升降平台的上端；所述第二伸缩杆的一端安装于主杆的，所述链条刀组件通过支架安装于第二伸缩杆的另一端，所述控制器安装于机身上，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆、升降平台和链条刀组件均与控制器连接。2.根据权利要求1所述的适用于墙壁面的剪枝机，其特征在于：所述链条刀组件包括链条刀、主动链轮、从动链轮、主动轴、从动轴、支架和电动机，所述支架安装于第二伸缩杆的另一端，所述主动链轮和从动链轮分别通过主动轴和从动轴安装于支架的后端和前端，所述链条刀的两端分别与主动链轮和从动链轮连接，所述主动链轮与电动机连接，所述电动机与控制器连接。3.根据权利要求2所述的适用于墙壁面的剪枝机，其特征在于：所述链条刀组件还包括第一弹簧和第二弹簧，所述支架的上端设有滑轨，所述主动轴和从动轴均通过滑块安装于滑轨，所述第一弹簧的两端分别固定于主动轴和从动轴连接，所述第二弹簧的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：方利国，侯竣升，邱浩新，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：广东,44