再血管化定位和前后量化冠状动脉血管造影制造技术

本发明专利技术涉及血管处置的定位和血管结构的部分的量化。其描述了提供(12)包括血管结构的感兴趣区域的表示的至少一幅第一图像。包括所述血管结构的所述感兴趣区域的表示的至少一幅第二图像被提供(14)。在所述至少一幅第一图像的采集与所述至少一幅第二图像的采集之间，血管处置能够已经被应用到所述血管结构的感兴趣区域，其中，所述血管结构的所述感兴趣区域的所述表示涉及至少在一个图像平面中的所述血管结构的空间延伸信息。来自由所述至少一幅第一图像和所述至少一幅第二图像形成的图像集的至少一幅参考图像被选择(16)。来自由所述至少一幅第一图像和所述至少一幅第二图像形成的所述图像集的至少一幅样本图像被选择(18)，其中，所述至少一幅样本图像与所述至少一幅参考图像不同。将来自所述至少一幅样本图像的至少一幅图像与所述至少一幅参考图像配准(20)以提供至少一幅配准图像。确定(22)所述至少一幅参考图像中的所述感兴趣区域的表示与所述至少一幅配准图像中的所述感兴趣区域的表示之间是否存在至少一个空间差异区域。输出(24)表示所述至少一个空间差异区域的数据。

Revascularization localization and quantified coronary angiography

The invention relates to localization of vascular disposal and quantification of vascular structure parts. It describes at least one first image providing (12) representation of the region of interest of the vascular structure. At least one second image including the representation of the region of interest of the vascular structure is provided (14). Between the acquisition of the at least one first image and the acquisition of at least one of the second images, the vascular disposal can be applied to the region of interest of the vascular structure, in which the representation of the region of interest described in the vascular structure involves the space of the said vascular structure at least in one image plane. Extension information. At least one reference image from the image set formed by the at least one first image and the at least one second image is selected (16). At least one sample image from the set of at least one first image and at least one of the at least one second images is selected (18), in which the at least one sample image is different from the at least one reference image. At least one image from at least one sample image is registered with the at least one reference image (20) to provide at least one registration image. It is determined that there is at least one space difference region between the representation of the region of interest in the at least one of the at least one reference image and the representation of the region of interest in the at least one of the at least one registration image. The output (24) represents the data of the at least one spatial difference area.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】再血管化定位和前后量化冠状动脉血管造影
本专利技术涉及用于血管处置的定位和血管结构的部分的量化的装置、用于血管处置的定位和血管结构的部分的量化的医学系统、用于血管处置的定位和血管结构的部分的量化的方法以及计算机程序单元和计算机可读介质。
技术介绍
在血管处置中，例如在用于处置血管狭窄的经皮腔内冠状动脉血管成形术(PTCA)中，与血管处置有关的信息需要被提供。具体地，临床医师必须描述哪个狭窄被处置，例如，通过将他们定位到所采集的血管造影影像上。此外，在支架植入之前和之后的每个狭窄的量化冠状动脉血管造影(QCA)值常常需要被提供。QCA值是狭窄位置处的动脉直径的相对减小。这些值可以被用于支持对介入的需要，并且记录介入的成功或者失败。临床医师必须频繁地选择介入前(即，在实际的介入或者处置之前)所获得的血管造影的序列，并且从该序列选择帧，定位狭窄并且利用鼠标光标在帧上点击若干次以便确定QCA值。这还必须针对介入后(即，在介入或者处置之后)所获得的血管造影的序列来实行。因此，获得QCA值花费时间，能够是繁琐的，并且这样一来有时被省略或者实际上仅粗略地估计。WO2014/111930A1公开了一种用于血管建模的方法。在一些实施例中，方法包括接收对象的脉管系统的部分的多幅2D血管造影图像，并且处理图像以自动地检测2D特征，例如，沿着血管范围的路径。US2008/242977A1描述了一种系统、方法和装置，通过其在一些实施例中纵向检查中的斑块的特性的改变的检测出于评估归因于治疗、患者行为修改或者后续措施的疾病中的改变的目的而自动化。在一些实施例中，动脉病变的诊断和处置包括：获得至少一个动脉斑块病变的计算机断层摄影图像的多个集合，其中，计算机断层摄影图像的每个集合在不同的时间处被采集；然后将计算机断层摄影图像存储在数据库中；并且针对至少一个参数的改变分析计算机断层摄影图像的集合中的动脉斑块变化。
技术实现思路
具有用于提供血管处置的定位和量化冠状动脉血管造影值的经改进的技术将是有利的。本专利技术的目的利用独立权利要求的主题解决，其中，其他实施例被并入在从属权利要求中。应当注意，本专利技术的以下所描述的方面还适于用于血管处置的定位和血管结构的部分的量化的装置、用于血管处置的定位和血管结构的部分的量化的医学系统、用于血管处置的定位和血管结构的部分的量化的方法，以及计算机程序单元和计算机可读介质。根据第一方面，提供了一种用于血管处置定位和量化的装置，所述装置包括：-输入单元；-处理单元；以及-输出单元。所述输入单元被配置为提供包括血管结构的感兴趣区域的表示的至少一幅第一图像，并且提供包括所述血管结构的感兴趣区域的表示的至少一幅第二图像。在所述至少一幅第一图像的采集与所述至少一幅第二图像的采集之间，血管处置能够已经被应用到所述血管结构的感兴趣区域。此外，所述血管结构的感兴趣区域的表示与至少在一个图像平面中的所述血管结构的空间延伸信息有关。所述处理单元被配置为从由所述至少一幅第一图像和所述至少一幅第二图像形成的图像集选择至少一幅参考图像。所述处理单元还被配置为从由所述至少一幅第一图像和所述至少一幅第二图像形成的图像集选择至少一幅样本图像，其中，所述至少一幅样本图像与所述至少一幅参考图像不同。所述处理单元还被配置为将来自所述至少一幅样本图像的至少一幅图像与所述至少一幅参考图像配准以提供至少一幅配准图像。更进一步地，所述处理单元被配置为确定在所述至少一幅参考图像的所述感兴趣区域的所述表示与所述至少一幅配准图像中的所述感兴趣区域的所述表示之间是否存在至少一个空间差异区域。所述输出单元被配置为输出表示所述至少一个空间差异区域的数据。因此，可以自动地确定介入的位置。而且，可以确定介入前和介入后QCA值。这使得能够确定所述介入是否如所预期地执行，所述介入是否成功，所述介入是否如所预期地被部署、所述介入后血管结构是否如所预期，并且因此给所述临床医师提供支持对介入的需要并且记录其成功所需要的信息。此外，该信息可以自动地链接到所述处置的所述位置。此外，血管造影图像可以被分析以确定在所述第一图像的采集与所述第二图像的采集之间是否已经应用处理。例如，如果没有空间差异存在，则可以确定没有血管处置已经发生。在范例中，在所述至少一幅第一图像的采集与所述至少一幅第二图像的采集之间，血管处置已经被应用到所述血管结构的感兴趣区域。这意指当血管造影被采集时，可以相对于先前地采集的血管造影影像(已经在相同的成角处采集的)实行用于空间差异的搜索。如果空间差异被确定存在，则可以计算对应的QCA值。然而，如果没有空间差异被确定存在，则没有支架植入已经被执行是可能的。术语“血管处置”涉及在可用于通过(一个或多个)血管分段的血流的开口宽度方面对所述血管结构具有效应的流程。例如，血管处置涉及经皮腔内冠状动脉成形术(PTCA)或者经皮冠状动脉介(PCI)。例如，可以提供介入设备(诸如用于扩张和支架递送的球囊和用于动脉瘤凝血的可拆线圈)的使用。术语“参考图像”涉及正被用作在确定另一图像是否具有空间差异区域中可用的参考或者基线的图像。所述一幅或多幅参考图像可以从在所述潜在的血管处置从在所述潜在的血管处置被应用之前所采集的那些图像被应用或者选择之前所采集的那些图像被选择。(一幅或多幅)参考图像可以被选择为包括以可见的并且不同的方式表示血管结构的至少部分的图像数据的(一幅或多幅)图像。关于所述血管结构的至少部分的术语“可见的并且不同的”涉及血管结构的至少部分被呈现，使得血管结构可以要么手动地要么自动地定位和/或识别和/或描绘。由于在图像采集时(例如，在X射线血管造影期间)已经被注射到所述血管结构中的造影剂，影像(即，图像)可以是可见的并且不同的。术语“样本图像”涉及从在潜在的血管处置被应用之前和之后所采集的图像所选择的图像。然而，样本图像是与参考图像不同的一幅或多幅图像。样本图像可以被选择为其中至少一幅第一图像和/或至少一幅第二图像包括以可见的并且不同的方式表示血管结构的至少部分的图像数据的那些图像。影像可以在X射线血管造影期间被采集。术语“配准图像”涉及关于所述参考图像已经配准以形成或者提供所述配准图像的一幅或多幅样本图像。例如，(一幅或多幅)样本图像可以相对于心动周期、患者呼吸、患者运动、图像缩放或者其任何组合来配准。在范例中，这导致在所述配准图像与所述参考图像之间的空间对应的血管树。换言之，所述参考图像的感兴趣区域中的所述血管结构与所述配准图像的那个最佳地类似，或者换言之，两者图像中的血管尽可能类似，例如，两者图像中的血管的中心线尽可能类似。参考图像和配准图像然后在确定在这些图像之间是否存在空间差异区域时是可用的。术语“空间差异”涉及所述参考图像与未最佳地类似的配准图像之间的血管结构的区域。例如，跟随配准，除了一个区域之外，参考图像与配准图像之间的血管结构可以处处类似。在该区域中，例如，动脉可以在参考图像中为狭窄但是在配准图像中加宽。这指示在该位置处存在狭窄，所述狭窄在参考图像中尚未被处置但是在导致配准图像的样本图像中已经被处置。能够例如已经通过使用球囊打开动脉并且部署支架提供了所述处置。术语“自动”可以涉及系统能够在没有用户输入的直接需要的情况下执行动作或者步骤。在方法中，执行基于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于血管处置定位和量化的装置(40)，所述装置包括：‑输入单元(42)；‑处理单元(44)；以及‑输出单元(46)；其中，所述输入单元被配置为提供包括血管结构的感兴趣区域的表示的至少一幅第一图像；并且提供包括所述血管结构的所述感兴趣区域的表示的至少一幅第二图像；其中，在所述至少一幅第一图像的采集与所述至少一幅第二图像的采集之间，血管处置能够已经被应用到所述血管结构的所述感兴趣区域；并且其中，所述血管结构的所述感兴趣区域的所述表示与所述血管结构至少在一个图像平面中的空间延伸信息有关；其中，所述处理单元被配置为：从由所述至少一幅第一图像和所述至少一幅第二图像形成的图像集选择至少一幅参考图像；并且从由所述至少一幅第一图像和所述至少一幅第二图像形成的所述图像集选择至少一幅样本图像，其中，所述至少一幅样本图像与所述至少一幅参考图像不同；并且将来自所述至少一幅样本图像的至少一幅图像与所述至少一幅参考图像配准以提供至少一幅配准图像；并且确定所述至少一幅参考图像中的所述感兴趣区域的所述表示与所述至少一幅配准图像中的所述感兴趣区域的所述表示之间是否存在至少一个空间差异区域，由此血管处置的位置能够被确定；并且其中，所述输出单元被配置为输出表示所述至少一个空间差异区域的数据。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.07.27 EP 15306217.91.一种用于血管处置定位和量化的装置(40)，所述装置包括：-输入单元(42)；-处理单元(44)；以及-输出单元(46)；其中，所述输入单元被配置为提供包括血管结构的感兴趣区域的表示的至少一幅第一图像；并且提供包括所述血管结构的所述感兴趣区域的表示的至少一幅第二图像；其中，在所述至少一幅第一图像的采集与所述至少一幅第二图像的采集之间，血管处置能够已经被应用到所述血管结构的所述感兴趣区域；并且其中，所述血管结构的所述感兴趣区域的所述表示与所述血管结构至少在一个图像平面中的空间延伸信息有关；其中，所述处理单元被配置为：从由所述至少一幅第一图像和所述至少一幅第二图像形成的图像集选择至少一幅参考图像；并且从由所述至少一幅第一图像和所述至少一幅第二图像形成的所述图像集选择至少一幅样本图像，其中，所述至少一幅样本图像与所述至少一幅参考图像不同；并且将来自所述至少一幅样本图像的至少一幅图像与所述至少一幅参考图像配准以提供至少一幅配准图像；并且确定所述至少一幅参考图像中的所述感兴趣区域的所述表示与所述至少一幅配准图像中的所述感兴趣区域的所述表示之间是否存在至少一个空间差异区域，由此血管处置的位置能够被确定；并且其中，所述输出单元被配置为输出表示所述至少一个空间差异区域的数据。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理单元被配置为确定所述至少一幅参考图像中的所述感兴趣区域的所述表示中的位置处的特征相对于所述至少一幅配准图像中的所述感兴趣区域的所述表示中的相同位置处的所述特征在尺寸中是否存在差异。3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述特征的所述尺寸的所述差异是所述特征的直径的差异；并且其中，所述处理单元被配置为确定所述至少一幅参考图像中的所述特征相对于所述至少一幅配准图像的所述直径的相对改变。4.根据权利要求2-3中的任一项所述的装置，其中，尺寸或者直径的所述差异仅在对应于所述血管结构的位置的空间位置处被确定。5.根据权利要求2-4中的任一项所述的装置，其中，所述处理单元被配置为选择至少两幅样本图像；并且提供至少两幅配准图像；并且验证所述特征的所述尺寸或者所述直径的差异存在于所述至少两幅配准图像中的第一幅配准图像中并且所述特征的所述尺寸或者所述直径的差异存在于所述至少两幅配准图像中的至少第二幅配准图像中的情况下，存在空间差异区域。6.根据前述权利要求中的一项所述的装置，其中，提供了具有以下项的组中的至少一项：-所述处理单元被配置为从所述至少一幅第一图像选择所述至少一幅参考图像；并且-所述处理单元被配置为从所述至少一幅第二图像选择所述至少一幅样本图像。7.根据前述权利要求中的一项所述的装置，其中，所述处理单元被配置为通过将变换应用到所述至少一幅样本图像来提供所述至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·弗洛朗，V·M·A·奥夫雷，P·H·勒隆，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL